【技术实现步骤摘要】
一种基于电流积分窗的座椅极限位置校准方法
[0001]本专利技术具体涉及一种基于电流积分窗的座椅极限位置校准方法。
技术介绍
[0002]电动驾驶员座椅采用无刷直流电机进行控制，需要对极限位置进行校准。当座椅触碰极限位置时，则达到位置极限点，座椅控制器将该位置记录在内存中，完成极限位置的校准。在此过程中，电动驾驶员座椅与轨道极限位置或座椅上下极限位发生触碰，通过触碰触发保护，从而判断到达极限位置。由于碰撞过程中，易发生座椅变形，造成座椅损坏，需对极限点进行及时判断，并使电动机构迅速停止。本专利技术采用基于电流积分窗的座椅极限位置校准方法，通过对电流与时间的积分运算，可以实现对极限位置的检测，可有效快速判断出座椅极限位置，实现极限位置校准，提高电动驾驶员座椅安全性。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种基于电流积分窗的座椅极限位置校准方法，能快速准确地对座椅极限位置进行自动校准。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于电流积分窗的座椅极限位置校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，电机驱动座椅沿导轨以固定速度V向前移动；步骤2，通过电机的母线电流传感器监测电机母线电流值；步骤3，通过电机母线电流值积分窗方式判定座椅是否到达导轨上的向前极限位置，到达向前极限位置时记录此向前极限位置；步骤4，当座椅到达向前极限位置后，电机驱动座椅向后启动，直至座椅达到设定速度时切换为固定速度V控制向后移动；步骤5，座椅以固定速度V向后移动时，通过电机母线电流值积分窗方式判定座椅是否到达向后极限位置，到达向后极限位置时记录此向后极限位置。2.根据权利要求1所述的基于电流积分窗的座椅极限位置校准方法，其特征在于，在所述的步骤5后，还包括以下步骤：步骤6，重复步骤1～步骤5多次，取各向前极限位置的中间值作为最终向前极限位置，取各向后极限位置的中间值作为最终向后极限位置；步骤7，座椅以恒速度向后移动，当到达最终向前极限位置和最终向后极限位置的中间位置时，电机停止，校准结束。3.根据权利要求1所述的基于电流积分窗的座椅极限位置校准方法，其特征在于，固定速度V为1200r/...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，李建平，肖爱农，冯友权，张群，赵金辉，夏雨，
申请(专利权)人：航宇救生装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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