深空探测两器多时序约束的串行通信系统、方法及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种深空探测两器多时序约束的串行通信系统、方法及介质，包括：环绕器和着陆巡视器，实现多时序约束的串行通信；所述环绕器到着陆巡视器的通信内容包括授时指令、取数指令和转发指令；所述着陆巡视器到环绕器的通信内容包括工程遥测；所述授时指令包括地面遥控突发的授时指令和环绕器周期性自主发送的授时指令，采用原子操作依次发送授时指令，授时指令间隔中不插入其他指令；所述环绕器根据预设间隔时间发送取数指令，着陆巡视器在接收后返回工程遥测；所述转发指令由地面遥测突发给环绕器，再由环绕器代传给着陆巡视器。本发明专利技术通过器间多时序约束的串行通信方法确保多类型消息共享总线，提升了深空探测的器上通信安全性可靠性。上通信安全性可靠性。上通信安全性可靠性。

【技术实现步骤摘要】
深空探测两器多时序约束的串行通信系统、方法及介质


[0001]本专利技术涉及深空探测飞行器电子设备
，具体地，涉及一种深空探测两器多时序约束的串行通信系统、方法及介质。

技术介绍

[0002]深空探测飞行阶段多，如火星探测有地球逃逸、绕日巡航、火星捕获、环火飞行等多个阶段，每个阶段有大量器上指令传输执行，有些关键指令只有一次执行机会，一旦传输执行失败造成的风险大。
[0003]一般深空项目探测器包括着陆巡视器和环绕器，在两器分离之前，着陆巡视器与环绕器通过RS422进行双向通信，采用标准RS422协议。在该RS422总线上有多种类型消息，有的需要应答式反馈来实现同步的，如环绕器的取数指令和着陆巡视器的工程遥测返回，有的消息成对发送的，而且有严格的时间间隔的，如预授时指令和授时指令，还有的是地面突发的上注指令，需要环绕器转发给巡视器，并且不能与其他指令执行发生冲突。
[0004]目前在航天领域，对于RS422总线串行通信一般只约定异步还是同步的，在异步传输中又规定高低字节传输顺序，传输速率，奇偶校验等；在同步传输中，又规定三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深空探测两器多时序约束的串行通信系统，其特征在于，包括：环绕器和着陆巡视器，组成深空探测器，并实现多时序约束的串行通信；所述环绕器到着陆巡视器的通信内容包括授时指令、取数指令和转发指令；所述着陆巡视器到环绕器的通信内容包括工程遥测；所述授时指令包括地面遥控突发的授时指令和环绕器周期性自主发送的授时指令，采用原子操作依次发送授时指令，授时指令间隔中不插入其他指令；所述环绕器根据预设间隔时间发送取数指令，着陆巡视器在接收后返回工程遥测；所述转发指令由地面遥测突发给环绕器，再由环绕器代传给着陆巡视器。2.根据权利要求1所述的深空探测两器多时序约束的串行通信系统，其特征在于，所述环绕器和着陆巡视器的通信周期为500ms，将周期分为5个时间片，每个时间片100ms，进行不同内容的通信。3.根据权利要求1所述的深空探测两器多时序约束的串行通信系统，其特征在于，通过通信状态机的转换，避免指令冲突。4.根据权利要求1所述的深空探测两器多时序约束的串行通信系统，其特征在于，深空探测器上时间码为48位0.1ms计数，采用CCSDS格式进行指令和遥测通信。5.一种深空探测两器多时序约束的串行通信方法，其特征在于，采用权利要求2所述的深空探测两器多时序约束的串行通信系统，执行：步骤1：在环绕器端，在每个周期的第0个时间片内进行取数，若通信状态为预授时状态，则在该时间片内发送预授时指令，且将通信状态置为授时状态；步骤2：在环绕器端，在每个周期的第1个时间片，若通信状态为授时状态，则在该时间片内发送授时指令，且将通信状态置为其他状态；步骤3：在环绕器端，在每个周期的第2，3，4个时间片，若通信状态为其他状态且有着陆巡视器转发指令，则安排发送转发指令给着陆巡视器；步骤4：在环绕器端，在每个周期的第2，3，4个时间片，若通信状态为其他状态且有地面遥控授时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海，邹亿，张旭光，朱新波，张玉花，查宏瑞，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：