一种网球发球设备的控制方法及系统技术方案

本申请实施例公开了一种网球发球设备的控制方法及系统，用于智能化的配合训练者进行训练，提高训练者的游戏体验。本申请实施例方法包括：获取初始发球模式信息和训练者的第一站位信息，根据初始发球模式信息和第一站位信息确定发球参数，将发球参数输入网球自动发球机，以使得网球自动发球机根据发球参数执行发球操作，当检测到网球自动发球机完成一组发球时，获取训练者的运动数据，该运动数据为训练者在每一次接发球时的实时运动参数，根据运动数据生成训练者的运动状态曲线，根据运动状态曲线调整发球参数，并输入网球自动发球机，以使得网球自动发球机根据调整后的发球参数执行发球操作。行发球操作。行发球操作。

【技术实现步骤摘要】
一种网球发球设备的控制方法及系统


[0001]本申请实施例涉及网球
，尤其涉及一种网球发球设备的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，人们的物质生活水平不断提高，精神生活也随之引起人们的重视，人们以各种方式提高精神生活，如：户外活动日益增多，而网球活动发展迅猛，爱好者人数急剧增加，成为了众多热门活动之一，网球是一项极具对抗性和观赏性的运动，在最伊始的网球训练基本是依靠两个人对练，使得练习者的训练时间不能自由安排，此时网球自动发球机应运而生。
[0003]网球自动发球机是打网球时自动发球的机器，网球自动发球机的原理是：依靠两个轮子的相对旋转时挤压网球将网球打出。目前的网球自动发球机设置有自动移动的结构，能够自动调整网球自动发球的地面位置、发球角度位置以及发球高度位置，以使得能够调整发球位置、发球角度以及发球高度。
[0004]但是，网球自动发球机仅仅是按照自身设计的程序进行机械式的发球，无法智能化配合人们的训练，相对于当今时代的设备都追求智能化而言，降低了用户训练过程中的游戏体验。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种网球发球设备的控制方法及系统，用于智能化的配合训练者进行训练，提高训练者的游戏体验。
[0006]本申请第一方面提供了一种网球发球设备的控制方法，包括：
[0007]获取初始发球模式信息和训练者的第一站位信息；
[0008]根据所述初始发球模式信息和所述第一站位信息确定发球参数，所述发球参数包含发球高度、发球角度、发球速度以及发球落点；
[0009]将所述发球参数输入网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述发球参数执行发球操作；
[0010]当检测到所述网球自动发球机完成一组发球时，获取所述训练者的运动数据，所述运动数据为所述训练者在每一次接发球时的实时运动参数；
[0011]根据所述运动数据生成训练者的运动状态曲线；
[0012]根据所述运动状态曲线调整所述发球参数，并输入所述网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述调整后的发球参数执行发球操作。
[0013]可选地，所述根据所述运动状态曲线调整所述更新后的发球参数，并输入所述网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述调整后的发球参数执行发球操作包括：
[0014]根据所述运动状态曲线确定所述训练者的竞技状态；
[0015]根据所述竞技状态调整所述更新后的发球参数；
[0016]将所述更新后的发球参数输入所述网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述调整后的发球参数执行发球操作。
[0017]可选地，所述运动状态曲线包括：击球命中率、击球跑速曲线、心率曲线以及出界曲线；
[0018]所述根据所述运动状态曲线确定所述训练者的竞技状态包括：
[0019]根据所述击球命中率、所述击球跑速曲线、所述心率曲线以及所述出界曲线确定所述训练者的竞技状态。
[0020]可选地，所述根据所述竞技状态调整所述更新后的发球参数包括：
[0021]当所述竞技状态处于上升状态时，则上调所述更新后的发球参数中的发球速度和发球落点；
[0022]当所述竞技状态处于下降状态时，则下调所述更新后的发球参数中的发球速度和发球落点。
[0023]可选地，所述根据所述初始发球模式信息和所述第一站位信息信息确定发球参数包括：
[0024]根据所述初始发球模式信息中的模拟训练对象信息和所述第一站位信息信息确定发球参数。
[0025]可选地，在所述将所述发球参数输入网球自动发球机之后，在所述获取所述训练者的运动数据之前，所述控制方法还包括：
[0026]当检测所述网球自动发球机执行发球操作后，获取所述训练者的第二站位信息，并根据所述第二站位信息对所述发球参数进行更新；
[0027]将所述更新后的发球参数输入所述网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述更新后的发球参数执行发球操作。
[0028]可选地，所述当检测所述网球自动发球机执行发球操作后，获取所述训练者的第二站位信息，并根据所述第二站位信息对所述发球参数进行更新包括：
[0029]当检测所述网球自动发球机执行发球操作后，获取所述训练者的第二站位信息，并根据所述第二站位信息对所述发球参数中的发球角度和发球落点进行更新。
[0030]本申请第二方面提供了一种网球发球设备的控制系统，包括：
[0031]第一获取单元，用于获取初始发球模式信息和训练者的第一站位信息；
[0032]第一确定单元，用于根据所述初始发球模式信息和所述第一站位信息确定发球参数，所述发球参数包含发球高度、发球角度、发球速度以及发球落点；
[0033]第一输入单元，用于将所述发球参数输入网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述发球参数执行发球操作；
[0034]第二获取单元，用于当检测所述网球自动发球机完成一组发球时，获取所述训练者的运动数据，所述运动数据为所述训练者在每一次接发球时的实时运动参数；
[0035]生成单元，用于根据所述运动数据生成训练者的运动状态曲线；
[0036]第二输入单元，用于根据所述运动状态曲线调整所述发球参数，并输入所述网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述调整后的发球参数执行发球操作。
[0037]可选地，所述第二输入单元具体用于根据所述运动状态曲线确定所述训练者的竞
技状态；
[0038]根据所述竞技状态调整所述更新后的发球参数；
[0039]将所述更新后的发球参数输入所述网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述调整后的发球参数执行发球操作。
[0040]可选地，所述第一确定单元具体用于根据所述初始发球模式信息中的模拟训练对象信息和所述第一站位信息信息确定发球参数。
[0041]可选地，所述网球发球设备的控制系统还包括：
[0042]第三获取单元，用于当检测所述网球自动发球机执行发球操作后，获取所述训练者的第二站位信息，并根据所述第二站位信息对所述发球参数进行更新；
[0043]第三输入单元，用于将所述更新后的发球参数输入所述网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述更新后的发球参数执行发球操作。
[0044]可选地，所述第三获取单元具体用于当检测所述网球自动发球机执行发球操作后，获取所述训练者的第二站位信息，并根据所述第二站位信息对所述发球参数中的发球角度和发球落点进行更新。
[0045]本申请第三方面提供了一种网球发球设备的控制系统，包括：
[0046]中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
[0047]所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
[0048]所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行前述方法第一方面及第一方面的可选方式中的任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网球发球设备的控制方法，其特征在于，包括：获取初始发球模式信息和训练者的第一站位信息；根据所述初始发球模式信息和所述第一站位信息确定发球参数，所述发球参数包含发球高度、发球角度、发球速度以及发球落点；将所述发球参数输入网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述发球参数执行发球操作；当检测到所述网球自动发球机完成一组发球时，获取所述训练者的运动数据，所述运动数据为所述训练者在每一次接发球时的实时运动参数；根据所述运动数据生成训练者的运动状态曲线；根据所述运动状态曲线调整所述发球参数，并输入所述网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述调整后的发球参数执行发球操作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述运动状态曲线调整所述更新后的发球参数，并输入所述网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述调整后的发球参数执行发球操作包括：根据所述运动状态曲线确定所述训练者的竞技状态；根据所述竞技状态调整所述更新后的发球参数；将所述更新后的发球参数输入所述网球自动发球机，以使得所述网球自动发球机根据所述调整后的发球参数执行发球操作。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述运动状态曲线包括：击球命中率、击球跑速曲线、心率曲线以及出界曲线；所述根据所述运动状态曲线确定所述训练者的竞技状态包括：根据所述击球命中率、所述击球跑速曲线、所述心率曲线以及所述出界曲线确定所述训练者的竞技状态。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述竞技状态调整所述更新后的发球参数包括：当所述竞技状态处于上升状态时，则上调所述更新后的发球参数中的发球速度和发球落点；当所述竞技状态处于下降状态时，则下调所述更新后的发球参数中的发球速度和发球落点。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始发球模式信息和所述第一站位信息信息确定发球参数包括：根据所述初始发球模式信息中的模拟训练对象信息和所述第一站位信息信息确定发球参数。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述将所述发球参数输入网球自动发球机之后，在所述获取所述训练者的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥文，
申请(专利权)人：深圳市修远文化创意有限公司，
类型：发明
国别省市：