一种巡检机器人室内充电系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种巡检机器人室内充电系统及方法，属于巡检机器人充电技术领域，其技术方案为：包括机器人移动装置、充电舱室，机器人移动装置底面安装信号发射器，信号发射器周向间隔布置多个标签阅读器；所述机器人移动装置内安装有能够伸出或回缩的对接装置；充电舱室中心位置周向布置多个标签，且围绕充电舱室中心设定位置设有多个信号接收器；所述充电舱室安装充电桩，充电桩能够与对接装置对接以对机器人充电。本发明专利技术使巡检机器人在充电舱室内进行自身定位和路径规划移动后与充电桩对接，完成自动充电，提高了巡检机器人充电的可靠性和充电效率。和充电效率。和充电效率。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人室内充电系统及方法


[0001]本专利技术涉及巡检机器人充电
，尤其涉及一种巡检机器人室内充电系统及方法。

技术介绍

[0002]变电站输电线路的可靠性是保障电网安全运行的重要前提，而对变电站输电线路巡检可提高输电线路的可靠性，有效消除可能的隐患或损失。随着巡检机器人应用在输电线路巡检用量逐年增加，巡检机器人可在输电线路上行走巡检。现有巡检机器人在输电线路巡检时，存在续航能力短、无法长时间在输电线路上巡检工作的问题，因此需要对巡检机器人及时充电。
[0003]现有技术公开了一种变电站巡检机器人充电装置及充电方法，其通过机器人进入充电室的充电箱为巡检机器人供电，但是巡检机器人的充电方法相对复杂，不仅需要利用图像采集装置繁琐的确定机器人位置，同时还需要提前在机器人系统中进行预设路径规划，最后还需要利用图像采集装置再次确定机器人位置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种巡检机器人室内充电系统及方法，使巡检机器人在充电舱室内进行自身定位和路径规划移动后与充电桩对接，完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人室内充电系统，其特征在于，包括：机器人移动装置，其底面安装信号发射器，信号发射器周向间隔布置多个标签阅读器；所述机器人移动装置内安装有能够伸出或回缩的对接装置；充电舱室，其中心位置周向布置多个标签，且围绕充电舱室中心设定位置设有多个信号接收器；所述充电舱室安装充电桩，充电桩能够与对接装置对接以对机器人充电。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人室内充电系统，其特征在于，所述对接装置包括第一壳体，第一壳体内设有若干第一电极板，所述第一电极板连接电极。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人室内充电系统，其特征在于，所述第一壳体为绝缘壳体。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人室内充电系统，其特征在于，所述机器人移动装置安装位移传感器和电量检测装置，位移传感器和电量检测装置连接控制器。5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人室内充电系统，其特征在于，所述充电桩包括第二壳体，第二壳体内设有若干第二电极板。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁守银，袁鲁浩，高焕兵，王涛，高诺，汤承龙，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：