一种基于霍夫变换的自适应直线检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于霍夫变换的自适应直线检测方法，属于图像处理检测技术领域。该方法通过霍夫变换检出轮廓信息中的直线；将其按照斜率是否存在分为第一和第二集合；将各集合形成第一、第二偏差矩阵，并将所有元素取绝对值求和得到总偏差矩阵和全0矩阵；再将总偏差矩阵中的元素分别与自适应阈值比较，判断后酌情删掉经过的边缘点个数较少的直线对应的行列，直至全0矩阵中的元素均为“0”；接着统计第一偏差矩阵余留的直线数量，根据判断决定是否继续循环迭代，直至该直线数量等于判断阈值；之后同样处理第二集合。采用本发明专利技术后，可以自适应调整阈值，保证后续自适应提取的实施，加快了获取直线的速度，最终达到一次性检测图片中所有直线的目的，从而为保证光学测量结果的精准奠定基础。精准奠定基础。精准奠定基础。

【技术实现步骤摘要】
一种基于霍夫变换的自适应直线检测方法


[0001]本专利技术涉及一种直线检测方法，尤其是一种基于霍夫变换的自适应直线检测方法，属于图像处理检测


技术介绍

[0002]航天等领域对设备零件的尺寸要求非常严格，常规用游标卡尺等量具人工手检的方式不仅速度慢，而且易受人为因素影响，已逐渐被光学测量设备取代，并且随着计算机视觉技术的不断发展和相机镜头等硬件精度的逐渐提高，使用计算机视觉进行光学测量的技术越来越受到人们的关注。
[0003]与已经得到普遍应用的图像识别、图像检测相比，图像测量对图像质量的要求更高，因为图像质量越高，特征定位就越准确，测量结果的精度就越高。对于大部分零件来说，直线是进行尺寸测量时最重要的定位特征。
[0004]霍夫变换是一种广泛应用在图像分析、计算机视觉以及数位影像处理的特征检测变换方法，可以用来辨别找出物件中的特征(例如：线条)。但是，由于图像的边缘信息通常不够理想，在使用霍夫变换检测零件边缘的特征直线时，得到的往往不是一条直线，而是距离很近的多条直线。如何将边缘处距离很近的多余直线消除掉，只保留定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于霍夫变换的自适应直线检测方法，其特征在于包括以下步骤：第一步、通过边缘检测获取待测工件的轮廓信息，并通过霍夫变换检出轮廓信息中的直线；将检出的直线按照斜率是否存在分为第一集合和第二集合，并分别将两集合里的直线按序编号；第二步、在第一集合中的每条直线上取起点和终点；第三步、将所述第一集合第一序号的直线起点纵截距与第一集合中其它序号直线对应该起点纵截距的差值作为矩阵的第1行元素；并以此类推，直至最后序号的直线起点纵截距与所述第一集合中其它序号直线对应该最后序号直线纵截距的差值作为矩阵的最后行元素，形成第一偏差矩阵；将所述第一集合第一序号的直线终点纵坐标与第一集合中其它序号直线对应该终点纵坐标的差值作为矩阵的第1行元素；并以此类推，直至最后序号的直线终点纵坐标与所述第一集合中其它序号直线对应该最后序号直线纵坐标的差值作为矩阵的最后行元素，形成第二偏差矩阵；第四步、分别将所述第一、第二偏差矩阵中所有元素取绝对值，然后求和得到总偏差矩阵，并将总偏差矩阵中对角线元素设为大于自适应阈值的特定数；第五步、设置自适应阈值并生成一个行列数与所述总偏差矩阵相同的全0矩阵；第六步、将所述总偏差矩阵中的元素分别与所述自适应阈值比较，若小于自适应阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳静，姜一帆，魏庭宇，李谨男，刘进江，刘洪吉，高嘉威，范建存，
申请(专利权)人：航天晨光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：