使用多个电气设备实时定位对象制造技术

一种用于定位空间体积中的对象的系统可以包括对象的通信设备（690），其中通信设备广播第一通信信号（895），其中第一通信信号包括对象的第一标识。该系统还可以包括设置在空间体积（602

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用多个电气设备实时定位对象


[0001]本文描述的实施例总体上涉及定位空间中的对象，并且更特别地，涉及用于在连接的系统中实时定位对象的系统、方法和设备。

技术介绍

[0002]使用不同的方法来定位空间体积内的对象。例如，当涉及信号（例如射频（RF）信号）时，可以测量每个信号的强度，以帮助确定空间体积内对象的定位。当定位实时完成时，实现该过程的系统通常被称为实时定位系统（RLTS）。

技术实现思路

[0003]一般而言，在一个方面中，本公开涉及一种用于定位空间体积中的对象的系统。所述系统可以包括设置在空间体积中的对象的通信设备，其中所述通信设备将第一通信信号广播到空间体积中，其中第一通信信号包括对象的第一标识。所述系统还可以包括设置在空间体积中的多个集成传感器设备，其中每个集成传感器设备包括至少一个传感器、至少一个接收器和至少一个传送器，其中集成传感器设备的第一子集的至少一个接收器接收由对象的通信设备广播的第一通信信号，其中接收第一通信信号的每个集成传感器设备确定第一通信信号的信号强度。所述系统可以进一步包括可通信地耦合到集成传感器设备的至少一个接入控制器，其中所述至少一个接入控制器接收由集成传感器设备的第一子集的每个集成传感器设备的至少一个传送器发送的至少一个第二通信信号，其中所述至少一个第二通信信号包括对象的第一标识和集成传感器设备的第一子集的每个集成传感器设备的第二标识，其中所述至少一个第二通信信号与集成传感器设备的第一子集的每个集成传感器设备接收的第一通信信号的信号强度相关联。
[0004]在另一方面中，本公开可以总体上涉及一种集成传感器设备。所述集成传感器设备可以包括至少一个接收器，所述接收器被配置为接收由对象的通信设备广播的第一通信信号，其中第一通信信号包括对象的第一标识。集成传感器设备还可以包括测量至少一个参数的至少一个传感器，其中所述至少一个参数包括感测范围内的占用。所述集成传感器设备可以进一步包括控制器，所述控制器被配置为基于对象的第一标识和感测范围内的占用生成第二通信信号。所述集成传感器设备还可以包括至少一个传送器，所述至少一个传送器被配置为向接入控制器发送第二通信。
[0005]根据以下描述和所附权利要求，这些和其他方面、目的、特征和实施例将是清楚的。
附图说明
[0006]附图仅图示了使用多个电气设备实时定位对象的示例实施例，并且因此不应被认为是对其范围的限制，因为使用多个电气设备实时定位对象可以允许其他同等有效的实施例。附图中所示的元件和特征不一定是按比例的，而是将重点放在清晰地说明示例实施例
的原理上。附加地，某些尺寸或定位可能被夸大，以帮助在视觉上传达这样的原理。在附图中，附图标记指定类似或对应但不一定完全相同的元件。
[0007]图1示出了根据某些示例实施例的一个系统的示意图。
[0008]图2示出了根据某些示例实施例的计算设备。
[0009]图3示出了根据某些示例实施例的另一系统的示意图。
[0010]图4示出了根据某些示例实施例的医疗保健环境中的照明系统。
[0011]图5示出了根据某些示例实施例的制造环境中的照明系统。
[0012]图6A和图6B分别示出了根据某些示例实施例的系统的侧视图和俯视图，在该系统中，对象位于空间体积中。
[0013]图7示出了根据某些示例实施例的当灯具之一发送信号时图6A和图6B的系统。
[0014]图8示出了根据某些示例实施例的当对象发送信号时图6A至图7的系统。
[0015]图9A和图9B分别示出了根据某些示例实施例的用于定位空间体积中的对象的系统的俯视图和侧视图。
[0016]图10示出了根据某些示例实施例的用于实时定位对象的一种方法的流程图。
[0017]图11示出了根据某些示例实施例的用于实时定位对象的另一种方法的流程图。
[0018]图12示出了根据某些示例实施例的集成传感器模块的示意图。
具体实施方式
[0019]本文讨论的示例实施例针对用于使用多个电气设备实时定位对象的系统、方法和设备。虽然示例实施例在本文被描述为使用多个灯具来定位空间体积中的对象，但是示例实施例可以使用附加于灯具或作为灯具的替代方案的若干其他电气设备中的一个或多个。这样的其他电气设备可以包括但不限于灯开关、控制面板、恒温器、电气墙壁插座、传感器设备（例如，烟雾检测器、CO2监视器、运动检测器、碎玻璃传感器）、集成传感器设备（定义如下）、和相机。
[0020]此外，若干定位方法中的任何一种可以与示例实施例一起使用，以实时定位一个或多个对象（使用RLTS）。这样的定位方法的示例可以包括但不限于飞行时间（ToF）、到达角（AoA）和离开角（AoD）。除了信号强度之外，这些方法中的任何一种可以涉及关于信号的一个或多个其他参数的测量。这样的其他参数的示例可以包括但不限于行进距离、角度、和行进时间。
[0021]示例实施例可以用于具有任何大小和/或位于任何环境（例如，室内、室外、危险、非危险、高湿度、低温、腐蚀性、无菌、高振动）中的空间体积。此外，虽然本文描述的信号是射频（RF）信号，但是示例实施例可以与若干其他类型的信号和/或平台中的任何一种一起使用，包括但不限于可见光信号、LiFi、WiFi、蓝牙、蓝牙低能量（BLE）、RFID、紫外波、微波和红外信号。例如，使用BLE传送的RF信号以大约2.4GHz被发送和接收。
[0022]当示例系统中的电气设备是灯具（也称为照具）时，灯具可以是若干种类型的灯具中的任何一种，包括但不限于暗灯槽、悬挂式灯具、泛光灯、聚光灯、紧急出口灯具、出口标志、下罐灯具和高隔间灯具。不管灯具的类型如何，这样的灯具可以使用若干种不同类型的光源中的一种或多种，包括但不限于发光二极管（LED）光源、荧光光源、有机LED光源、白炽光源和卤素光源。因此，本文描述的灯具即使处于危险定位中也不应当被认为限于特定类
型的光源。
[0023]示例实施例提供了各种方法，以使用相对少带宽的高效方式来定位空间体积中的对象。示例实施例可以用于使用RTLS结构在二维中或在三维中实时定位对象。此外，示例实施例提供了高水平的数据安全性，如果用户期望这样的安全性的话。与当前技术中使用的定位方法相比，示例实施例也更可靠，其按需使用低量电力。示例实施例可以安装有新的电气（例如，照明、安全、娱乐、HVAC）系统。替代地，示例实施例可以被编程到现有的电气系统和相关装备中，而几乎不需要添加或修改现有的硬件。
[0024]在某些示例实施例中，用于对象实时定位的电气设备服从于满足某些标准和/或要求。例如，国家电气规范（NEC）、国家电气制造商协会（NEMA）、国际电工委员会（IEC）、联邦通信委员会（FCC）和电气和电子工程师协会（IEEE）制定关于电气外壳（例如灯具）、布线和电气连接的标准。当需要时，本文描述的示例实施例的使用满足（和/或允许对应的设备满足）这样的标准。在一些（例如，PV太阳能）应用中，本文描述的电气外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于定位空间体积中的对象的系统，包括：设置在空间体积中的所述对象的通信设备，其中所述通信设备将第一通信信号广播到空间体积中，其中第一通信信号包括所述对象的第一标识；设置在空间体积中的多个集成传感器设备，其中所述多个集成传感器设备中的每个集成传感器设备包括至少一个传感器、至少一个接收器和至少一个传送器，其中所述多个集成传感器设备的第一子集的至少一个接收器接收由所述对象的通信设备广播的第一通信信号，其中接收第一通信信号的每个集成传感器设备确定第一通信信号的信号强度；以及至少一个接入控制器，可通信地耦合到所述多个集成传感器设备，其中所述至少一个接入控制器接收由所述多个集成传感器设备的第一子集的每个集成传感器设备的至少一个传送器发送的至少一个第二通信信号，其中所述至少一个第二通信信号包括所述对象的第一标识和所述多个集成传感器设备的第一子集的每个集成传感器设备的第二标识，其中所述至少一个第二通信信号与由所述多个集成传感器设备的第一子集的每个集成传感器设备接收的第一通信信号的信号强度相关联。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：网络管理器，可通信地耦合到接入控制器，其中网络管理器从所述至少一个接入控制器接收至少一个第三通信信号，其中所述至少一个第三通信信号包括所述对象的第一标识和所述多个集成传感器设备的第一子集的每个集成传感器设备的第二标识，其中网络管理器基于所述至少一个第三通信信号确定所述对象在空间体积中的定位。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个集成传感器设备中的至少一个传感器设备与电气设备集成。4.根据权利要求3所述的系统，其中电气设备包括灯具。5.根据权利要求1所述的系统，其中第一通信信号是射频信号。6.根据权利要求1所述的系统，其中，在由定时器测量的延迟之后，所述至少一个第二信号从所述多个集成传感器设备的第一子集的集成传感器设备发送到所述至少一个访问控制器，其中，所述延迟基于由集成传感器设备从所述对象的通信设备接收的第一通信信号的信号强度。7.根据权利要求6所述的系统，其中，在确定所述多个集成传感器设备的第一子集的最小数量尚未发送所述至少一个第二信号之后，所述至少一个第二信号进一步从所述多个集成传感器设备的第一子集的集成传感器设备发送到所述至少一个接入控制器。8.根据权利要求1所述的系统，其中，在确定所述对象的第一标识在所选标识列表当中之后，所述至少一个第二信号由所述多个集成传感器设备的第一子集...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：昕诺飞控股有限公司，
类型：发明
国别省市：