从手术部位的材料移除制造技术

承载件上的流体源被构造为相对于探针旋转，以将流体流从源朝向排出内腔的开口引导。这可以帮助移除可能聚集在开口附近的材料，如血凝块和组织。此外，将流体流朝向排出内腔引导可以将可流动的材料从手术部位朝向排出内腔拖拽，以改善材料从手术部位的移除。以改善材料从手术部位的移除。以改善材料从手术部位的移除。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】从手术部位的材料移除
[0001]相关申请
[0002]本申请根据35U.S.C.
§
119(e)要求2019年3月7日提交的标题为“MATERIAL REMOVAL FROM SURGICAL SITE(从手术部位的材料移除)”的美国临时专利申请第62/815,328号的申请日权益，该临时专利申请的公开内容通过本引用以其整体并入。
[0003]背景
[0004]在某些情况下，治疗患者和从手术部位移除材料的现有方法可能不尽理想。例如，在一些手术中，诸如流体、切除的组织和细胞等的材料被从手术部位移除。然而，在某些情况下，这种材料的移除可能不尽理想。这可能涉及到诸如前列腺等器官的封闭组织空间中的手术。例如，血凝块和其他材料可能会堵塞被构造成用于从手术部位移除组织的引流系统。通过水射流(water jet)从手术部位移除组织，来自水射流的水可能增加要移除的额外流体。另外，向手术部位提供流体以将组织与探针隔开也是有帮助的。同样，癌细胞可能通过被称为播种的过程潜在地扩散到远处组织，并且具有改进的方法和装置来减少癌细胞从肿瘤的潜在扩散(例如当肿瘤被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于治疗患者的手术部位处的组织的装置，所述装置包括：长形承载件，其包括被构造为发射流体流的喷嘴；以及探针，其被构造为插入患者体内，所述探针包括用于从所述手术部位移除材料的排出内腔，所述排出内腔延伸至开口；其中所述承载件被构造为朝向所述开口旋转所述喷嘴，以引导所述流体流朝向所述排出内腔的所述开口。2.根据权利要求1所述的装置，其中，材料通过所述排出内腔的排出速率是液体通过所述喷嘴的流动速率的至少两倍。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述承载件被构造为使所述喷嘴旋转远离所述排出内腔的所述开口，以切除组织。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述承载件支撑能量输送探针和包括传感器阵列的内窥镜摄像机，所述能量输送探针包括所述喷嘴。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述承载件被构造为使所述能量输送探针和所述摄像机一起平移，并且可选地，其中当所述承载件使所述能量输送探针和所述摄像机平移时，所述喷嘴和所述摄像机之间的距离保持基本上固定。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述能量输送探针被构造为相对于所述承载件旋转，以便引导所述喷嘴以一定角度朝向目标组织。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述承载件包括抵抗所述能量输送探针的偏转的刚度，并且其中，所述能量输送探针的端部和所述承载件的端部之间的距离保持基本上固定。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述能量输送探针的远侧端部突出超过所述承载件的远侧端部一段距离，并且其中，当所述承载件平移和所述能量输送探针旋转时，所述一段距离保持基本上固定。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述承载件包括延伸到一个或更多个开口的一个或更多个冲洗通道，并且可选地，其中所述一个或更多个开口位于所述摄像机的近侧。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述流体流包括射流，并且其中，所述开口包括的横截面积的尺寸设置成大于所述射流，并且可选地，其中所述射流包括可见气穴，并且所述开口的尺寸被设置为大于进入所述开口的所述射流的所述气穴的横截面尺寸。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述探针联接到流体源，以在所述喷嘴附近释放液体，从而将所述喷嘴浸入所述液体中，并且其中，所述气穴包括由所述流体和所述喷嘴的相互作用产生的气穴。12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述射流被构造为当所述射流定向为朝向所述排出内腔时，从所述手术部位朝向所述排出内腔的所述开口拖拽流体和材料，并且可选地，其中所述射流产生文丘里效应，以从所述手术部位朝向所述排出内腔拖拽所述材料。13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述探针的排出内腔包括分流器，所述分流器被构造为将从所述喷嘴接收的所述流体流朝向所述排出内腔的长形轴线分流。14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述探针被构造为从所述喷嘴朝向组织释放所述流体流，并且其中，通向所述排出内腔的开口的尺寸被设置为在所述承载件和所述探针之间提供间隙，并且可选地，其中所述间隙的尺寸被设置为抑制完整组织进入所述喷嘴和
所述排出内腔的所述开口之间的空间。15.根据权利要求1所述的装置，还包括第一可膨胀支撑件和第二可膨胀支撑件，所述第一可膨胀支撑件联接到所述探针并被构造为在所述患者的内腔中在所述喷嘴远侧的位置处膨胀，以抑制从所述流体流沿着所述内腔流向所述支撑件远侧的流体流动；所述第二可膨胀支撑件在所述喷嘴的近侧，被构造为抑制从所述流流向所述第二支撑件近侧的流体流动，并且可选地，其中所述第一可膨胀支撑件包括第一球囊，并且所述第二可膨胀支撑件包括第二球囊。16.根据权利要求1所述的装置，还包括处理器，所述处理器联接到所述承载件以使所述喷嘴朝向所述排出内腔的所述开口旋转，并且可选地，其中所述处理器被构造为根据治疗计划使所述射流进行扫描，所述治疗计划包括所述射流的多次扫描，并且其中，所述处理器被构造为具有指令并且在所述多次扫描之间朝向所述排出内腔的所述开口引导所述射流。17.根据权利要求1所述的装置，还包括联接到所述探针的勺，所述勺包括的横截面积的尺寸被设置为大于所述排出内腔。18.根据权利要求1所述的装置，其中，所述喷嘴被构造为释放包括一种或更多种有毒试剂或化学试剂的流体以使组织坏死，并且可选地，其中所述流体包括液体，并且所述喷嘴包括高压喷嘴以与所述液体的坏死试剂组合来消融组织。19.根据权利要求1所述的装置，还包括冲洗通道，所述冲洗通道被构造为释放包括一种或更多种有毒试剂或化学试剂的流体以使组织坏死，并且可选地，其中所述流体包括液体，并且可选地，其中所述冲洗通道包括位于所述承载件内、能量输送探针在其中旋转、平移或振荡的通道，并且可选地，其中所述通道包括所述承载件在其中旋转、平移或振荡的通道，并且可选地，其中所述能量输送探针被构造为在所述承载件内通过平移运动而移动，并且可选地，其中所述承载件被构造为在所述手术探针的通道内通过所述平移运动而移动。20.根据权利要求1所述的装置，其中，所述冲洗通道被构造为释放包括一种或更多种有毒试剂或化学试剂的流体以使组织坏死，并且可选地，其中所述流体包括液体。21.根据权利要求1所述的装置，其中，承载件包括能量输送探针，所述能量输送探针被构造为独立于所述承载件旋转。22.根据权利要求1所述的装置，其中，所述喷嘴位于能量输送探针上，所述能量输送探针由所述承载件支撑并联接到联动装置以使所述喷嘴移动，所述联动装置联接到处理器，并且其中，所述处理器被构造为具有指令以使所述喷嘴移动，从而通过所述喷嘴相对于所述开口的移动而朝向所述开口提供流体流，并且可选地，其中所述移动对应于所述喷嘴的围绕所述开口的区域的扫描区域，并且可选地，其中所述喷嘴构造为以振荡扫描路径将所述水射流朝向所述内腔的所述开口扫掠，以增加朝向所述开口的流体...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯文，
申请(专利权)人：普罗赛普特生物机器人公司，
类型：发明
国别省市：