拖车制动系统技术方案

一种用于具有多个轴的拖车车辆的制动系统，每个轴在车辆的相应侧具有车轮端，所述制动系统包括用于向车轮端的制动装置供应气压的第一和第二气动回路。所述制动系统还包括适于控制车辆上的到弹簧制动器的压力的弹簧制动调节阀装置，该弹簧制动调节阀装置接收来自所述气动回路中的至少一个气动回路的输入和来自拖车制动模块的控制压力。到制动器的气流可由拖车制动模块或弹簧制动调节阀装置控制以提供冗余。以提供冗余。以提供冗余。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拖车制动系统


[0001]本专利技术涉及一种制动系统、特别是用于诸如三轴半挂车或全挂车的拖曳车辆的制动系统。

技术介绍

[0002]汽车技术越来越多地利用数字化，发展的主要方向之一是自主或高度自动化的汽车领域，其中目前由驾驶员执行的功能将被车辆上的自动化系统取代。这种自动化通常需要集成附加功能传感器以及电气和电子子系统。随着车辆更加完全自动化，对道路事故的普遍接受度或至少容忍度由于机器或电子错误不像驾驶员错误的一般问题那样被接受而显著下降。
[0003]运营商面临的另一个问题是，即使总运营成本降低，拖车作为资本品也会变得更加昂贵，因此业主将面临增加拖车可用性的压力。因此，与已知的拖车车辆相比，应该提高安全水平并确保关键功能的可用性和性能并降低错误率。
[0004]拖车安全系统的问题通常可分为气动问题或错误和电气问题或错误。气动问题的示例包括：供给源断开或断裂，这将导致触发紧急制动；控制管线断裂，导致挂车控制模块触发紧急制动；拖车上的主储存器破裂导致供应管线减压，如果泄漏足够大，将导致紧急制动器被触发，最终阀门或类似装置失效，这将导致典型的两个制动通道之一无法维持预期的制动压力，进而导致制动力不对称和潜在的车辆不稳定。
[0005]电气故障模式的示例包括电源故障、例如由于电缆断开或ECU故障的电源故障。在任何一种情况下，电子制动系统操作都将失效，ABS和RSP功能丧失，制动响应时间增加。
[0006]在自动驾驶用例中，上述任何单一故障都会迫使车辆不受控制地立即停车(可能导致事故)、严重减速和/或在高速公路上停车或失去法律要求的制动功能(ABS、RSP)以及需要紧急制动致动或在非最佳条件下制动的车辆的潜在危险状况。
[0007]GB2557424公开了一种已知的制动系统，其中用于拖车的商用车辆电子制动和通信系统具有将系统连接到原动机的连接器。所述连接器包括带有符合IS07638标准的第一数据总线连接的电子控制模块，该连接承载制动相关的数据信号并且制动压力控制装置附接到该连接。所述连接器还包括符合ISO12098标准的第二数据总线连接，该连接承载与非制动功能相关的数据、例如照明、摄像头、物体检测(雷达、激光雷达、超声波)的数据。拖车制动和通信系统可以作为组合制动、制动和底盘控制、照明和自动驾驶控制器。
[0008]在GB2505948中公开了另一种已知的拖车制动系统。EP1538054公开了一种用于轴上的车轮的制动系统，其具有带有第一制动回路的行车制动单元和带有第二回路的驻车制动单元。当车辆行驶时，控制装置防止至少一个车轮由于第二回路中的压降而被抱死。该装置以输入作用于换向阀，该换向阀仅连接到第一制动回路在车辆一侧的输出以及第二回路的所有输出。车轮的速度由至少一个车轮上的速度传感器测量，或由同一轴的两个车轮上的两个传感器测量。

技术实现思路

[0009]本专利技术旨在提高车辆制动系统在故障情况下的性能。
[0010]根据本专利技术，提供了一种根据权利要求1的特征的拖车制动系统。
[0011]本专利技术的优选方面可以在从属权利要求中找到。
[0012]本专利技术有利地利用已经安装在标准车辆中的弹簧制动部分或附加安装的弹簧制动部分，以在制动系统中提供冗余。制动力通过使用阀装置调节制动系统的弹簧制动部分中的气压来控制。
附图说明
[0013]现在将更详细地描述本专利技术的示例性实施例，其中用相同的数字描述相同或相似的部件，其中：
[0014]图1示出了具有冗余的拖车制动系统的第一实施例；
[0015]图2示出了拖车制动系统的第二实施例；
[0016]图3示出了拖车制动系统的第三实施例；
[0017]图4示出了拖车制动系统的第四实施例；
[0018]图5示出了拖车制动系统的第五实施例；
[0019]图6示出了拖车制动系统的第六实施例；
[0020]图7示出了拖车制动系统的第七实施例；
[0021]图8示出了一种双通道弹簧制动调节阀；
[0022]图9示出了另一种双通道弹簧制动调节阀。
具体实施方式
[0023]图1示出了一种冗余拖车制动系统的框图，该系统包括用于行车制动的第一气动连接1(红线)，其连接至选择阀2，该选择阀2在使用中控制气流进入彼此并联布置的第一和第二储存器3、4，并且还将气流输出到继动紧急防混阀30，该继动紧急防混阀形成下面描述的拖车制动模块的一部分。
[0024]拖车制动系统还包括用于控制的第二气动连接8(黄线)，其经由3/2截止电磁阀5连接至拖车制动模块6，该3/2截止电磁阀5用于通过切断拖车制动模块的控制管线压力来关闭拖车制动模块的气动功能。
[0025]拖车制动系统还包括用于控制的第二气动连接件8(黄线)，其连接到主拖车制动模块6。第一和第二电连接9、10向主电子控制单元(ECU)7供电。该系统还设置有连接到主ECU 7的用于拖曳车辆的第一和第二通信总线连接50、51。应当理解，第一电连接9和第一通信总线50可以组合在例如IS07638的单个电连接器中，第二电连接10和第二通信总线51可以组合在例如IS012098的单个电连接器中。主ECU 7提供第一和第二电连接9、10的电源管理，并提供两个本地拖车电源回路13、14，其中，回路
‑
2 14向主制动控制模块6供电。主ECU 7附加地提供第一和第二本地通信回路15、16并且是本地总线与第一和第二通信总线之间的网关。
[0026]ECU 7可操作地连接到选择器5以提供必要的控制信号。
[0027]拖车制动模块6从第一储存器接收第一气动输入，该第一气动输入连接到相应的
继动阀18、19和相应的3/2电磁备用阀20、21。所述气动连接设置有与主ECU 17电连接的相应的压力换能器22。继动紧急防混阀30还连接至气动地位于两个继动阀18、19之间的换向阀31。在控制管线输入端上设置有另一个换能器32，该换能器连接到主ECU 17。
[0028]在两个制动通道中的每一个上分别设置有相应的另外两个2/2电磁备用阀24、25，并且每个备用阀分别连接到相应的负载阀20、21和排气阀26、27，所述排气阀连接到管道以排气。电磁阀控制两个继动阀18、19，其输出被供应到端口21、22以向拖车制动器提供压力。相应的换能器28、29设置在从继动阀到制动通道的气动通路中，其中换能器电信号连接到ECU 17。
[0029]备用阀、负载阀和排气阀中的每一个都被ECU 17通过相应的电连接控制。
[0030]在图示的实施例中，拖车设置有三个轴，在每个车轮端具有相应的制动器33
‑
38。轴2和轴3(两个后轴)分别设置有弹簧制动器，所述弹簧制动器与继动紧急防混阀30的输出端气动连接，使得弹簧制动器可被独立控制。车轮速度传感器与每个车轮端相关联，用于轴1的车轮速度传感器的输出传递到主ECU 7，用于轴2和轴3的车轮速度传感器的输出传递到主拖车制动模块ECU 17。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于具有多个轴的拖车车辆的制动系统，每个轴在车辆的相应侧具有车轮端，所述制动系统包括用于向位于车轮端的制动装置供应气压的第一和第二气动回路，供应到车轮端的气压借助于具有作为拖车制动模块一部分的第一制动ECU的拖车制动模块是可控制的，其特征在于，所述制动系统还包括弹簧制动调节阀装置，所述弹簧制动调节阀装置适于控制车辆上的到弹簧制动器的压力，所述弹簧制动调节阀装置接收来自所述气动回路中的至少一个气动回路的输入和来自所述拖车制动模块的控制压力，其中，到制动器的气流能够由所述拖车制动模块或所述弹簧制动调节阀装置来控制，所述弹簧制动调节阀装置配置为能够接收来自第二ECU的电信号，所述第二ECU能够独立于第一制动ECU操作。2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述弹簧制动调节阀装置包括接收来自主制动控制管线的压力供应的压力控制块，以及接收来自紧急控制管线的控制压力和所述拖车制动模块的防混输出的备用阀。3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述压力控制块包括第一2/2阀，在正常操作下，所述备用阀将输入端口4连接至到所述制动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：