车辆定位制造技术

本发明专利技术的各方面涉及用于主车辆的控制系统、包括该控制系统的车辆以及用于估计主车辆的横向位置的方法。主车辆包括以相对于主车辆的第一取向设置的一级传感器装置和至少一个附加传感器装置，每个附加传感器装置以相对于主车辆的与第一取向不同的取向设置。从一级传感器装置接收一级传感器信息，并且从每个附加传感器装置接收附加传感器信息。在一级传感器信息的全部或部分被中断的情况下使用附加传感器信息确定车辆相对于道路的横向位置，并且根据所确定的横向位置提供输出。根据所确定的横向位置提供输出。根据所确定的横向位置提供输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆定位


[0001]本公开内容涉及车辆定位，特别地但不排他地涉及横向车辆定位。本专利技术的各方面涉及控制系统、车辆和方法。

技术介绍

[0002]车辆定位涉及车辆当前位置的识别，并且在诸如辅助车辆控制或自主车辆控制的领域中找到特定效用。识别车辆相对于其正在行驶的道路的横向位置可能特别重要。在某些情况下，这种横向定位可以包括车道检测、在车道内的定位和车道编号分配处理。
[0003]一些应对横向定位挑战的现有方法使用一个或更多个面向前方的传感器以检测车道标记或车辆，并且通过为其分配车道编号来定位车道内和道路内的主车辆。然后使用该数据来计算主/本车辆的路径。
[0004]存在其中从这样的传感器可获得的信息可能降级的许多情况。这种信息丢失可能是传感器故障或外部条件的某些方面的结果。例如，主车辆前方的车道标记可能已经褪色或被其他对象(例如主车辆前方的车辆)遮挡。在这种情况下的一种方法是根据过去的数据估计相关的定位属性(例如车道曲率)，但这可能意味着时间延迟，因为需要生成这样的历史。替选地，主车辆可以选择跟随前方车辆的路径，但这可能会将前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于主车辆的控制系统，所述主车辆包括一级传感器装置和至少一个次级传感器装置，所述一级传感器装置相对于所述主车辆以第一取向设置，每个附加传感器装置相对于所述主车辆以与所述第一取向不同的取向设置，具有一个或更多个控制器的所述控制系统被配置成：从所述一级传感器装置接收一级传感器信息；从每个附加传感器装置接收次级传感器信息；在所述一级传感器信息的全部或部分被中断的情况下使用所述附加传感器信息确定所述车辆相对于道路的横向位置；以及根据所确定的横向位置提供输出。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述一个或更多个控制器共同包括：至少一个电子处理器，其具有用于接收信号的电输入端；以及至少一个电子存储设备，其电耦接至所述至少一个电子处理器并且在其中存储有指令；并且其中，所述至少一个电子处理器被配置成访问所述至少一个存储设备并且执行所述至少一个存储设备上的所述指令以使所述控制系统：从所述一级传感器装置接收一级传感器信息；从每个附加传感器装置接收次级传感器信息；在所述一级传感器信息的全部或部分被中断的情况下使用所述附加传感器信息确定所述车辆相对于道路的横向位置；以及根据所确定的横向位置提供输出。3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制系统，其中，所述一级传感器装置包括以所述第一取向对齐的一个或更多个传感器，并且每个附加传感器装置包括以与所述第一取向不同的取向对齐的一个或更多个传感器。4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统还被配置成：在所述一级传感器信息可用的情况下根据所述附加传感器信息结合所述一级传感器信息确定所述车辆相对于道路的横向位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，至少一个附加传感器装置以与所述第一取向相反的取向设置。6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述第一取向相对于所述主车辆面向前方。7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述控制系统的所述输出是用于控制所述主车辆的位置的控制输出。8.根据前...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆斯塔法，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：