用于点云属性编解码的信道间预测和变换的技术和装置制造方法及图纸

一种用于对点云的属性信息进行编码的方法和设备，包括获取点云，所述点云包括三维空间中的一组点。使用YCoCg

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于点云属性编解码的信道间预测和变换的技术和装置
[0001]交叉引用
[0002]本申请要求于2019年10月6日提交的美国临时专利申请第62/911,327号和于2020年9月24日提交的美国专利申请第17/030,779号的优先权，其全部内容结合在本文中。

技术介绍

[0003]世界的高级三维(3D，three dimensional)表示使更加沉浸式的互动和交流成为可能，并且还允许机器理解、解释和导航我们的世界。3D点云已经成为表现此类信息的一种实现方法。已经确定了许多与点云数据相关联的用例，并且已经制定了点云表示和压缩的相应要求。
[0004]点云是3D空间中的一组点，每个点具有相关联的属性，例如颜色、材料属性等。点云可用于将对象或场景重建为这些点的组合。它们可以在各种设置中使用多个相机和深度传感器进行采集，并且可以由数千到数十亿的点组成，以便真实地表示重建的场景。
[0005]需要压缩技术来减少表示点云所需的数据量。因此，需要对点云进行有损压缩的技术，以用于实时通信和六自由度(6DoF，six Degrees of Freed本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对点云的属性信息进行编码的方法，其特征在于，所述方法由至少一个处理器执行并且包括：获取点云，所述点云包括三维空间中的一组点；以及使用YCoCg
‑
R变换对所述点云的所述属性信息进行编码。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于使用所述YCoCg
‑
R变换对所述属性信息进行编码来传输所述点云。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述YCoCg
‑
R变换用于基于图的点云压缩G
‑
PCC。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，Co＝R
–
B。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，t＝B+(Co>>1)。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，Cg＝G
–
t。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，Y＝t+(Cg>>1)。8.一种用于对点云的属性信息进行编码的设备，其特征在于，所述设备包括：至少一个存储器，被配置为存储程序代码；以及至少一个处理器，被配置为读取所述程序代码并按照所述程序代码的指示操作，所述程序代码包括：获取代码，被配置为使所述至少一个处理器获取点云，所述点云包括三维空间中的一组点；以及编码代码，被配置为使所述至少一个处理器使用YCoCg
‑
R变换对所述点云的所述属性信息进行编码。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述程序代码进一步包括：传输代码，被配置为使所述至少一个处理器基于使用所述YCoCg
‑
R变换对所述属性信息进行编码来传输所述点云。10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮世薰，史蒂芬，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：