一种纸箱板抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱板抓取机械手，属于纸箱板生产设备技术领域，包括基架，基架安装升降气缸，升降气缸具有向下竖直伸缩的缸杆，缸杆安装竖向活移挂架，竖向活移挂架的左右两侧部对称分别安装两直线模组，直线模组具有水平活移的滑块，滑块安装挂钩；基架安装拨板气缸，拨板气缸设于左右对称的直线模组之间，拨板气缸的缸杆与直线模组的滑块的活移方向相同，拨板气缸的缸杆安装拨头，拨头通过螺纹安装螺杆拨杆，螺杆拨杆的轴线竖直设置，基架的下部安装有获取基架与纸箱板位置竖向位置的位置传感器。本机械手可对纸箱板进行逐张稳定抓取，且抓持稳定，不会对被抓取纸箱板造成不良影响。成不良影响。成不良影响。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱板抓取机械手


[0001]本技术属于包装制品生产设备
，尤其涉及一种纸箱板抓取机械手。

技术介绍

[0002]纸箱板又称瓦楞纸板，是制作纸箱的基本材料。在生产加工或者转运过程中，瓦楞纸板竖向层状码垛。目前，现有自动化设备中鲜有可单张抓取瓦楞纸板的自动化机械手，某些生产环节中，需要人工手动逐张移取。这种方法不仅劳动强度大，增加人工成本。真空吸盘作为抓取部件是目前自动化设备中抓取面状材料的主要解决方案，但是，因瓦楞纸板单张重量小，板面柔软，且板面通常附着有灰尘，以真空吸盘作为抓取部件，不仅稳定性差，抓取不牢靠，且板面容易出现吸痕，影响产品质量。所以需要另寻其它解决方案。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种解决现有技术中无适合纸箱板抓取的自动化机械手的问题的纸箱板抓取机械手。
[0004]本技术是这样实现的，一种纸箱板抓取机械手，其特征在于：包括基架，所述基架安装升降气缸，所述升降气缸具有向下竖直伸缩的缸杆，所述缸杆安装竖向活移挂架，所述竖向活移挂架的左右两侧部对称分别安装两直线模组，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱板抓取机械手，其特征在于：包括基架(1)，所述基架(1)安装升降气缸(2)，所述升降气缸(2)具有向下竖直伸缩的缸杆，所述缸杆安装竖向活移挂架(3)，所述竖向活移挂架(3)的左右两侧部对称分别安装两直线模组(5)，所述直线模组(5)具有水平活移的滑块，所述滑块安装挂钩(6)；所述基架(1)安装拨板气缸(8)，所述拨板气缸(8)设于左右对称的直线模组之间，所述拨板气缸(8)的缸杆与直线模组(5)的滑块的活移方向相同，所述拨板气缸(8)的缸杆安装拨头(9)，所述拨头(9)通过螺纹安装螺杆拨杆(10)，所述螺杆拨杆(10)的轴线竖直设置，所述基架(1)的下部安装有获取基架(1)与纸箱板位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：范栢青，
申请(专利权)人：天津市华明集团有限公司，
类型：新型
国别省市：