下料机构制造技术

本申请提供一种下料机构，包括：固定架；旋转架，转动设于固定架上；夹持机构，设于旋转架上，以夹持或下料待下料零件；第一驱动件，包括固定于旋转架上的第一驱动本体和设于第一驱动本体上的第一输出轴，第一输出轴在伸出时抵持固定架，以带动第一驱动本体、旋转架以及夹持机构相对固定架旋转。本实施例中，仅需第一驱动本体上的第一输出轴伸出并抵紧固定架即可实现待下料零件的旋转操作，如此，夹持机构能够夹持待下料零件、带动待下料零件旋转并下料待下料零件，无需额外增添旋转机构和输送机构，简化了待下料零件的下料操作，从而提高了待下料零件的下料效率，且整个下料机构的结构十分简单。十分简单。十分简单。

【技术实现步骤摘要】
下料机构


[0001]本申请属于装配
，更具体地说，是涉及一种下料机构。

技术介绍

[0002]在装配领域中，待下料零件在完成装配操作后，在下料时，通常需要旋转预设角度再下料，有助于下一个工艺的顺利进行。目前，待下料零件的下料步骤一般为：先通过旋转机构将待下料零件旋转预设角度，然后通过输送机构将旋转后的待下料零件输送至下料机构上，最后通过下料机构实现待下料零件的下料操作。因此，待下料零件需要依次经过旋转机构和输送机构的工作后才能够被下料机构接收，以实现下料操作，使得待下料零件的下料操作都十分繁琐、复杂，从而降低了待下料零件的下料效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的之一在于：提供一种下料机构，旨在解决现有技术中，待下料零件的下料操作繁琐导致下料效率低的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0005]提供了一种下料机构，包括：
[0006]固定架；
[0007]旋转架，转动设于所述固定架上；
[0008]夹持机构，设于所述旋转架上，以夹持或下料待下料零件；
[0009]第一驱动件，包括固定于所述旋转架上的第一驱动本体和设于所述第一驱动本体上的第一输出轴，所述第一输出轴在伸出时抵持所述固定架，以带动所述第一驱动本体、所述旋转架以及所述夹持机构相对所述固定架旋转。
[0010]在一个实施例中，所述第一驱动件设置为气缸。
[0011]在一个实施例中，所述固定架和所述旋转架之间设有复位件，所述复位件在所述第一输出轴松开所述固定架时带动所述旋转架旋转复位。
[0012]在一个实施例中，所述复位件包括设于所述固定架上的第一限位件，设于所述旋转架上的第二限位件，以及两端分别挂设于所述第一限位件和所述第二限位件的拉簧。
[0013]在一个实施例中，所述固定架包括第一架体和设于所述第一架体上的旋转轴，所述旋转架包括第二架体和设于所述第二架体上的套接部，所述第一驱动本体和所述夹持机构均设于所述第二架体上；所述套接部转动套接于所述旋转轴上，所述第二架体能够抵持于所述第一架体，并在所述套接部绕所述旋转轴旋转时脱离所述第一架体。
[0014]在一个实施例中，所述第一架体上设有至少两个沿第一方向间隔分布的所述旋转轴，所述第二架体上设有至少两个沿所述第一方向间隔分布的所述套接部，至少两个套接部一一转动套接于至少两个所述旋转轴上，且所述套接部绕所述旋转轴转动的转动平面垂直于所述第一方向。
[0015]在一个实施例中，所述下料机构还包括机架，所述机架包括第三架体和设于所述
第三架体上的第二驱动件，所述固定架滑设于所述第三架体上，且所述第二驱动件用于沿第一方向驱动所述固定架，所述第一方向垂直于所述旋转架的旋转平面。
[0016]在一个实施例中，所述第三架体上设有第一缓冲件，所述第一缓冲件在所述固定架滑设于所述第三架体时沿所述第一方向抵持于所述固定架和所述第三架体之间；
[0017]和/或，所述第三架体上设有第二缓冲件，所述第二缓冲件在所述第二驱动件驱动所述固定架时沿所述第一方向抵持于所述第三架体和所述第二驱动件的第二输出轴。
[0018]在一个实施例中，所述第三架体上设有沿所述第一方向延伸的导轨，所述导轨位于所述第二驱动件的旁侧，且所述固定架上设有滑设于所述导轨上的滑块。
[0019]在一个实施例中，所述机架还包括第四架体，所述第三架体沿第二方向滑设于所述第四架体上，且所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0020]本申请实施例提供的下料机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，第一驱动本体和夹持机构均设于旋转架上，第一输出轴伸出时能够抵紧固定架，使得旋转架带动其上的第一驱动本体和夹持机构相对固定架旋转，从而实现夹持机构上的待下料零件的旋转操作，即，仅需第一驱动本体上的第一输出轴伸出并抵紧固定架即可实现待下料零件的旋转操作，如此，夹持机构能够夹持待下料零件、带动待下料零件旋转并下料待下料零件，无需额外增添旋转机构和输送机构，简化了待下料零件的下料操作，从而提高了待下料零件的下料效率，且整个下料机构的结构十分简单。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的下料机构的部分立体示意图；
[0023]图2为图1的部分分解图；
[0024]图3为申请实施例提供的下料机构的立体示意图；
[0025]图4为图3的部分立体示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]10
‑
固定架；101
‑
第二避位槽；11
‑
第一架体；12
‑
旋转轴；13
‑
固定块；20
‑
旋转架；201
‑
第一避位槽；21
‑
第二架体；22
‑
套接部；30
‑
夹持机构；40
‑
第一驱动件；41
‑
第一驱动本体；42
‑
第一输出轴；50
‑
复位件；51
‑
第一限位件；52
‑
第二限位件；53
‑
拉簧；60
‑
机架；61
‑
第三架体；62
‑
第二驱动件；621
‑
第二驱动本体；622
‑
第二输出轴；63
‑
导轨；64
‑
滑块；65
‑
第四架体；66
‑
第一限位块；67
‑
第二限位块；70
‑
第一缓冲件；80
‑
第二缓冲件；Z
‑
第一方向；Y
‑
第二方向；X
‑
第三方向。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料机构，其特征在于，包括：固定架；旋转架，转动设于所述固定架上；夹持机构，设于所述旋转架上，以夹持或下料待下料零件；第一驱动件，包括固定于所述旋转架上的第一驱动本体和设于所述第一驱动本体上的第一输出轴，所述第一输出轴在伸出时抵持所述固定架，以带动所述第一驱动本体、所述旋转架以及所述夹持机构相对所述固定架旋转。2.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述第一驱动件设置为气缸。3.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述固定架和所述旋转架之间设有复位件，所述复位件在所述第一输出轴松开所述固定架时带动所述旋转架旋转复位。4.如权利要求3所述的下料机构，其特征在于，所述复位件包括设于所述固定架上的第一限位件，设于所述旋转架上的第二限位件，以及两端分别挂设于所述第一限位件和所述第二限位件的拉簧。5.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述固定架包括第一架体和设于所述第一架体上的旋转轴，所述旋转架包括第二架体和设于所述第二架体上的套接部，所述第一驱动本体和所述夹持机构均设于所述第二架体上；所述套接部转动套接于所述旋转轴上，所述第二架体能够抵持于所述第一架体，并在所述套接部绕所述旋转轴旋转时脱离所述第一架体。6.如权利要求5所述的下料机构，其特征在于，所述第一架体上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：