一种高效的脐橙采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高效的脐橙采摘装置，包括握杆、控制按钮和移动壳，所述握杆表面固定安装有控制按钮，所述握杆顶部固定连接有移动壳，所述移动壳内部滑动安装有调节长短的移动装置，所述移动壳一侧固定安装有传输脐橙的传输装置，此高效的脐橙采摘装置通过安装移动装置，方便调节采摘装置的高度，方便对高处的脐橙进行采摘，通过安装保护装置，在不使用采摘装置的时候，把刀具包裹在第一保护壳内，防止刀片划伤采摘人员，通过安装传输装置，在采摘装置将脐橙采摘后，对脐橙进行传输，缓冲块对脐橙进行缓冲保护，防止脐橙发生损坏，影响脐橙的正常贩卖。响脐橙的正常贩卖。响脐橙的正常贩卖。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的脐橙采摘装置


[0001]本技术涉及水果采摘
，具体为一种高效的脐橙采摘装置。

技术介绍

[0002]脐橙属于芸香科柑橘属双子叶植物，其果顶有脐，整个脐包藏在果皮内部，只在顶端留1个花柱脱落后露出脐腔的为闭脐；有部分突出果皮的称开脐或露脐；脐橙果内除大囊瓣外，还有次生心皮发育而成的小囊瓣，无核，其抗逆性较差。
[0003]在脐橙成熟的时候，需要对其进行采摘，现有的多采用人工采摘的方式，人工采摘的时候，高处的脐橙很难采摘到，采摘的时候，果实很容易掉在地上，造成脐橙不能贩卖，采摘的刀具暴露在外面，没有相应的保护措施，很容易划伤采摘人员。
[0004]为此，我们提出一种高效的脐橙采摘装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种能够调节长短和安装刀片保护装置的高效的脐橙采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效的脐橙采摘装置，包括握杆、控制按钮和移动壳，所述握杆表面固定安装有控制按钮，所述握杆顶部固定连接有移动壳，所述移动壳内部滑动安装有调节长短的移动装置，所述移动壳一侧固定安装有传输脐橙的传输装置，所述移动装置顶部固定安装有保护刀具的保护装置，所述保护装置内部固定安装有采摘脐橙的采摘装置，所述保护装置内部固定安装有驱动采摘装置的驱动装置，且采摘装置与驱动装置啮合连接，所述控制按钮与移动装置、保护装置和驱动装置电性连接。
[0007]优选的，所述移动装置包括移动槽、第一滑块槽、第一滑块、第一电机槽和第一电机、移动块和第一丝杆，所述移动壳内部开设有移动槽，所述移动槽内壁对称开设有第一滑块槽，所述第一滑块槽内部滑动安装有第一滑块，所述移动槽内部滑动安装有移动块，且移动块与第一滑块固定连接，所述移动槽内壁开设有第一电机槽，且第一电机槽位于移动槽下方，所述第一电机槽内部固定安装有第一电机，所述移动块内部啮合连接有第一丝杆，且第一丝杆与第一电机固定连接。
[0008]优选的，所述传输装置包括第一传输管、第二传输管、固定块和缓冲块，所述移动壳一侧固定连接有第一传输管和第二传输管，且第一传输管与第二传输管滑动连接，所述第二传输管底部对称固定安装有固定块，所述第一传输管和第二传输管内壁对称固定安装有缓冲块。
[0009]优选的，所述保护装置包括第一保护壳、第二保护壳、保护槽、第二滑块槽、第二滑块、第二电机槽、第二电机、保护板、第二丝杆和保护块，所述移动块顶部固定连接有第一保护壳，所述第一保护壳一侧滑动连接有第二保护壳，所述第二保护壳靠近第一保护壳的一侧开设有保护槽，所述保护槽内壁对称开设有第二滑块槽，所述第二滑块槽内部滑动安装
有第二滑块，所述保护槽内部滑动安装有保护板，且保护板与第二滑块固定连接，所述保护槽内壁开设有第二电机槽，且第二电机槽位于保护槽远离第一保护壳的一侧，所述第二电机槽内部固定安装有第二电机，所述保护板内壁固定安装有保护块，所述保护板内部转动连接有第二丝杆，且第二丝杆与保护块啮合连接，所述第二电机与第二丝杆固定连接。
[0010]优选的，所述采摘装置包括采摘槽、第一采摘杆、第二采摘杆、刀片、第三丝杆和导向杆，所述第二保护壳一侧开设有采摘槽，所述采摘槽内壁固定连接有第一采摘杆，所述第一采摘杆内部转动连接有第三丝杆，所述第一采摘杆一侧固定连接有导向杆，且导向杆与采摘槽内壁固定连接，所述导向杆表面滑动穿接有第二采摘杆，且第二采摘杆与第三丝杆啮合连接，所述第一采摘杆和第二采摘杆一侧固定安装有刀片。
[0011]优选的，所述驱动装置包括驱动槽、第三电机槽、第三电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述采摘槽内壁开设有驱动槽，且驱动槽与第三丝杆转动连接，所述驱动槽内壁开设有第三电机槽，且第三电机槽位于驱动槽下方，所述第三电机槽内部固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴固定连接有主动锥齿轮，所述第三丝杆靠近驱动槽的一侧固定连接有从动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过安装移动装置，方便调节采摘装置的高度，方便对高处的脐橙进行采摘，通过安装保护装置，在不使用采摘装置的时候，把刀具包裹在第一保护壳内，防止刀片划伤采摘人员，通过安装传输装置，在采摘装置将脐橙采摘后，对脐橙进行传输，缓冲块对脐橙进行缓冲保护，防止脐橙发生损坏，影响脐橙的正常贩卖。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术保护装置结构示意图；
[0016]图3为本技术采摘装置结构示意图；
[0017]图4为本技术驱动装置结构示意图。
[0018]图中：1、握杆；2、控制按钮；3、移动壳；4、移动装置；41、移动槽；42、第一滑块槽；43、第一滑块；44、第一电机槽；45、第一电机；5、传输装置；51、第一传输管；52、第二传输管；53、固定块；54、缓冲块；6、保护装置；61、第一保护壳；62、第二保护壳；63、保护槽；64、第二滑块槽；65、第二滑块；66、第二电机槽；67、第二电机；68、保护板；69、第二丝杆；610、保护块；7、采摘装置；71、采摘槽；72、第一采摘杆；73、第二采摘杆；74、刀片；75、第三丝杆；76、导向杆；8、驱动装置；81、驱动槽；82、第三电机槽；83、第三电机；84、主动锥齿轮；85、从动锥齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1和图2，图示中的一种高效的脐橙采摘装置，包括握杆1、控制按钮2和移
动壳3，所述握杆1表面固定安装有控制按钮2，所述握杆1顶部固定连接有移动壳3，所述移动壳3内部滑动安装有调节长短的移动装置4，所述移动壳3一侧固定安装有传输脐橙的传输装置5，所述移动装置4顶部固定安装有保护刀具的保护装置6，所述保护装置6内部固定安装有采摘脐橙的采摘装置7，所述保护装置6内部固定安装有驱动采摘装置7的驱动装置8，且采摘装置7与驱动装置8啮合连接，所述控制按钮2与移动装置4、保护装置6和驱动装置8电性连接。
[0021]采摘高处脐橙时，启动移动装置4，调节采摘装置7的高度，打开保护装置6，启动驱动装置8，带动采摘装置7，对脐橙进行采摘，脐橙通过传输装置5由采摘人员进行收集。
[0022]请参阅图1，所述移动装置4包括移动槽41、第一滑块槽42、第一滑块43、第一电机槽44和第一电机45、移动块46和第一丝杆47，所述移动壳3内部开设有移动槽41，所述移动槽41内壁对称开设有第一滑块槽42，所述第一滑块槽42内部滑动安装有第一滑块43，所述移动槽4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效的脐橙采摘装置，包括握杆(1)、控制按钮(2)和移动壳(3)，所述握杆(1)表面固定安装有控制按钮(2)，所述握杆(1)顶部固定连接有移动壳(3)，其特征在于：所述移动壳(3)内部滑动安装有调节长短的移动装置(4)，所述移动壳(3)一侧固定安装有传输脐橙的传输装置(5)，所述移动装置(4)顶部固定安装有保护刀具的保护装置(6)，所述保护装置(6)内部固定安装有采摘脐橙的采摘装置(7)，所述保护装置(6)内部固定安装有驱动采摘装置(7)的驱动装置(8)，且采摘装置(7)与驱动装置(8)啮合连接，所述控制按钮(2)与移动装置(4)、保护装置(6)和驱动装置(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种高效的脐橙采摘装置，其特征在于：所述移动装置(4)包括移动槽(41)、第一滑块槽(42)、第一滑块(43)、第一电机槽(44)和第一电机(45)、移动块(46)和第一丝杆(47)，所述移动壳(3)内部开设有移动槽(41)，所述移动槽(41)内壁对称开设有第一滑块槽(42)，所述第一滑块槽(42)内部滑动安装有第一滑块(43)，所述移动槽(41)内部滑动安装有移动块(46)，且移动块(46)与第一滑块(43)固定连接，所述移动槽(41)内壁开设有第一电机槽(44)，且第一电机槽(44)位于移动槽(41)下方，所述第一电机槽(44)内部固定安装有第一电机(45)，所述移动块(46)内部啮合连接有第一丝杆(47)，且第一丝杆(47)与第一电机(45)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种高效的脐橙采摘装置，其特征在于：所述传输装置(5)包括第一传输管(51)、第二传输管(52)、固定块(53)和缓冲块(54)，所述移动壳(3)一侧固定连接有第一传输管(51)和第二传输管(52)，且第一传输管(51)与第二传输管(52)滑动连接，所述第二传输管(52)底部对称固定安装有固定块(53)，所述第一传输管(51)和第二传输管(52)内壁对称固定安装有缓冲块(54)。4.根据权利要求2所述的一种高效的脐橙采摘装置，其特征在于：所述保护装置(6)包括第一保护壳(61)、第二保护壳(62)、保护槽(63)、第二滑块槽(64)、第二滑块(65)、第二电机槽(66)、第二电机(67)、保护板(68)、第二丝杆(69)和保护块(610)，所述移动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕友霞，
申请(专利权)人：吕友霞，
类型：新型
国别省市：