一种智能航空集装器制造技术

技术编号:31364882 阅读:17 留言:0更新日期:2021-12-13 09:31
本实用新型专利技术提供了一种智能航空集装器,该智能航空集装器包括:定位模块,与微控制器连接,用于确定智能航空集装器的位置信息;传感模块,与微控制器连接,用于确定智能航空集装器周围的环境信息;激光测距模块,与微控制器连接;音频采集模块,与微控制器连接,用于采集周围噪声分贝数和环境声音频谱特征;图像采集模块,与微控制器连接,用于采集智能航空集装器周围的环境图像;全网通讯模块,与微控制器连接,用于与外网进行连接通信。本实用新型专利技术提供的智能航空集装器,可以准确提供智能航空集装器的位置信息和环境信息,并且增强了智能航空集装器定位的鲁棒性。空集装器定位的鲁棒性。空集装器定位的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能航空集装器


[0001]本技术属于航空智能设备的
,尤其涉及一种智能航空集装器。

技术介绍

[0002]当前,航空集装器还不具备定位功能,使用者不能及时获知航空集装器的位置信息和当前航空集装器所处环境信息,无法全流程监控航空集装器。因此,开发一种全新的智能航空集装器,可以有效克服上述相关技术中的缺陷,就成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]基于以上现有技术的不足,本技术所解决的技术问题在于提供一种智能航空集装器,可以准确提供智能航空集装器的位置信息和环境信息,增强智能航空集装器定位的鲁棒性。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术通过以下技术方案来实现:
[0005]本技术的实施例提供了一种智能航空集装器,包括:定位模块,与微控制器连接,用于确定智能航空集装器的位置信息;传感模块,与微控制器连接,用于确定智能航空集装器周围的环境信息;激光测距模块,与微控制器连接;音频采集模块,与微控制器连接,用于采集周围噪声分贝数和环境声音频谱特征;图像采集模块,与微控制器连接,用于采集智能航空集装器周围的环境图像;全网通讯模块,与微控制器连接,用于与外网进行连接通信,将航空集装器的位置信息、环境信息传给后台服务器。
[0006]可选的,所述定位模块,包括:GPS模块,通过UART接口与微控制器连接。
[0007]可选的,所述定位模块,包括:北斗模块,通过UART接口与微控制器连接。
[0008]进一步的,所述定位模块,包括:低功耗蓝牙模块,通过UART接口与微控制器连接。
[0009]可选的,所述传感模块,包括:温度传感器,通过I2C接口与微控制器连接。
[0010]进一步的,所述传感模块,包括:湿度传感器,通过I2C接口与微控制器连接。
[0011]可选的,所述传感模块,包括:气压传感器,通过I2C接口与微控制器连接,所述气压传感器的型号为BM1383GLV。
[0012]可选的,所述传感模块,包括:运动传感器,通过I2C接口与微控制器连接,所述运动传感器的型号为MPU6050。
[0013]可选的,所述传感模块,包括:振动传感器,通过IO接口与微控制器连接。
[0014]可选的,所述图像采集模块为摄像头,通过DCMI接口与微控制器连接,所述摄像头的型号为OV2640。
[0015]由上,本技术实施例提供的智能航空集装器,通过将定位模块、微控制器、传感模块、激光测距模块、音频采集模块、图像采集模块及全网通讯模块进行系统集成,可以准确提供智能航空集装器的位置信息和环境信息,并且增强了智能航空集装器定位的鲁棒性。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技
术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下结合优选实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的智能航空集装器结构示意图;
[0019]图2为本技术实施例提供的另一智能航空集装器结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式,其作为本说明书的一部分,通过实施例来说明本技术的原理,本技术的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中,不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
[0021]如图1至图2所示,本技术实施例提供了一种智能航空集装器,包括:定位模块,与微控制器连接;传感模块,与微控制器连接;激光测距模块,与微控制器连接;音频采集模块,与微控制器连接;图像采集模块,与微控制器连接;全网通讯模块,与微控制器连接。其中,定位模块用于确定智能航空集装器的位置信息;传感模块用于确定智能航空集装器周围的环境信息;音频采集模块用于采集周围噪声分贝数和环境声音频谱特征;图像采集模块用于采集智能航空集装器周围的环境图像;全网通讯模块用于与外网进行连接通信,将航空集装器的位置信息、环境信息等传给后台服务器;微控制器用于处理与其连接的各个模块输入的信息。
[0022]参见图2,在上述实施例的基础上,本技术实施例中提供的智能航空集装器,所述定位模块,包括:GPS模块,通过UART接口与微控制器连接。GPS模块用于定位智能航空集装器的位置。
[0023]在上述实施例的基础上,本技术实施例中提供的智能航空集装器,所述定位模块,包括:北斗模块,通过UART接口与微控制器连接。北斗模块用于定位智能航空集装器的位置。
[0024]参见图2,在上述实施例的基础上,本技术实施例中提供的智能航空集装器,所述定位模块,包括:低功耗蓝牙模块,通过UART接口与微控制器连接。低功耗蓝牙模块是在环境较为复杂的情况下替代GPS模块和北斗模块定位智能航空集装器的位置。例如,在楼宇较为密集的场所或室内信号较弱的场所,GPS模块和北斗模块的信号较弱(如小于信号阈值),此时就可以启动低功耗蓝牙模块(BLE),定时发送智能航空集装器的设备信号,场所内预先安装已知位置信息的低功耗蓝牙接收器接收到智能航空集装器的广播信号后,就可以确定智能航空集装器的位置。
[0025]在上述实施例的基础上,本技术实施例中提供的智能航空集装器,所述传感模块,包括:温度传感器,通过I2C接口与微控制器连接。温度传感器用于采集智能航空集装
器周围的温度信号。
[0026]参见图2,在上述实施例的基础上,本技术实施例中提供的智能航空集装器,所述传感模块,包括:湿度传感器,通过I2C接口与微控制器连接。湿度传感器用于采集智能航空集装器周围的湿度信号。
[0027]在上述实施例的基础上,本技术实施例中提供的智能航空集装器,所述传感模块,包括:气压传感器,通过I2C接口与微控制器连接,所述气压传感器的型号为BM1383GLV。气压传感器用于采集智能航空集装器周围的大气压力。
[0028]参见图2,在上述实施例的基础上,本技术实施例中提供的智能航空集装器,所述传感模块,包括:运动传感器,通过I2C接口与微控制器连接,所述运动传感器的型号为MPU6050。运动传感器用于检测智能航空集装器的运动状态,如速度、加速度等。
[0029]在上述实施例的基础上,本技术实施例中提供的智能航空集装器,所述传感模块,包括:振动传感器,通过IO接口与微控制器连接。振动传感器用于检测智能航空集装器的振动频率。
[0030]参见图2,在上述实施例的基础上,本技术实施例中本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能航空集装器,其特征在于,包括:定位模块,与微控制器连接,用于确定智能航空集装器的位置信息;传感模块,与微控制器连接,用于确定智能航空集装器周围的环境信息;激光测距模块,与微控制器连接;音频采集模块,与微控制器连接,用于采集周围噪声分贝数和环境声音频谱特征;图像采集模块,与微控制器连接,用于采集智能航空集装器周围的环境图像;全网通讯模块,与微控制器连接,用于与外网进行连接通信,将航空集装器的位置信息、环境信息传给后台服务器。2.如权利要求1所述的智能航空集装器,其特征在于,所述定位模块,包括:GPS模块,通过UART接口与微控制器连接。3.如权利要求1所述的智能航空集装器,其特征在于,所述定位模块,包括:北斗模块,通过UART接口与微控制器连接。4.如权利要求2或3所述的智能航空集装器,其特征在于,所述定位模块,包...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈平宇邓小明马馨睿郜鹏里
申请(专利权)人:飞天联合北京系统技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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