一种截骨导向设备制造技术

本实用新型专利技术涉及截骨导向技术领域，公开了一种截骨导向设备。具体包括，导向机构和光学标定机构，其中，所述光学标定机构的底端与所述导向机构连接；所述导向机构，用于在截骨时，对截骨锯片的运动轨迹进行导向；所述光学标定机构，用于通过光学镜头读取所述光学标定机构上的光学标记体的姿态信息，进而根据所述光学标记体的姿态信息与所述导向机构的姿态信息的固定转换关系，获取到所述导向机构的姿态信息。在截骨前设置好截骨的路径，截骨时将截骨锯片放置于截骨导向装置的导向板中，按照导向板限定好的路径进行截骨，使得截骨的路径与预设路径完全重合，截骨时不容易偏离预设路径，确保截骨手术的截骨准确性。确保截骨手术的截骨准确性。确保截骨手术的截骨准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种截骨导向设备


[0001]本技术涉及截骨导向
，尤其涉及一种截骨导向设备。

技术介绍

[0002]胫骨高位截骨术(high tibia osteotomy,HTO)是治疗合并内翻畸形的膝关节骨关节炎患者的一种成熟的促膝手术方式，特别适用于年轻及有劳动需求的患者。HTO分为外侧闭合楔形胫骨高位截骨术、内侧开放楔形胫骨高位截骨术(medial opening wedge high tibial osteotomy，MOWHTO)及穹顶样高位胫骨截骨术等。MOWHTO创伤小，无需截断腓骨，在术中可灵活调整矫正度数，保留更完好的胫骨近端结构，适用大部分需行膝关节周围截骨术治疗的膝关节骨关节炎的患者。由于TomoFix锁定钢板等内固定器材的出现及手术技术的改进，MOWHTO获得了良好的中远期随访结果，且有研究结果显示MOWHTO转化为全膝关节置换术并不会增加手术难度。HTO的手术原理是将下肢负重力线由内侧转移至外侧，以减轻膝关节内侧关节面的过度负荷，从而改善膝关节内的生物力学环境，达到减轻疼痛，改善膝关节功能的目的。
[0003]在进行截骨手术时，能否按照治疗方案进行准确的截骨，是整个手术完成质量的关键。在现有技术中，一般的都是在骨头上直接标记截骨的起点和终点，标记后直接使用截骨锯片进行截骨，期间没有一个装置能够对截骨锯片的运动轨迹进行限定，导致有可能截骨的运动轨迹在截骨时候出现偏离预设轨迹的情况发生，影响手术效果。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种截骨导向设备，在截骨前设置好截骨的路径，截骨时将截骨锯片放置于截骨导向装置的导向板中，按照导向板限定好的路径进行截骨，使得截骨的路径与预设路径完全重合，截骨时不容易偏离预设路径，确保截骨手术的截骨准确性。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种截骨导向设备，包括：导向机构和光学标定机构，其中，所述光学标定机构的底端与所述导向机构连接；
[0007]所述导向机构，用于在截骨时，对截骨锯片的运动轨迹进行导向；
[0008]所述光学标定机构，用于通过光学镜头读取所述光学标定机构上的光学标记体的姿态信息，进而根据所述光学标记体的姿态信息与所述导向机构的姿态信息的固定转换关系，获取到所述导向机构的姿态信息。
[0009]进一步地，所述导向机构，还包括：导向板；
[0010]所述导向板，进一步包括：第一导向板和第二导向板，其中，所述第一导向板与所述第二导向板呈上下平行设置；
[0011]所述第一导向板与所述第二导向板，共同围成一个中空的导向空间，在截骨时，对所述截骨锯片的运动轨迹进行导向。
[0012]进一步地，所述导向机构，还包括：固定体；
[0013]所述固定体，进一步包括：第一固定体和第二固定体；
[0014]其中，所述第一固定体与所述第二固定体穿过所述导向机构的本体固定于骨头上，并分别设置于所述导向板的两侧，用于在所述导向板的位置固定后，将所述截骨导向设备固定于骨头上。
[0015]进一步地，所述导向机构，还包括：锁紧体；
[0016]所述锁紧体，进一步包括：第一锁紧体和第二锁紧体；
[0017]其中，所述第一锁紧体与所述第二锁紧体设置于所述导向机构的本体上，并分别设置于所述导向板的两侧，用于在所述第一固定体与所述第二固定体的位置固定后，将所述第一固定体，以及所述第二固定体锁紧于所述导向机构的本体上。
[0018]进一步地，所述光学标定机构，进一步包括：所述光学标记体；
[0019]所述光学标记体，设置于所述光学标定机构的本体上，且同时包含若干个标记点，通过若干个不同位置的所述标记点，获取到所述光学标记体整体的姿态矩阵信息。
[0020]进一步地，所述光学标定机构，进一步包括：转向调节体；
[0021]所述转向调节体，设置于所述光学标定机构的本体上，将所述光学标定机构划分为上下两部分，用于调节所述光学标记体的转向，以使得所述光学标记体始终位于所述光学镜头的拍摄视野范围内。
[0022]进一步地，截骨导向设备，还包括：连接机构；
[0023]所述连接机构，设置于所述导向机构与所述光学标定机构之间，用于连接所述导向机构与所述光学标定机构，以及实现所述导向机构与所述光学标定机构之间的角度调节。
[0024]进一步地，所述连接机构，还包括：紧固件；
[0025]所述紧固件设置于所述连接机构上，用于在所述导向机构与所光学标定机构的相对位置关系固定后，固定所述导向机构与所光学标定机构。
[0026]进一步地，所述导向机构，具体为圆弧形结构，以适应所述截骨锯片在截骨时的运动轨迹。
[0027]进一步地，所述固定体，具体为：钢钉。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0029](1)通过提供一种截骨导向设备，包括：导向机构和光学标定机构，其中，所述光学标定机构的底端与所述导向机构连接；所述导向机构，用于在截骨时，对截骨锯片的运动轨迹进行导向；所述光学标定机构，用于通过光学镜头读取所述光学标定机构上的光学标记体的姿态信息，进而根据所述光学标记体的姿态信息与所述导向机构的姿态信息的固定转换关系，获取到所述导向机构的姿态信息。上述技术方案，通过导向机构在截骨时对截骨锯片的运动轨迹进行限定，使得截骨的路径与预设路径完全重合，截骨时不容易偏离预设路径，确保截骨手术的截骨准确性。通过光学标定机构能够推导出导向机构的具体位置，进一步地也就能够知道骨头、以及截骨锯片的位置信息。
[0030](2)通过在光学标定结构上设置转向调节体，以及设置角度可调节的连接机构，使得光学标记体的位置能够自由移动，以将光学标记体随时设置于光学镜头的最佳拍摄视野范围内，以及适应空间受限的场合中使用。
附图说明
[0031]图1为本技术一种截骨导向设备的整体示意图；
[0032]图2为本技术一种截骨导向设备的俯视图；
[0033]图3为本技术一种截骨导向设备设置于骨头上的示意图。
[0034]附图标记：
[0035]1、导向机构；
[0036]11、导向板；111、第一导向板；112、第二导向板；
[0037]12、固定体；121、第一固定体；122、第二固定体；
[0038]13、锁紧体；131、第一锁紧体；132、第二锁紧体；
[0039]2、光学标定机构；
[0040]21、光学标记体；
[0041]22、转向调节体；
[0042]3、连接机构；
[0043]31、紧固件。
具体实施方式
[0044]除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
[0045]在本技术的描述中，需要理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种截骨导向设备，其特征在于，包括：导向机构和光学标定机构，其中，所述光学标定机构的底端与所述导向机构连接；所述导向机构，用于在截骨时，对截骨锯片的运动轨迹进行导向；所述光学标定机构，用于通过光学镜头读取所述光学标定机构上的光学标记体的姿态信息，进而根据所述光学标记体的姿态信息与所述导向机构的姿态信息的固定转换关系，获取到所述导向机构的姿态信息。2.根据权利要求1所述的截骨导向设备，其特征在于，所述导向机构，还包括：导向板；所述导向板，进一步包括：第一导向板和第二导向板，其中，所述第一导向板与所述第二导向板呈上下平行设置；所述第一导向板与所述第二导向板，共同围成一个中空的导向空间，在截骨时，对所述截骨锯片的运动轨迹进行导向。3.根据权利要求2所述的截骨导向设备，其特征在于，所述导向机构，还包括：固定体；所述固定体，进一步包括：第一固定体和第二固定体；其中，所述第一固定体与所述第二固定体穿过所述导向机构的本体固定于骨头上，并分别设置于所述导向板的两侧，用于在所述导向板的位置固定后，将所述截骨导向设备固定于骨头上。4.根据权利要求3所述的截骨导向设备，其特征在于，所述导向机构，还包括：锁紧体；所述锁紧体，进一步包括：第一锁紧体和第二锁紧体；其中，所述第一锁紧体与所述第二锁紧体设置于所述导向机构的本体上，并分别设置于所述导向板的两侧，用于在所述第一固定体与所述第二固定体的位置固定后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少白，皇甫良，李奥，
申请(专利权)人：上海卓昕医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：