【技术实现步骤摘要】
具有钢珠到位锁紧检测功能的工具盘
[0001]本技术涉及一种装配设备领域，具体涉及一种具有钢珠到位锁紧检测功能的工具盘。
技术介绍
[0002]近年来，机器人在工业生产中得到广泛应用，随着现代化生产要求的不断提高，工业机器人技术也需要不断提升，快换工具盘是拓展机器人应用功能的重要组成部分。工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够是机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。
[0003]工业机器人快换盘原理：一个机器人快换装置由两部分组成，分别称为机器人侧和工具侧，机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（工具是焊钳、抓手等），工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。工具快换装置的机器人侧安装在一台机器人上或者其他结构上。工具侧安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本机器人工具快换装置也被称为自动工具转换装置(ATC)、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有钢珠到位锁紧检测功能的工具盘，包括工具盘，其特征在于：工具盘的上安装有机械限位开关，工具盘的中间部分布置有用于伸入机械侧的通道，通道的内壁设置有用于顶入不锈钢锁紧钢珠的卡槽，机械限位开关的感应头向内伸入工具盘的用于顶入不锈钢锁紧钢珠的卡槽内。2.根据权利要求1所述的具有钢珠到位锁紧检测功能的工具盘，其特征在于：机械限位开关的轴向垂直于中间通道的轴线。3.根据权利要求1所述的具有钢珠到位锁紧检测功能的工具盘，其特征在于：工具盘包括外盘以及内盘，外盘的中间部分开设有安装孔，内盘嵌入且固定于安装孔内，通道开设于内盘上，所述外盘和内盘分别开设有第一插孔和第二插孔，所述机械限位开关的主体部分插入且固定于第一插孔，机械限位开关的操作头穿过第二插孔进入卡槽内。4.根据权利要求1所述的具有钢珠到位锁紧检测功能的工具盘，其特征在于：所述机械限位开关的感应头的内端为弧面状。5.根据权利要求1所述的具有钢珠到位锁紧检测功能的工具盘，其特征在于：工具盘上开设有用于容纳机械限位开关主体部分的容纳槽以及用于安装固定的螺纹孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌军，
申请(专利权)人：百福工业装备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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