【技术实现步骤摘要】
三轴转向装置
[0001]本技术涉及转向设备
，具体是一种三轴转向装置。
技术介绍
[0002]三轴关节是有三个自由度(即在三个互相垂直的运动轴上可做屈伸、收展、旋转等多方向运动)的机械结构。
[0003]在工业和军事等领域，一些设备需要多方位、多角度连续不停地转动调整方位，才能满足工作要求，因此需要配备具有转动功能的装置配合其完成任务。而传统的转动设备，零件加工工艺难度大，转动机械结构复杂，所需成本过高；且一般转动设备大多采用串联开链回转结构，这种转动结构工作空间小，可转动的方向较少，转动角度也只能在15度
‑
20度左右。
[0004]针对以上缺点，需要一种三轴转向装置，该装置转动结构简易，所需零件加工工艺简便，更加节省成本；且该装置能够在空间坐标系的X\Y\Z三轴上进行360
°
自由转动，更能满足一些设备需要多方位、多角度连续不停地转动调整方位的需求。
[0005]例如，中国专利文献公开了一种三轴转动设备[申请号：CN201520035275.9]，包括一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三轴转向装置，包括齿轮转盘(1)、X轴转向组件(2)、Y轴转向组件(3)、Z轴转向组件(4)、安装座(5)，其特征在于，所述X轴转向组件(2)位于齿轮转盘(1)外围，所述X轴转向组件(2)与齿轮转盘(1)齿轮转动连接，所述齿轮转盘(1)上还开设有滑动槽(11)，所述X轴转向组件(2)的一端可滑动的卡设于滑动槽(11)内；所述Y轴转向组件(3)位于齿轮转盘(1)内，所述Y轴转向组件(3)与齿轮转盘(1)之间设有直径轴(6)，所述直径轴(6)的两端固定在齿轮转盘(1)内圈上，所述Y轴转向组件(3)的一端固定设于直径轴(6)上，所述Y轴转向组件(3)通过直径轴(6)与齿轮转盘(1)驱动连接；所述Z轴转向组件(4)的一端与Y轴转向组件(3)固定连接，所述Z轴转向组件(4)的另一端固定安装在安装座(5)上，所述Z轴转向组件(4)靠近Y轴转向组件(3)的一端与直径轴(6)可转动连接。2.根据权利要求1所述的一种三轴转向装置，其特征在于，所述X轴转向组件(2)底部还设有置物组件(7)，所述置物组件(7)包括固定盘(71)和置物板(72)，所述固定盘(71)和X轴转向组件(2)之间设有至少两根固定杆(710)，所述X轴转向组件(2)通过至少两根固定杆(710)与固定盘(71)固定连接，所述置物板(72)固定安装在固定盘(71)上。3.根据权利要求1所述的一种三轴转向装置，其特征在于，所述X轴转向组件(2)包括第一电机(21)、第一传动杆(22)、X轴转动齿轮(23)、滑动连接板(24)，所述第一传动杆(22)设于第一电机(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾姝君，陈美玲，
申请(专利权)人：江苏月生达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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