一种相机运动结构及对位试验机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种相机运动结构，第一支架包括底板，底板下方沿出x轴方向设有第一导轨以及第一伺服轴，第一固定板上方设有与第一导轨相匹配的第一滑块，第一伺服轴用于驱动第一滑块在x轴方向上进行运动；第一固定板下方沿y轴方向设有第二导轨以及第二伺服轴，相机模块上方设有与第二导轨相匹配的第二滑块，第二伺服轴用于驱动第二滑块在y轴方向上进行运动；本实用新型专利技术的有益效果为通过在试验台中设置进行独立运动的相机，能够实现对不同尺寸不同形态的面板进行对位贴合；对于不同尺寸和形态的产品兼容度高，切换型号方便，可以实现一键换型，提高效率；相机位置可调自由度高，组合式光源模组可以为多种光源提供打光支持试验机。验机。验机。

【技术实现步骤摘要】
一种相机运动结构及对位试验机


[0001]本技术涉及对位
，具体而言，涉及一种相机运动结构及对位试验机。

技术介绍

[0002]在面板行业自动化设备中，视觉引导对位和精度测量应用广泛，且各种工艺段对视觉的需求越来越大。在实际的工厂应用中，大部分设备都是按照事先设定好的规格书设计并使用，并按照原定规格生产相应尺寸的产品，即便是有兼容性要求的，也不多，而且产品尺寸和形态变化不能太大。因此在设备投入使用后，往往后期新增加产品类型与最初设定的规格有较大出入，此时进行切机换型就需要较大的改动，而前期机构设计并不能保证新产品可以完全适用，同时也无法保证新的视觉方案在新的机构安装状态上适用。如此以来，做尺寸和形态变化较大的新产品时就是在现场试错，耗时耗力，增加了工艺成本，一是无法保证新产品新方案的可行性，二是无法保证新产品新方案的稳定性及良率。
[0003]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是如何实现多尺寸兼容的面板对位设备，目的在于提供一种相机运动结构及对位试验机，能够实现在对位试验机中采用该相机运动结构，能够通过相机运动结构控制相机在xyz轴上进行运动，实现对不同尺寸面板对位的图像拍摄。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种相机运动结构，所述相机运动结构包括第一支架、第一固定板以及相机模块；
[0007]所述第一支架包括底板，所述底板下方沿出x轴方向设有第一导轨以及第一伺服轴，所述第一固定板上方设有与所述第一导轨相匹配的第一滑块，所述第一伺服轴用于驱动所述第一滑块在x轴方向上进行运动；
[0008]所述第一固定板下方沿y轴方向设有第二导轨以及第二伺服轴，所述相机模块上方设有与所述第二导轨相匹配的第二滑块，所述第二伺服轴用于驱动所述第二滑块在y轴方向上进行运动。
[0009]优选地，所述相机模块包括第二固定板、第三伺服轴以及相机，所述第二滑块设置在所述第二固定板上方，所述第三伺服轴与所述第二固定板下方进行固定连接；所述第三伺服轴设置两个，且两个所述第三伺服轴相对接触设置，均与所述第二固定板固定连接，每个所述伺服轴上设有所述相机。
[0010]优选地，所述第一导轨至少设置两个，且在所述第一固定板的上方均设有与每个所述第一导轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块均通过所述第一伺服轴进行驱动。
[0011]优选地，所述第二导轨设置至少两个，且分别设置在所述第一固定板下方沿y轴方向的两侧，且每侧均设有第二伺服轴；所述第二固定板的上方设有与每个所述第二导轨相匹配的第二滑块，每个所述第二滑块通过所述第二伺服轴进行驱动。
[0012]优选地，所述相机运动结构设置至少两个相机模块。
[0013]本技术还公开了一种对位试验机，包括光源结构、UVW平台、底座、支撑结构以及如上所述的相机运动结构，
[0014]所述支撑结构为支撑板，且垂直设置在所述底座上；所述支撑板上沿z轴方向设有第三导轨，且所述相机运动结构与所述光源结构均设有与所述第三导轨相匹配的第三滑块，所述支撑板上还设有第四伺服轴，用于控制所述相机运动结构与所述光源结构在z轴方向上进行运动；
[0015]所述相机运动结构设置在所述光源结构上方，所述相机运动结构用于控制相机进行独立运动，所述光源结构用于给所述相机运动结构中的每个相机进行打光；
[0016]所述UVW平台设置在所光源结构下方，且用于对位计算后平台的补偿走位；
[0017]所述UVW平台通过滑动连接的方式设置在所述底座上。
[0018]传统的对位试验台，都是按照事先设定好的对位尺寸生产的相应的产品，即只能针对某个尺寸或某个形态的面板进行对位，当出现其他尺寸或其他形态的面板需要进行对位的时候，就需要对设备进行更换，增加了工艺成本；本技术提供一种对位试验台，通过将对面板进行图像获取的相机设置为独立运动结构的相机，且相机能够根据所需要对位的面板的尺寸进行调节，能够在同一个试验机中实现对不同尺寸或不同形态的面板进行对位调节，减小了工艺成本。
[0019]优选地，所述光源结构包括光源模块与第一腔室，所述第一腔室为开口向上的腔室，且所述第一腔室尺寸与所述UVW平台的尺寸相匹配；所述光源模块镶嵌的设置在所述第一腔室底部，所述第三滑块设置在所述第一腔室的任意一个侧壁的外面。
[0020]优选地，所述光源结构设置四个光源模块，且分别镶嵌在所述第一腔室底部的四角。
[0021]优选地，所述光源模块为环光模块或同轴光模块或条光模块或穹顶光模块。
[0022]优选地，所述所述UVW平台下方沿y轴方向设有第四滑块，所述底座上沿y轴方向设有与所述第四滑块相匹配的第四导轨，且所述底座上还设有第四伺服轴，所述第四伺服轴用于驱动所述第四滑块沿y轴方向进行运动
[0023]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0024]1、本技术实施例提供的一种相机运动结构及对位试验机，通过在试验台中设置进行独立运动的相机，能够实现对不同尺寸不同形态的面板进行对位贴合；
[0025]2、本技术实施例提供的一种相机运动结构及对位试验机，对于不同尺寸和形态的产品兼容度高，切换型号方便，可以实现一键换型，提高效率；
[0026]3、本技术实施例提供的一种相机运动结构及对位试验机，相机位置可调自由度高，组合式光源模组可以为多种光源提供打光支持试验机。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为对位试验机的整体结构示意图
[0029]图2为相机运动结构的拆分结构示意图
[0030]图3为相机运动结构的侧视图
[0031]图4为相机运动结构的整体结合示意图
[0032]图5为光源结构的示意图
[0033]附图标记：
[0034]1、支撑结构；2、相机运动结构；3、光源结构；4、底座；5、UVW平台；6、第四伺服轴；7、第四导轨；8、第三滑块；9、第三导轨；10、第一伺服轴；11、底板；12、第一导轨；13、第一滑块；14、第一固定板；15、第二导轨；16、第二伺服轴；17、第二固定板18、第三伺服轴；19、相机；20、光源模块；21、第一腔室；22、第二滑块；23、第四滑块。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0036]在以下描述中，为了提供对本技术的透彻理解阐述了大量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机运动结构，其特征在于，所述相机运动结构(2)包括第一支架、第一固定板(14)以及相机模块；所述第一支架包括底板(11)，所述底板(11)下方沿出x轴方向设有第一导轨(12)以及第一伺服轴(10)，所述第一固定板(14)上方设有与所述第一导轨(12)相匹配的第一滑块(13)，所述第一伺服轴(10)用于驱动所述第一滑块(13)在x轴方向上进行运动；所述第一固定板(14)下方沿y轴方向设有第二导轨(15)以及第二伺服轴(16)，所述相机模块上方设有与所述第二导轨(15)相匹配的第二滑块，所述第二伺服轴(16)用于驱动所述第二滑块在y轴方向上进行运动。2.根据权利要求1所述的一种相机运动结构，其特征在于，所述相机模块包括第二固定板、第三伺服轴以及相机，所述第二滑块设置在所述第二固定板上方，所述第三伺服轴与所述第二固定板下方进行固定连接；所述第三伺服轴设置两个，且两个所述第三伺服轴相对接触设置，均与所述第二固定板固定连接，每个所述伺服轴上设有所述相机。3.根据权利要求2所述的一种相机运动结构，其特征在于，所述第一导轨(12)至少设置两个，且在所述第一固定板(14)的上方均设有与每个所述第一导轨(12)相匹配的第一滑块(13)，所述第一滑块(13)均通过所述第一伺服轴(10)进行驱动。4.根据权利要求1～3任一所述的一种相机运动结构，其特征在于，所述第二导轨(15)设置至少两个，且分别设置在所述第一固定板(14)下方沿y轴方向的两侧，且每侧均设有第二伺服轴(16)；第二固定板的上方设有与每个所述第二导轨(15)相匹配的第二滑块，每个所述第二滑块通过所述第二伺服轴(16)进行驱动。5.根据权利要求4所述的一种相机运动结构，其特征在于，所述相机运动结构(2)设置至少两个相机模块。6.一种对位试验机，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈力，王亚宁，刘中，张勇，
申请(专利权)人：成都新西旺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：