一种新型消毒防疫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型消毒防疫机器人，包括机器人车体、机械部分和识别组件，机械部分包括导向轮、驱动轮、消毒液储存箱、消毒液喷嘴、输送管、支撑轴、旋转台和紫外线灯管，识别组件包括用于消毒检测的全景相机、红外成像仪、三维激光扫描仪和空气采样器，还包括用于控制的触摸屏、中央处理器、空气采样微处理器、红外信号处理器、运动控制器和SLAM套件；采用消毒液消毒和紫外线消毒结合的消毒方式双重灭菌，本实用新型专利技术的远程终端为PC机，代替传统人工消毒的方式，节省了人力物力，消毒效率高，具有自主巡航、消毒杀菌、体温检测、智能充电、报警等功能，主要应用场所为学校、医院、小区、车站等人员流动大的场所，有效防范病毒的传播。播。播。

【技术实现步骤摘要】
一种新型消毒防疫机器人


[0001]本技术涉及消毒防疫
，尤其是涉及一种新型消毒防疫机器人。

技术介绍

[0002]随着一场新型冠状病毒肺炎疫情的出现，一个国家的医疗卫生条件和综合治理能力成为了一时的热点。冠状病毒是一个大家庭，可引起严重的呼吸道疾病，造成人体多器官衰竭死亡。传统的人工消毒方式存在效率低下，且对工作人员身体不利的问题，推广消毒防疫机器人能有效的解决上述问题。
[0003]现有技术中，主要的消毒防疫机器人具备自主避障、环境识别、自动通过闸机、自主搭乘电梯、自主消毒等功能，但是，市场上的消毒防疫机器人没有以下功能：1、不能根据消毒环境具体情况智能制定消毒计划；2、不能实现空气质量检测，搜集消毒区域空气微生物样本，辅助检测人员快速判断消毒效果的功能；3、不能实时检测人体体温。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服上述技术存在的缺陷而提供一种新型消毒防疫机器人。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种新型消毒防疫机器人，包括机器人车体、机械部分和识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型消毒防疫机器人，其特征在于：包括机器人车体(11)、机械部分和识别组件，所述机械部分包括导向轮(12)、驱动轮(13)、消毒液储存箱(10)、消毒液喷嘴(5)、输送管(6)、支撑轴(2)、旋转台(8)和紫外线灯管(14)，所述识别组件包括用于消毒检测的全景相机(1)、红外成像仪(4)、三维激光扫描仪(3)和空气采样器(7)，还包括用于控制的触摸屏(15)、中央控制器、空气采样微处理器、红外信号处理器、运动控制器和SLAM套件(9)；所述消毒液储存箱(10)通过所述输送管(6)与所述消毒液喷嘴(5)机械连接；所述红外成像仪(4)的内部包括热成像模块和画面识别模块，所述热成像模块和所述画面识别模块用于检测体温，所述SLAM套件(9)的内部包括里程编码器和多传感器时间同步控制器，所述里程编码器用于采集行驶信息，所述多传感器时间同步控制器用于多传感器间的时空基准统一及同步控制，所述中央控制器、全景相机(1)、红外成像仪(4)、三维激光扫描仪(3)和SLAM套件(9)都通过无线网络与远程终端通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种新型消毒防疫机器人，其特征在于：所述全景相机(1)、红外成像仪(4)、紫外线灯管(14)、三维激光扫描仪(3)、输送管(6)都固定在所述支撑轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐，沈霞，阎铁生，刘入铫，向俊君，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：