本实用新型专利技术涉及一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手，包括主腔顶板，主腔顶板顶部设有偏心套，偏心套内设有竖直旋转的驱动轴、齿轮套，驱动轴的小齿轮与齿轮套的大齿轮啮合，齿轮套底部设有上圈，上圈底部设有滑孔，主腔顶板底部设有若干固定滑板、与上圈同心且竖直升降的夹头外环，固定滑板底部的活动滑板底部设有夹板，夹头与夹头外环均设有配合的锥面，夹头与固定滑板之间设有拉簧，通过若干夹板同步外扩、内缩解除或抓夹吊装镜片架、上圈带动镜片架旋转，减小了对真空室的占用体积、可在真空环境下自动驱动、实现镜片架与镀膜机顶部的固定拆装与旋转，以便在真空室内进行连续进出料转运镀膜，提高镜片真空镀膜机的自动化程度和镀膜效率。和镀膜效率。和镀膜效率。
【技术实现步骤摘要】
一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手
[0001]本技术涉及一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手，属于镜片真空镀膜设备
技术介绍
[0002]由真空镀膜机在真空环境下将真空环境下的镀膜材料离析并纯质地镀射在镜片表面、形成抗磨损膜、减反射膜、抗污膜等，有利于提高及镜片佩戴的抗磨损划痕、屈光鬼影、炫光现象，表达更高的清晰度。镀膜时将清洗后的多个镜片装载在镜片架上、并通过载运平台进料或转运进入镜片真空镀膜室，经载运平台上升托举镜片架后需固定在镀膜机主腔顶部、并脱离载运平台，采用人工安装费时费力且无法在真空环境下作业而影响加工效率；
[0003]同时镀膜时高能量镀膜粒子长时间镀射在同一点时易产生凹坑甚至击穿现象，造成废品率增加，为此提出了镜片架在镀膜时的旋转方案以提高镀膜均匀性，然后现有技术中的对于镜片架的固定和旋转驱动装置结构设计不合理、占用真空室的尺寸较大、或无法在真空下运行，使镜片架的固定和旋转驱动较腔顶距离较大，需增加镀膜机尺寸满足镀膜需求，从而增加了设备成本和抽真空能耗，影响生产。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手，减小了对真空室的占用体积、可在真空环境下以机械旋转抓手自动驱动、实现镜片架与镀膜机顶部的固定拆装与旋转，以便连续镀膜、提高镜片真空镀膜机的自动化程度和镀膜效率。
[0005]本技术是通过如下的技术方案予以实现的：
[0006]一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手，包括主腔顶板，其中，所述主腔顶板顶部设有偏心套，所述偏心套内设有偏心设置且竖直旋转的驱动轴、位于驱动轴一侧的齿轮套，所述驱动轴底部同轴设有小齿轮，所述齿轮套外设有与小齿轮啮合的大齿轮，所述齿轮套底部穿过主腔顶板且设有同心的上圈，所述上圈底部设有至少一个滑孔；
[0007]所述齿轮套内设有内套，所述内套两端分别固定有上封板和下封板，所述齿轮套顶部设有与上封板底部偏心相连的偏心法兰，所述下封板与齿轮套底部间隙配合；
[0008]所述齿轮套顶部设有水平设置的伺服电机，所述伺服电机的电机轴与驱动轴上分别同轴设置垂直啮合的伞齿；
[0009]所述主腔顶板底部设有若干固定的固定滑板、位于固定滑板外部与上圈同心且竖直升降的夹头外环，若干固定滑板绕上圈一周间隔设置、固定滑板底部设有滑动配合的活动滑板，所述活动滑板底部设有夹板，所述夹板外端与夹头外环外壁均设有配合的锥面，夹板外端两侧设有与固定滑板相连的拉簧；
[0010]所述主腔顶板顶部设有若干间隔竖直设置的气缸，所述气缸的气缸杆端部穿过主
腔顶板、与夹头外环顶部固定相连。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012](1)由气缸的气缸杆伸缩带动夹头外环竖直升降、下降时外顶若干夹板、使夹板在锥面与夹头外环的锥面配合、活动滑板与固定滑板的滑动配合限位导向下、向上圈中心外扩移动并拉伸拉簧，为抓夹让位或解除抓夹，上升时夹板在拉簧回复拉力下、通过锥面配合、活动滑板与固定滑板配合，使若干夹板同步内缩而抓夹吊装镜片架；
[0013](2)由伺服电机的电机轴在啮合的垂直伞齿传动下带动驱动轴在偏心套上旋转，并通过小齿轮与齿轮套的大齿轮啮合，驱动齿轮套在偏心套上减速旋转，使上圈通过滑孔与镜片架端头的拨杆配合、整体在真空室顶部旋转，以提高镀膜均匀性、避免凹坑甚至击穿现象；
[0014]综上，通过外置驱动、实现镀膜前若干夹板同步外扩、内缩抓夹吊装镜片架、镀膜时上圈带动吊装的镜片架旋转、镀膜后若干夹板外扩解除抓夹，结构紧凑、减小了对真空室的占用体积、可在真空环境下以机械旋转抓手自动驱动、实现镜片架与镀膜机顶部的固定拆装与旋转，以便在真空室内进行连续进出料转运镀膜，从而提高镜片真空镀膜机的自动化程度和镀膜效率。
附图说明
[0015]图1为本技术与镜片架连接的正视结构图。
[0016]图2为本技术俯视结构图。
[0017]图3为本技术仰视立体图。
[0018]图4为本技术仰视结构图。
[0019]图5为本技术省却拉簧的侧视结构图。
[0020]图6为本技术剖视结构图。
[0021]图中标记：主腔顶板1，偏心套2，驱动轴3、齿轮套4，小齿轮5，大齿轮6，上圈7，滑孔8，凸环9，轴承10，内套11，上封板12和下封板13，偏心法兰14，伺服电机15，伞齿16，固定滑板17、夹头外环18，活动滑板19，夹板20，锥面21，拉簧22，夹头板201、端板202，弧形凹口23，气缸24，气缸杆25，镜片架26，端头27，凹环28。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。
[0023]一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手，包括主腔顶板1，其中，所述主腔顶板1顶部设有偏心套2，所述偏心套2内设有偏心设置且竖直旋转的驱动轴3、位于驱动轴3一侧的齿轮套4，所述驱动轴3底部同轴设有小齿轮5，所述齿轮套4外设有与小齿轮5啮合的大齿轮6，所述齿轮套4底部穿过主腔顶板1且设有同心的上圈7，所述上圈7底部设有至少一个滑孔8，所述滑孔8呈与上圈7通心的弧形结构；
[0024]所述齿轮套4外设有底部与偏心套2间隙配合的凸环9，所述凸环9外设有位于大齿轮6顶部、底部且与齿轮套4配合的轴承10；
[0025]所述齿轮套4内设有内套11，所述内套11两端分别固定有上封板12和下封板13，所述齿轮套4顶部设有与上封板12底部偏心相连的偏心法兰14，所述下封板13与齿轮套4底部
间隙配合；
[0026]所述齿轮套4顶部设有水平设置的伺服电机15，所述伺服电机15的电机轴与驱动轴3上分别同轴设置垂直啮合的伞齿16；
[0027]所述主腔顶板1底部设有若干固定的固定滑板17、位于固定滑板17外部与上圈7同心且竖直升降的夹头外环18，若干固定滑板17绕上圈7一周间隔设置、固定滑板17底部设有滑动配合的活动滑板19，所述活动滑板19底部设有夹板20，所述夹板20外端与夹头外环18外壁均设有配合的锥面21，夹板20外端两侧设有与固定滑板17相连的拉簧22；
[0028]所述夹板20包括与活动滑板19底部相连的夹头板201、与夹头板201外端部垂直相连的端板202，锥面21和拉簧22设置在端板202上，所述夹头板201内端部设有与上圈7同心的弧形凹口23，所述主腔顶板1顶部设有若干间隔竖直设置的气缸24，所述气缸24的气缸杆25端部穿过主腔顶板1、与夹头外环18顶部固定相连。
[0029]本技术的工作原理为：
[0030]参见附图，镜片架26顶部设有具有凹环28的端头27，将待镀膜的镜片放置在镜片架26上并经载运平台抬升至靠近主腔顶板1时，气缸24设置于主腔顶板1顶部通过气动控制气缸杆25伸长，带动气缸杆25连接的夹头外环18竖直下降、外顶夹板20的端板202，使夹板20在端板202的锥面21与夹头外环18的锥面21配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手，包括主腔顶板(1)，其特征在于，所述主腔顶板(1)顶部设有偏心套(2)，所述偏心套(2)内设有偏心设置且竖直旋转的驱动轴(3)、位于驱动轴(3)一侧的齿轮套(4)，所述驱动轴(3)底部同轴设有小齿轮(5)，所述齿轮套(4)外设有与小齿轮(5)啮合的大齿轮(6)，所述齿轮套(4)底部穿过主腔顶板(1)且设有同心的上圈(7)，所述上圈(7)底部设有至少一个滑孔(8)；所述主腔顶板(1)底部设有若干固定的固定滑板(17)、位于固定滑板(17)外部与上圈(7)同心且竖直升降的夹头外环(18)，若干固定滑板(17)绕上圈(7)一周间隔设置、固定滑板(17)底部设有滑动配合的活动滑板(19)，所述活动滑板(19)底部设有夹板(20)，所述夹板(20)外端与夹头外环(18)外壁均设有配合的锥面(21)，夹板(20)外端两侧设有与固定滑板(17)相连的拉簧(22)。2.根据权利要求1所述的一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手，其特征在于，所述齿轮套(4)外设有底部与偏心套(2)间隙配合的凸环(9)，所述凸环(9)外设有位于大齿轮(6)顶部、底部且与齿轮套(4)配合的轴承(10)。3.根据权利要求1所述的一种镜片真空镀膜机镜片架旋转抓手，其特征在于，所述齿轮套(4)内设有内套(11)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李时代，
申请(专利权)人：丹阳市鼎新机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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