一种机器人零部件加工用切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人零部件加工用切割装置，包括固定底座，所述固定底座顶部后端固定连接有支撑架，所述固定底座顶部的中心固定连接有零部件移动机构；所述零部件移动机构包括第一固定架，所述固定底座顶部的中心固定连接有第一固定架，所述第一固定架中心的两侧均固定连接有第一限位光杆，所述第一固定架后端的中心安装有第一伺服电机，两个所述第一限位光杆之间套接有第一滚珠螺母座，所述第一滚珠螺母座的顶端固定连接有零件定位平台。本实用新型专利技术通过设计灵活的移动机构和旋转孔槽切割机构，可以一次性完成精确定位切割，既保证了切割孔槽的连贯性和流畅性，同时也提高了定位精度和切割精度，从而使其整体的工作效率大大提高。率大大提高。率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零部件加工用切割装置


[0001]本技术涉及机器人零部件加工领域，特别是涉及一种机器人零部件加工用切割装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。
[0003]对于一些较为精密的机器人，其零部件的加工进度要求极高，很多零部件都需要进行高精度切割，才能保证后续的整体装配精度，对于一些连贯性的切割孔槽，现有设备都是通过多次定位切割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件加工用切割装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶部后端固定连接有支撑架(2)，所述固定底座(1)顶部的中心固定连接有零部件移动机构(3)；所述零部件移动机构(3)包括第一固定架(301)，所述固定底座(1)顶部的中心固定连接有第一固定架(301)，所述第一固定架(301)中心的两侧均固定连接有第一限位光杆(302)，所述第一固定架(301)后端的中心安装有第一伺服电机(303)，两个所述第一限位光杆(302)之间套接有第一滚珠螺母座(304)，所述第一滚珠螺母座(304)的顶端固定连接有零件定位平台(305)；所述固定底座(1)顶部中心固定连接有切割刀具移动机构(4)，所述切割刀具移动机构(4)包括第二固定架(401)，所述支撑架(2)顶部内表面的前端固定连接有第二固定架(401)，所述第二固定架(401)的中心转动连接有滚珠丝杠(402)，所述第二固定架(401)中心的前后两端均固定连接有第二限位光杆(403)，所述第二固定架(401)一端的中心安装有与滚珠丝杠(402)相对应的第二伺服电机(404)，所述滚珠丝杠(402)和两个第二限位光杆(403)之间套接有第二滚珠螺母座(405)；所述第二滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗明忠，周章伟，
申请(专利权)人：西安易自达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：