本实用新型专利技术公开了一种包装机的推杆定位装置。其技术要点是：设备本体以及设置在设备本体上的控制器、引导槽、传输机构和推杆，所述控制器与传输机构连接，所述传输机构与推杆连接，所述设备本体上设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器均与控制器连接，所述第一位置传感器和第二位置传感器均用于采集推杆的位置，本实用新型专利技术能够保证封口速度的情况下，并且避免盒子内的物料洒落。的物料洒落。的物料洒落。
【技术实现步骤摘要】
一种包装机的推杆定位装置
[0001]本技术涉及灌装打包设备领域，更具体的说是涉及一种包装机的推杆定位装置。
技术介绍
[0002]现有灌口封装机的传输结构分为推杆传送和推板传送两种结构，推板结构通过推板上的凹槽固定待封口的盒子，每块推板上的盒子的位置固定，因此在传输到封口装置时，只需驱动推板持续旋转，将待封口的盒子输送到封口装置即可完成封口，稳定性高，然而采用推板的驱动方式成本高；采用推杆的方式由于在放置待封口的盒子时不可避免的会出现同一行的盒子前后交错，现有的推杆传送结构在传送时分为两步，推杆先将盒子推动一个位置，再回复一段距离，然而两步式的操作方式存在以下问题：1、第一步时运行过快，推杆与盒子相抵触并带动盒子移动过程中，会撞击使盒子内的物料掉落；2、第一步时运行过慢，封装效率低。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种封装速度快、封装过程中不洒落的包装机的推杆定位装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种包装机的推杆定位装置，包括有：设备本体以及设置在设备本体上的控制器、引导槽、传输机构和推杆，所述控制器与传输机构连接，所述传输机构与推杆连接，所述设备本体上设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器均与控制器连接，所述第一位置传感器和第二位置传感器均用于采集推杆的位置。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述设备本体上设有触摸屏，所述触摸屏与控制器连接。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述推杆上设有推动板，所述推动板间隔设置，位置与引导槽的位置一一对应。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述传动机构包括有电机、减速机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一传送带、第二传送带、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述电机与控制器连接，所述减速机与电机连接，所述减速机上设有主动轴，所述主动轴连接第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均有若干个，所述第一传送带连接第一主动齿轮和若干第一从动齿轮，所述第二传送带连接第二主动齿轮和若干第二从动齿轮，所述推杆间隔设置在第一传送带和第二传送带之间。
[0008]作为本技术的进一步改进，若干所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的位置一一对应，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮之间设有传动杆。
[0009]本技术的有益效果，保证封口速度的情况下，并且避免盒子内的物料洒落。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术的后视内部结构示意图；
[0012]图3为本技术的主视内部结构示意图；
[0013]图4为推杆、推动板的结构示意图。
[0014]标记说明：1、设备本体；11、控制器；12、引导槽；2、传输机构；21、电机；22、减速机；23、第一主动齿轮；24、第二主动齿轮；25、第一传送带；26、第二传送带；27、第一从动齿轮；28、第二从动齿轮；291、主动轴；292、传动杆；3、推杆；31、推动板；41、第一位置传感器；42、第二位置传感器；5、触摸屏。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。
[0016]参照图1
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图4所示，本实施例的一种灌口封装机的推杆3定位装置，包括有：设备本体1以及设置在设备本体1上的控制器11、引导槽12、传输机构2和推杆3，所述控制器11与传输机构2连接，所述传输机构2与推杆3连接，所述设备本体1上设有第一位置传感器41和第二位置传感器42，所述第一位置传感器41、第二位置传感器42均与控制器11连接，所述第一位置传感器41和第二位置传感器42均用于采集推杆3的位置。
[0017]通过上述技术方案，推杆3推动过程中，分为三步，第一步：传输机构2运行带动推杆3移动，推杆3前进设定的距离与盒子相抵触，这一步的推杆3的运行速度可以快；第二步：推杆3与盒子同时加速到设定速度，前进一个设定的距离；第三步：推杆3后退复位，这一步推杆3运行速度快，完成一个推动定位动作，保证封口速度的情况下，并且避免盒子内的物料洒落。第一位置传感器41检测推杆3是否进行复位这一步骤，第二位置传感器42用于检测推杆3停止时的位置，使得每次复位后都能回复到原位置，每次校准，避免长期使用放大误差，当的第二位置传感器42无法正确采集到信号时，设备报错，停止运行。传动机构可以采用伺服驱动系统或者步进驱动系统。
[0018]作为改进的一种具体实施方式，所述设备本体1上设有触摸屏5，所述触摸屏5与控制器11连接。
[0019]通过上述技术方案，触摸屏5可以限时设备运行状况，并且在可以根据盒子的规格重新设定第一步时推杆3移动的距离，即可稳定的对另一个规格的盒子进行封口，使用方便，适用范围广。
[0020]作为改进的一种具体实施方式，所述推杆3上设有推动板31，所述推动板31间隔设置，位置与引导槽12的位置一一对应。
[0021]通过上述技术方案，推动板31扩大了推杆3推动盒子时的作用力施加的面积，提高推动过程中的稳定性，避免柔软的盒子被推杆3推动过程中出现形变，导致封口出现泄漏或者盒子内的物料晃出的情况。
[0022]作为改进的一种具体实施方式，所述传动机构包括有电机21、减速机22、第一主动齿轮23、第二主动齿轮24、第一传送带25、第二传送带26、第一从动齿轮27和第二从动齿轮28，所述电机21与控制器11连接，所述减速机22与电机21连接，所述减速机22上设有主动轴291，所述主动轴291连接第一主动齿轮23和第二主动齿轮24，所述第一从动齿轮27和第二
从动齿轮28均有若干个，所述第一传送带25连接第一主动齿轮23和若干第一从动齿轮27，所述第二传送带26连接第二主动齿轮24和若干第二从动齿轮28，所述推杆3间隔设置在第一传送带25和第二传送带26之间。
[0023]通过上述技术方案，电机21运行带动减速机22运行，减速机22运行带动主动轴291运行，进而带动第一主动齿轮23和第二主动齿轮24旋转，第一主动齿轮23旋转带动第一传送带25旋转，第二主动齿轮24旋转带动第二传送带26旋转，若干第一从动齿轮27与第一传动带连接，使第一传送带25能正常旋转，若干第二从动齿轮28与第二传动带连接，使第二传动带能正常旋转。
[0024]作为改进的一种具体实施方式，若干所述第一从动齿轮27和第二从动齿轮28的位置一一对应，所述第一从动齿轮27与第二从动齿轮28之间设有传动杆292。
[0025]通过上述技术方案，若干所述第一从动齿轮27和第二从动齿轮28的位置一一对应，且两者之间具有传动杆292，进一步提高运行过程中的稳定性。
[0026]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装机的推杆定位装置，包括有：设备本体(1)以及设置在设备本体(1)上的控制器(11)、引导槽(12)、传输机构(2)和推杆(3)，所述控制器(11)与传输机构(2)连接，所述传输机构(2)与推杆(3)连接，其特征在于：所述设备本体(1)上设有第一位置传感器(41)和第二位置传感器(42)，所述第一位置传感器(41)、第二位置传感器(42)均与控制器(11)连接，所述第一位置传感器(41)和第二位置传感器(42)均用于采集推杆(3)的位置。2.根据权利要求1所述的包装机的推杆定位装置，其特征在于：所述设备本体(1)上设有触摸屏(5)，所述触摸屏(5)与控制器(11)连接。3.根据权利要求1所述的包装机的推杆定位装置，其特征在于：所述推杆(3)上设有推动板(31)，所述推动板(31)间隔设置，位置与引导槽(12)的位置一一对应。4.根据权利要求1所述的包装机的推杆定位装置，其特征在于：所述传动机构包括有电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘健克，
申请(专利权)人：温州市杰派包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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