一种基于GIS定位的输电线路巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于GIS定位的输电线路巡检机器人，其包括巡检机器人本体、定位器和卡插固定组件，巡检机器人本体具有搭载在输电线路上并沿着输电线路移动的驱动轮，其控制箱的底部开设安装槽，安装槽内对称设置有第一连接块，第一连接块相视的一侧壁开设第一贯穿孔，定位器设置在安装槽内，其一侧壁对称设置有第二连接块，第二连接块相视的一侧壁开设第二贯穿孔，第二连接块与第一连接块一一对应的对接，且第二贯穿孔与第一贯穿孔同轴心；卡插固定组件位于两个第一连接块之间，其包括对称设置的限位柱和位于两个限位柱之间并呈压缩状态的弹性件，种基于GIS定位的输电线路巡检机器人，方便GIS定位器的安装和拆卸。方便GIS定位器的安装和拆卸。方便GIS定位器的安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GIS定位的输电线路巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种基于GIS定位的输电线路巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，新产品的不断升级，人们的生活环境发生了巨大变化，即使是在互联网时代，我们仍然对电力有着日益增长的需求。目前，架空输电线路是电力输送的主要手段，不可避免地，架空输电线路长期在户外经受风吹日晒和雨雪的侵蚀，很容易出现线路破损、老化等情况，如果不能及时发现问题，将会造成电力输送的中断，从而给用电者带来巨大的不便和损失。因此，对架空输电线路进行定期巡检和排查变得十分重要。
[0003]目前，对架空输电线路巡查主要是通过巡检机器人巡查，巡检机器人主要包括悬挂式机器人和无人机两类。悬挂式机器人悬挂在架空线上，通过滚动或者攀爬的方式进行线路巡检。
[0004]目前的输电线路巡检机器人内部多装有GIS定位器，用于与监控中心通信，获取巡检机器人的位置和巡检机器人周围地理面貌，但是目前的GIS定位器大多是通过螺栓固定设置在巡检机器人的控制箱内，不便于GIS定位器拆装。
技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GIS定位的输电线路巡检机器人，其特征在于，包括：巡检机器人本体(100)，其具有搭载在输电线路上并沿着输电线路移动的驱动轮(110)，其控制箱的底部开设安装槽(120)，所述安装槽(120)内对称设置有第一连接块(130)，所述第一连接块(130)相视的一侧壁开设第一贯穿孔(130a)；GIS定位器(200)，设置在安装槽(120)内，其一侧壁对称设置有第二连接块(210)，所述第二连接块(210)相视的一侧壁开设第二贯穿孔(210a)，所述第二连接块(210)与所述第一连接块(130)一一对应的对接，且所述第二贯穿孔(210a)与所述第一贯穿孔(130a)同轴心；卡插固定组件(300)，位于两个所述第一连接块(130)之间，其包括对称设置的限位柱(310)和位于两个所述限位柱(310)之间并呈压缩状态的弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，
申请(专利权)人：安徽康能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：