一种金刚线出刃颗粒的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金刚线出刃颗粒的检测装置，包括基座，上方固定设有旋转动力机构和升降机构；旋转动力机构的旋转输出端设有侧开口的U形夹块安装座；夹持机构为推拉式快速夹钳，安装在夹块安装座上方，夹头连接一压块；摄像头为工业摄像头，安装在升降机构上，两组夹块安装座的中部上方；光源安装在摄像头旁，向前下倾斜照射。本实用新型专利技术通过旋转夹持机构夹持金刚线旋转，通过升降机构调节摄像倍数，使得检测更加便捷，同时通过采用前向照明并调节光源相对于待检测金刚线入射角度的方式,使得图像中背景区域、金刚线体及线体表面颗粒呈现较高的对比度与灰度值差异,从而砂石颗粒在图像中的轮廓更为明亮,而钢丝面在图像中较为灰暗，使得视觉软件能更快进行捕捉和计算，大大提高了检测效率和准确度。大大提高了检测效率和准确度。大大提高了检测效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种金刚线出刃颗粒的检测装置


[0001]本技术涉及检测领域，尤其涉及一种金刚线出刃颗粒的检测装置。

技术介绍

[0002]近年来,伴随着光伏行业、新材料、新能源等高新技术行业的崛起,金刚线在电子信息、航空航天、宝石加工、新能源等行业得到了广泛使用，金刚线用于太阳能硅片、LED、半导体、宝石、光学玻璃等贵重材料以及精密器件的切割,具有切割效率高,精度高等显著优点，现阶段金刚线已完全用于单晶硅切割并正在向多晶硅切割发展,相较于传统的切割砂线,金刚线更加环保、耐磨且使用寿命长,具有更好的应用前景，切割晶体硅时,金刚线质量的好坏直接影响所切割出的硅片的质量和效率，决定金刚线质量最重要的参数是固结在其表面的不同规格大小的砂石颗粒的数量以及其在线体表面所凸起的高度，晶体硅原材料的切割成本占据了硅电池成本中的重要部分,为了降低硅电池生产成本,金刚线的线径细化生产十分重要,同时伴随而来金刚线检测难度增加的问题。
[0003]传统的金刚线检测方法借助人工检测的手段,在显微镜下拍摄金刚线图像并经过人工检测分析获取金刚线的相关质量参数,因此不能进行定量检验分析。基于机器视觉的金刚线离线表面质量检测在很大程度上解决了人工离线质量检测的效率低下、成本高、无法定量描述检测结果的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种金刚线出刃颗粒的检测装置，以检测陶瓷滤管表面结构表征是否符合要求。
[0005]本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0006]一种金刚线出刃颗粒的检测装置，包括：
[0007]基座，上方固定设有旋转动力机构和升降机构；所述旋转动力机构的旋转输出端设有侧开口的U形夹块安装座；
[0008]夹持机构，为推拉式快速夹钳，安装在所述夹块安装座上方，夹头穿过所述夹块安装座的上端面，连接一压块；所述夹块安装座和夹持机构有两组，相对设置；
[0009]摄像头，为工业摄像头，安装在所述升降机构上，两组所述夹块安装座的中部上方；
[0010]光源，安装在所述摄像头旁，向前下倾斜照射。
[0011]优选的，所述旋转动力机构为旋转气缸。
[0012]优选的，所述夹块安装座的下端面上设有线槽；所述压块是与所述线槽相对设置的半圆形。
[0013]优选的，所述夹块安装座和压块均采用弹性材料制成。
[0014]优选的，所述升降机构为丝杆滑块升降机构，设有电机、丝杆和滑块，所述电机通过一支座安装在所述基座上，电机输出轴连接所述丝杆，所述滑块齿接安装在所述丝杆上，
所述摄像头安装在所述滑块下端。
[0015]优选的，所述滑块上还设有接近开关，所述接近开关和电机均与外部控制系统相连。
[0016]优选的，所述光源为LED点光源。
[0017]本技术通过旋转夹持机构夹持金刚线旋转，通过升降机构调节摄像倍数，使得检测更加便捷，同时通过采用前向照明并调节光源相对于待检测金刚线入射角度的方式,使得图像中背景区域、金刚线体及线体表面颗粒呈现较高的对比度与灰度值差异,从而砂石颗粒在图像中的轮廓更为明亮,而钢丝面在图像中较为灰暗，使得视觉软件能更快进行捕捉和计算，大大提高了检测效率和准确度。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图。
[0019]图2是旋转动力机构和夹持机构的示意图。
[0020]图中，1基座、2旋转动力机构、3夹持机构、4摄像头、5升降机构、6光源、7接近开关、21夹块安装座、22线槽、31侧板、32压块、51电机、52丝杆、53滑块、54支座。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0023]如图1、2为本技术的优选方案，包括基座1、旋转动力机构2、夹持机构3、摄像头4和升降机构5。
[0024]旋转动力机构2和升降机构5安装在基座1上方，夹持机构3安装在旋转动力机构2上，摄像头4安装在升降机构5上，由升降机构5带动升降。
[0025]旋转动力机构2和夹持机构3有两组，相对设置，本实施例中，旋转动力机构2为旋转气缸，也可选用电机等其他常用机构。旋转动力机构2的旋转输出端设有夹块安装座21，夹块安装座21为侧开口(即U形口朝向侧面)的U形块，两组旋转动力机构2的夹块安装座21的U形口相对设置。夹块安装座21的U形底边与旋转动力机构2的输出端相连，上端面上方安装有夹持机构3，下端面上设有线槽22。夹持机构3为推拉式快速夹钳，通过一侧板31固定在夹块安装座21上，夹头穿过夹块安装座21的上端面，连接一压块32，压块32与线槽22为相对设置的半圆形，压合后组成夹口，金刚线放入线槽22内，掰动夹持机构3的把手，压块32下压，即可将金刚线夹持。为避免金刚线被压坏，夹块安装座21和压块32均采用弹性材料制成。
[0026]升降机构5设置在两旋转动力机构2的中间后端，可以是线性滑轨、气缸或齿轮齿
条等常用升降机构，本实施例采用丝杆滑块升降机构，设有电机51、丝杆52和滑块53，电机51通过支座54安装在基座1上，电机输出轴连接丝杆52，滑块53齿接安装在丝杆52上，电机51带动丝杆52转动，进而控制滑块53升降。电机51也可以替换成手动旋钮(图中未示出)控制滑块53升降。
[0027]摄像头4为500万像素的工业摄像头，固定安装在滑块53下方、两旋转动力机构2的中部上方。为保证图像采集的准确性，摄像头4旁还设有光源6，光源6铰接安装在支座54上，向前下倾斜照射，倾斜角度可手动调整；光源6为LED点光源,LED光源具有亮度恒定、功率大、色度均匀,使用寿命长的特点，能产生足够的光通量。这种采用前向照明并调节光源相对于待检测金刚线入射角度的方式,使得图像中背景区域、金刚线体及线体表面颗粒呈现较高的对比度与灰度值差异,从而砂石颗粒在图像中的轮廓更为明亮,而钢丝面在图像中较为灰暗，即可由外部视觉软件计算出单位距离之间的出刃数量，即出刃率。
[0028]滑块53上还设有接近开关7，接近开关7和电机51均与外部控制系统相连，摄像头4下降至接近开关7感应到金刚线，电机51即停止，旋转动力机构2开始旋转，摄像头4开始进行拍摄。
[0029]以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金刚线出刃颗粒的检测装置，其特征是：包括：基座，上方固定设有旋转动力机构和升降机构；所述旋转动力机构的旋转输出端设有侧开口的U形夹块安装座；夹持机构，为推拉式快速夹钳，安装在所述夹块安装座上方，夹头穿过所述夹块安装座的上端面，连接一压块；所述夹块安装座和夹持机构有两组，相对设置；摄像头，为工业摄像头，安装在所述升降机构上，两组所述夹块安装座的中部上方；光源，安装在所述摄像头旁，向前下倾斜照射。2.根据权利要求1所述的一种金刚线出刃颗粒的检测装置，其特征在于：所述旋转动力机构为旋转气缸。3.根据权利要求1所述的一种金刚线出刃颗粒的检测装置，其特征在于：所述夹块安装座的下端面上设有线槽；所述压块是...

【专利技术属性】
技术研发人员：王养燚，林庆钿，
申请(专利权)人：龙岩中龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：