智能清洗架搬运车制造技术

智能清洗架搬运车，属于医用工具清洗技术领域。其特征在于：包括搬运车主体（1）以及设置在搬运车主体（1）上的传送装置，传送装置设置在搬运车主体（1）的顶部，且传送装置上设置有用于对待清洗物品卡固的卡固部。本智能清洗架搬运车的传送装置能够将待清洗物品移入或移出清洗设备内，待清洗物品主要是清洗架，实现了自动将清洗架送入或移出清洗设备，卡固部能够对传送装置和清洗架之间进行卡固，保证传送装置对清洗架的输送更加稳定，整个过程不需要人工参与，减轻了工人的劳动强度，且工作效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
智能清洗架搬运车


[0001]智能清洗架搬运车，属于医用工具清洗


技术介绍

[0002]供应室的器械、清洗架等物品在使用后需要送入到清洗设备内完成清洗，目前供应室的器械、清洗架等物品的运送都是由人工这种落后的搬运方式完成，对于器械重复使用量庞大的消毒供应中心来说，是个重复繁琐的工作。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动将待清洗的器械送入到清洗设备内，不需要人工参与的智能清洗架搬运车。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该智能清洗架搬运车，其特征在于：包括搬运车主体以及设置在搬运车主体上的传送装置，传送装置设置在搬运车主体的顶部，且传送装置上设置有用于对待清洗物品卡固的卡固部。
[0005]优选的，所述的传送装置包括输送装置以及推拉装置，输送装置和推拉装置均设置在搬运车主体的顶部，卡固部设置在推拉装置上。输送装置能够将清洗架向靠近清洗设备的方向输送，或将由清洗设备拉出的清洗架输送到位，推拉装置能够将输送装置输送的清洗架推入到清洗设备内，或将清洗设备内的清洗架拉出至输送装置上，实现了自动将清洗架送入或移出清洗设备，卡固部能够对清洗架与推拉装置之间卡固，避免清洗架与推拉装置之间发生相对滑动，保证推拉装置对清洗架的推拉更加稳定。
[0006]优选的，所述的输送装置包括传动滚轮以及输送电机，传动滚轮有设置在搬运车主体两侧的若干个，输送电机同时与传动滚轮相连，并带动其转动。清洗架的两侧分别担放在两侧的传动滚轮上，输送电机同时与两侧的输送滚轮相连，并带动传动滚轮转动，利用传动滚轮与清洗架之间的摩擦，推动清洗架运送，完成了清洗架的输送。
[0007]优选的，所述的输送装置还包括同步带以及同步轴，位于搬运车主体同侧的传动滚轮通过同步带相连，并保持同步转动，搬运车主体两侧的传动滚轮通过同步轴相连，输送电机与任意一侧的同步带相连。位于同一侧的传动滚轮通过同步带相连，两侧的传动滚轮之间通过同步轴相连，保证各传动滚轮的转动一致，使清洗架的输送更加精确。
[0008]优选的，所述的推拉装置包括推拉杆以及带动推拉杆往复运动的动力装置，卡固部设置在推拉杆上。卡固部设置在推拉杆上，推拉杆依靠卡固部将清洗架推入到清洗设备内，还能够由清洗设备内将清洗架拉至输送装置上。
[0009]优选的，所述的动力装置为气缸，气缸平行于输送装置的输送方向设置，气缸的活塞杆与推拉杆相连，并推动其往复运动。
[0010]优选的，所述的传送装置上可摆动的安装有拨块，拨块的下端与传送装置铰接，拨块为沿传送装置的传送方向逐渐向上的倾斜状，拨块连接有推动其向上摆动的弹性元件，传送装置上设置限制拨块向上摆动的限位部。限位部能够对拨块进行限位，并与弹性元件
相配合使拨块维持倾斜状，当推拉杆推动清洗架时，拨块能够在限位部的作用下对清洗架进行卡固。
[0011]优选的，所述的传送装置上设置有方形凹槽，拨块的下端设置在凹槽内，并在凹槽靠近拨块的一侧形成限位部，拨块的端部设置有用于支撑在限位部上的支撑部。拨块的支撑部支撑在限位部上，并对清洗架进行卡固。
[0012]优选的，所述的弹性元件为设置在拨块与推拉装置之间的扭簧。
[0013]优选的，所述的拨块有设置在传送装置两端的两组，每组拨块均包括沿传送装置的传送方向间隔设置的两块，且每组的两块拨块均倾斜设置，使两拨块的间距由下至上逐渐减小。每组的两拨块相配合对清洗架进行卡固，当取出或放入清洗架上时，推动一块拨块向下摆动即可，方便清洗架的放入放出。
[0014]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0015]本智能清洗架搬运车的传送装置能够将待清洗物品移入或移出清洗设备内，待清洗物品主要是清洗架，实现了自动将清洗架送入或移出清洗设备，卡固部能够对传送装置和清洗架之间进行卡固，保证传送装置对清洗架的输送更加稳定，整个过程不需要人工参与，减轻了工人的劳动强度，且工作效率高。
附图说明
[0016]图1为智能清洗架搬运车的右视示意图。
[0017]图2为图1中A处的局部放大图。
[0018]图3为智能清洗架搬运车的俯视示意图。
[0019]图4为图3中B处的局部放大图。
[0020]图5为智能清洗架搬运车的主视示意图。
[0021]图6为图5中C
‑
C方向的剖视示意图。
[0022]图中：1、搬运车主体
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2、传动滚轮
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3、推拉杆
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4、拨块
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5、同步轴
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6、输送电机
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7、减速机
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8、主动带轮
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9、被动带轮
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10、传动带轮
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11、安装轴
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12、气缸
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13、扭簧
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14、销轴。
具体实施方式
[0023]图1~6是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~6对本技术做进一步说明。
[0024]智能清洗架搬运车，包括搬运车主体1以及设置在搬运车主体1上的传送装置，传送装置设置在搬运车主体1的顶部，且传送装置上设置有用于对待清洗物品卡固的卡固部。本智能清洗架搬运车的传送装置能够将待清洗物品移入或移出清洗设备内，待清洗物品主要是清洗架，实现了自动将清洗架送入或移出清洗设备，卡固部能够对传送装置和清洗架之间进行卡固，保证传送装置对清洗架的输送更加稳定，整个过程不需要人工参与，减轻了工人的劳动强度，且工作效率高。
[0025]下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本
申请的保护范围。
[0026]具体的：如图1~2所示：搬运车主体1的底部设置有行走轮，搬运车主体1上设置有与行走轮相连的行走电机。搬运车主体1上还设置有安全保护装置、充电模块以及控制器。安全保护装置包括安装在搬运车主体1前侧的雷达以及安全触边结构，防止搬运车主体1在运行中误伤到操作人员及其他障碍物，安全触边结构可以采用压力传感器或防撞条。充电模块为车载电池，控制器与车载电池相连，并对车载电池的电量进行检测，当搬运车主体1处于空闲状态或电量过低时，搬运车主体1的控制器发出更换电池请求，并自动行驶到电池更换区。控制器通过wifi或信号线与搬运车主体1和清洗设备对接。搬运车主体1上安装有陀螺仪，搬运车主体1通过陀螺仪以及磁导轨导向实现运动。
[0027]传送装置包括输送装置以及推拉装置，输送装置和推拉装置均设置在搬运车主体1的顶部，输送装置的输送方向与推拉装置的推动方向平行设置，输送装置设置在搬运车主体1的两侧，推拉装置设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能清洗架搬运车，其特征在于：包括搬运车主体（1）以及设置在搬运车主体（1）上的传送装置，传送装置设置在搬运车主体（1）的顶部，且传送装置上设置有用于对待清洗物品卡固的卡固部。2.根据权利要求1所述的智能清洗架搬运车，其特征在于：所述的传送装置包括输送装置以及推拉装置，输送装置和推拉装置均设置在搬运车主体（1）的顶部，卡固部设置在推拉装置上。3.根据权利要求2所述的智能清洗架搬运车，其特征在于：所述的输送装置包括传动滚轮（2）以及输送电机（6），传动滚轮（2）有设置在搬运车主体（1）两侧的若干个，输送电机（6）同时与传动滚轮（2）相连，并带动其转动。4.根据权利要求3所述的智能清洗架搬运车，其特征在于：所述的输送装置还包括同步带以及同步轴（5），位于搬运车主体（1）同侧的传动滚轮（2）通过同步带相连，并保持同步转动，搬运车主体（1）两侧的传动滚轮（2）通过同步轴（5）相连，输送电机（6）与任意一侧的同步带相连。5.根据权利要求2所述的智能清洗架搬运车，其特征在于：所述的推拉装置包括推拉杆（3）以及带动推拉杆（3）往复运动的动力装置，卡固部设置在推拉杆（3）上。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙革，倪敬孺，陈琨，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：