本实用新型专利技术公开了一种多功能无人机测距装置，包括无人机主体，无人机主体上开设有贯穿孔，无人机主体上下两端均固定有L形杆，L形杆之间固定有竖杆，竖杆上外套有滑块，滑块与竖杆滑动配合，滑块内设置有用于带动滑块竖直移动的升降装置，滑块下侧设置有摄像机，滑块下端设置有用于调节摄像机角度的调节装置，具有可自行调节摄像头角度的功能。有可自行调节摄像头角度的功能。有可自行调节摄像头角度的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机测距装置
[0001]本技术涉及测距装置，特别涉及一种多功能无人机测距装置。
技术介绍
[0002]测距仪器，用于测量目标与观察者之间距离的光学器具。按工作原理分为主动式(物理)测距仪和被动式(几何)测距仪。按使用范围分为陆地测距仪和空中测距仪。
[0003]现在的空中测距仪大多以无人机为主，无人机上会固定有摄像头，摄像头的拍摄方向只能与无人机一致，需要改变无人机的方向才能调节摄像头的拍摄角度，这样拍摄会效率和稳定性不高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种多功能无人机测距装置，具有可自行调节摄像头角度的功能。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种多功能无人机测距装置，包括无人机主体，所述无人机主体上开设有贯穿孔，所述无人机主体上下两端均固定有L形杆，所述L形杆之间固定有竖杆，所述竖杆上外套有滑块，所述滑块与竖杆滑动配合，所述滑块内设置有用于带动滑块竖直移动的升降装置，所述滑块下侧设置有摄像机，所述滑块下端设置有用于调节摄像机角度的调节装置。
[0007]采用上述技术方案，摄像机现在无人机主体下侧进行拍摄，通过调节装置对摄像机的角度进行调节，需要拍摄无人机主体上侧时，通过升降装置带动滑块沿着竖杆向上移动，滑块移动带动摄像机向上移动，摄像机移出贯穿孔时，关闭升降装置，在通过调节装置对摄像机的角度进行调节，摄像机对外界进行拍摄。
[0008]作为优选，所述调节装置包括电机一、齿轮一和内齿环，所述滑块上转动设置有圆环，所述滑块上表面开设有环形槽，所述电机一固定于环形槽内，所述电机一的输出轴与齿轮一固定，所述内齿环转动设置于环形槽内，所述内齿环与齿轮一啮合，所述内齿环上端与圆环固定，所述圆环一侧对称固定有支板，所述支板之间转动设置有转动杆，所述支板上设置有用于带动转动杆的驱动组件，所述摄像机固定于转动杆上。
[0009]采用上述技术方案，启动电机一，电机一的输出轴转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动内齿环转动，内齿环转动带动圆环转动，圆环转动带动支板移动，支板移动带动转动杆移动，转动杆带动摄像机进行水平方向的移动，通过驱动组件带动转动杆转动，转动杆转动带动摄像机在竖直方向上转动，直至摄像机调节至指定角度。
[0010]作为优选，所述升降装置包括电机二、齿轮二和齿条，所述滑块内开设有凹槽，所述电机二固定于凹槽内，所述电机二的输出轴与齿轮二固定，所述竖杆侧壁开设有开槽，所述齿条固定于开槽内，所述齿轮二与齿条啮合。
[0011]采用上述技术方案，启动电机二，电机二的输出轴转动带动齿轮二转动，由于齿条是固定的，齿轮在转动的同时会带动滑块沿着竖杆移动。
[0012]作为优选，所述驱动组件包括电机三、齿轮三和齿轮四，所述电机三固定于支板上，所述电机三的输出轴贯穿支板与齿轮三固定，所述齿轮四固定于转动杆上，所述齿轮三与齿轮四啮合。
[0013]采用上述技术方案，启动电机三，电机三的输出轴转动带动齿轮三，齿轮三转动带动齿轮四转动，齿轮四转动带动转动杆转动。
[0014]作为优选，所述无人机主体一侧设置有控制面板。
[0015]采用上述技术方案，控制面板起到了控制电机一、电机二和电机三的作用。
附图说明
[0016]图1为实施例的结构示意图；
[0017]图2为实施例用于展示调节装置的结构示意图；
[0018]图3为实施例用于展示升降装置的结构示意图；
[0019]图4为实施例用于展示驱动组件的结构示意图。
[0020]附图标记：1、无人机主体；2、贯穿孔；3、L形杆；4、竖杆；5、滑块；6、升降装置；7、摄像机；8、调节装置；9、电机一；10、齿轮一；11、内齿环；12、圆环；13、环形槽；14、支板；15、转动杆；16、驱动组件；17、电机二；18、齿轮二；19、齿条；20、凹槽；21、开槽；22、电机三；23、齿轮三；24、齿轮四；25、控制面板。
具体实施方式
[0021]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0022]见图1至4，一种多功能无人机测距装置，包括无人机主体1，无人机主体1上开设有贯穿孔2，无人机主体1上下两端均固定有L形杆3，L形杆3之间固定有竖杆4，竖杆4上外套有滑块5，滑块5与竖杆4滑动配合，滑块5下侧设置有摄像机7，滑块5下端设置有用于调节摄像机7角度的调节装置8，此时摄像机7处于竖杆4下端，需要对摄像机7的角度进行调节时，调节装置8包括电机一9、齿轮一10和内齿环11，滑块5上转动设置有圆环12，滑块5上表面开设有环形槽13，电机一9固定于环形槽13内，无人机主体1一侧设置有控制面板25，首先调节摄像机7水平方向的角度，按下控制面板25启动电机一9，电机一9的输出轴与齿轮一10固定，电机一9的输出轴转动带动齿轮一10转动，内齿环11转动设置于环形槽13内，内齿环11与齿轮一10啮合，齿轮一10转动带动内齿环11转动，内齿环11上端与圆环12固定，内齿环11转动带动圆环12转动，圆环12一侧对称固定有支板14，圆环12转动带动支板14移动，支板14之间转动设置有转动杆15，支板14移动带动转动杆15移动，摄像机7固定于转动杆15上，转动杆15带动摄像机7进行水平方向的移动。
[0023]如图4所示，然后需要调节摄像机7竖直方向的角度时，支板14上设置有用于带动转动杆15的驱动组件16，驱动组件16包括电机三22、齿轮三23和齿轮四24，电机三22固定于支板14上，按下控制面板25启动电机三22，电机三22的输出轴贯穿支板14与齿轮三23固定，电机三22的输出轴转动带动齿轮三23，齿轮四24固定于转动杆15上，齿轮三23与齿轮四24
啮合，齿轮三23转动带动齿轮四24转动，齿轮四24转动带动转动杆15转动，转动杆15转动带动摄像机7在竖直方向上转动，直至摄像机7调节至指定角度，此时摄像机7可对无人机主体1下方进行拍摄。
[0024]如图2所示，当需要对无人机主体1上方进行拍摄时，滑块5内设置有用于带动滑块5竖直移动的升降装置6，升降装置6包括电机二17、齿轮二18和齿条19，滑块5内开设有凹槽20，电机二17固定于凹槽20内，按下控制面板25启动电机二17，电机二17的输出轴与齿轮二18固定，电机二17的输出轴转动带动齿轮二18转动，竖杆4侧壁开设有开槽21，齿条19固定于开槽21内，齿轮二18与齿条19啮合，由于齿条19是固定的，齿轮二18在转动的同时会带动滑块5沿着竖杆4移动，滑块5移动带动摄像机7向上移动，摄像机7移出贯穿孔2时，关闭电机二17，此时同样可以通过电机一9和电机三22来调节摄像机7的角度，使得摄像机7能对无本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机测距装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)上开设有贯穿孔(2)，所述无人机主体(1)上下两端均固定有L形杆(3)，所述L形杆(3)之间固定有竖杆(4)，所述竖杆(4)上外套有滑块(5)，所述滑块(5)与竖杆(4)滑动配合，所述滑块(5)内设置有用于带动滑块(5)竖直移动的升降装置(6)，所述滑块(5)下侧设置有摄像机(7)，所述滑块(5)下端设置有用于调节摄像机(7)角度的调节装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机测距装置，其特征在于，所述调节装置(8)包括电机一(9)、齿轮一(10)和内齿环(11)，所述滑块(5)上转动设置有圆环(12)，所述滑块(5)上表面开设有环形槽(13)，所述电机一(9)固定于环形槽(13)内，所述电机一(9)的输出轴与齿轮一(10)固定，所述内齿环(11)转动设置于环形槽(13)内，所述内齿环(11)与齿轮一(10)啮合，所述内齿环(11)上端与圆环(12)固定，所述圆环(12)一侧对称固定有支板(14)，所述支板(14)之间转动设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新峰，
申请(专利权)人：杭州天基消防检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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