基于污染源浓度的水污染溯源船制造技术

本实用新型专利技术涉及水质检测技术领域，目的是提供基于污染源浓度的水污染溯源船，水质在线分析仪器、距离传感器、船用陀螺仪、存储模块分别与控制器连接；水质采样器与第一继电器模块连接，第一继电器模块与控制器连接；所述电机与第二继电器模块连接，第二继电器模块与控制器连接；水质在线分析仪器包括四个，间隔90度设置于圆形船上；所述水质采样器包括四个，间隔90度设置于圆形船上，每一个水质在线分析仪器在圆形船同一方位上都有一个水质采样器；通过此种设计达到每间隔一定距离进行一次污水采样分析，判断出污水源方向，从而寻找到污水源的目的。源的目的。源的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于污染源浓度的水污染溯源船


[0001]本技术涉及水质检测
，具体涉及基于污染源浓度的水污染溯源船。

技术介绍

[0002]水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂，以及铜、镉、汞、砷等化合物，苯、二氯乙烷、乙二醇等有机毒物，会毒死水生生物，影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生硫化氢、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化。
[0003]想要解决水污染，就要找到水污染的源头，当水污染的源头在河流中时，对于工作人员来说是很难寻找到的，现有的方式通常是工作人员手持仪器，通过驾驶小船，在河水中寻找不同的点位进行采样，通过对不同的点位所采样的样品水的污染浓度进行分析，从而判断污染源的大致方位，这种方式需要消耗大量的时间，同时对于工作人员来说，水上采样也存在一定的安全风险；
[0004]所以设计一款能够自动采样分析污水进行污水溯源的无人驾驶溯源船就显得十分有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供基于污染源浓度的水污染溯源船，能够每间隔一定距离自动采样污水并对污水进行在线水质分析，通过分析判断出污水源的方位。
[0006]通过以下技术方案来实现的：
[0007]基于污染源浓度的水污染溯源船，包括水质在线分析仪器、距离传感器、船用陀螺仪、存储模块、控制器、第一继电器模块、第二继电器模块、水质采样器、电机；
>[0008]所述水质在线分析仪器、距离传感器、船用陀螺仪、存储模块分别与控制器连接；
[0009]所述水质采样器与第一继电器模块连接，第一继电器模块与控制器连接；所述电机与第二继电器模块连接，第二继电器模块与控制器连接；
[0010]所述水质在线分析仪器包括四个，间隔90度设置于圆形船上；所述水质采样器包括四个，间隔90度设置于圆形船上，每一个水质在线分析仪器在圆形船同一方位上都有一个水质采样器，所述水质采样器用于采集样品水，所述水质在线分析仪器对同一方位上水质采样器采集的样品水进行水质在线分析；
[0011]所述距离传感器用于检测圆形船每次行驶的直线距离；所述船用陀螺仪用于指定圆形船的方位；
[0012]所述电机用于驱动圆形船前行。
[0013]进一步的，所述水质在线分析仪器用于分析样品水的重金属离子含量、PH值、总硬度、氯化物含量、硫化物含量、氰化物含量、溶解氧、氮磷总量。
[0014]进一步的，所述存储模块中预设有标准重金属离子含量、PH值、总硬度、氯化物含量、硫化物含量、氰化物含量、溶解氧、氮磷总量数值。
[0015]进一步的，所述控制器上还连接有GPS定位模块。
[0016]进一步的，所述控制器还连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块用于连接控制器与通讯终端。
[0017]进一步的，所述控制器上还连接有故障检测模块。
[0018]进一步的，所述故障检测模块包括用于检测圆形船电子设备供电电源输出电压的电压传感器、用于检测圆形船电子设备供电电源输出电流的电流传感器、用于检测电机实时温度的温度传感器。
[0019]进一步的，所述存储模块中还预设有标准电压阈值、标准电流阈值以及标准温度阈值。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021](1)本技术通过水质在线分析仪器、水质采样器、距离传感器的设计，圆形船每行驶一定的距离，进行一次采样分析，通过分析各个方位的水污染源浓度，判断污染源的方向，持续向污染源的方向进行采样分析，直到寻找到污染源为止。
[0022](2)本技术通过故障检测模块、无线通讯模块的设计，检测圆形船自身故障，并在故障发生时通过无线通讯模块向通讯终端发送预设的报警信息。
附图说明
[0023]图1为本技术的系统图。
具体实施方式
[0024]下面结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]基于污染源浓度的水污染溯源船，包括水质在线分析仪器、距离传感器、船用陀螺仪、存储模块、控制器、第一继电器模块、第二继电器模块、水质采样器、电机；
[0027]所述水质在线分析仪器、距离传感器、船用陀螺仪、存储模块分别与控制器连接；
[0028]所述水质采样器与第一继电器模块连接，第一继电器模块与控制器连接；所述电机与第二继电器模块连接，第二继电器模块与控制器连接；
[0029]所述水质在线分析仪器包括四个，间隔90度设置于圆形船上；所述水质采样器包括四个，间隔90度设置于圆形船上，每一个水质在线分析仪器在圆形船同一方位上都有一个水质采样器，所述水质采样器用于采集样品水，所述水质在线分析仪器对同一方位上水
质采样器采集的样品水进行水质在线分析；
[0030]所述距离传感器用于检测圆形船每次行驶的直线距离；所述船用陀螺仪用于指定圆形船的方位；
[0031]所述电机用于驱动圆形船前行。
[0032]本方案的工作原理简述：
[0033]如图1所示，在本技术中，在河水中行驶，通过距离传感器检测行驶距离，当达到预设的距离后，控制器控制第二继电器模块关闭电机，圆形船停止前行，同时控制器通过控制第一继电器模块启动水质采样，圆形船上四个水质采样器分别采样东南西北四个方位的样品水，再通过水质在线分析仪器分别对采集到的四个方位的样品水的重金属离子含量、PH值、总硬度、氯化物含量、硫化物含量、氰化物含量、溶解氧、氮磷总量进行分析，通过存储模块中预设的标准数值进行比较，判断出哪一个方位上的哪一个数值浓度超标最多，通过船用陀螺仪判断出该方位，同时控制器控制第二继电器模块启动电机，向该方位上直线前行预设的距离，再一次行驶该距离后，再次进行采样分析，并判断出污染物超标最多的那一个方位，当最后一次采样分析结果后发现，该次分析的污染物超标的数值低于上一次超标的污染物浓度数值，那么判断上一次采集地点为污染源地点，控制器控制圆形船返回上一次采集地点，到达该地点后，控制器通过GPS定位模块得到该地点的坐标，并通过水质采样器采集污染源地点的样品水，并将地址坐标信息通过无线通讯模块发送给通讯终端。
[0034]进一步的，所述水质在线分析本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于污染源浓度的水污染溯源船，其特征在于，包括水质在线分析仪器、距离传感器、船用陀螺仪、存储模块、控制器、第一继电器模块、第二继电器模块、水质采样器、电机；所述水质在线分析仪器、距离传感器、船用陀螺仪、存储模块分别与控制器连接；所述水质采样器与第一继电器模块连接，第一继电器模块与控制器连接；所述电机与第二继电器模块连接，第二继电器模块与控制器连接；所述水质在线分析仪器包括四个，间隔90度设置于圆形船上；所述水质采样器包括四个，间隔90度设置于圆形船上，每一个水质在线分析仪器在圆形船同一方位上都有一个水质采样器，所述水质采样器用于采集样品水，所述水质在线分析仪器对同一方位上水质采样器采集的样品水进行水质在线分析；所述距离传感器用于检测圆形船每次行驶的直线距离；所述船用陀螺仪用于指定圆形船的方位；所述电机用于驱动圆形船前行。2.根据权利要求1所述的基于污染源浓度的水污染溯源船，其特征在于，所述水质在线分析仪器用于分析样品水的重金属离子含量、PH值、总硬度、氯化物含量、硫化物含量、氰化物含量、溶...

【专利技术属性】
技术研发人员：支国良，杨宇，胥杨艳，
申请(专利权)人：四川万江一泓环境科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：