一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，包括角度调节板、万向传动轴和角度调节装置；所述角度调节板连接万向传动轴和角度调节装置，所述角度调节装置驱动所述角度调节板上下摆动，所述角度调节板带动所述万向传动轴左右摆动；所述角度调节板上固定设有转动连接机构，所述万向传动轴插装在所述转动连接机构中，使得所述角度调节板被固定在万向传动轴的固定位置且所述万象传动轴能够自由转动；所述角度调节装置与角度调节板的一端连接。本实用新型专利技术的拖地机器人用圆盘倾角调节机构结构简单，能够根据需要精确的调整拖地圆盘与工作平面之间的倾斜角，控制拖地圆盘在转动时与工作平面产生的摩擦力的方向，实现拖地机器人全向行走。器人全向行走。器人全向行走。

【技术实现步骤摘要】
一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构


[0001]本技术涉及拖地机器人
，具体涉及一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构。

技术介绍

[0002]自动清洁机器人作为一种新型的清洁家电已经逐步普及，大大的节省了日常地面清洁的劳动强度，节省了大量的时间。拖地是日常地面清洁中重要的一环，市面上很多的自动拖地机器人都是通过轮组驱动的，即使有部分是由擦盘驱动的，但是他们所用的擦盘基本都是固定在底部的；这种固定的擦盘会使机器只能沿着一个方向前进，遇到拐弯只能调整机身角度后前进，行动不灵活迅速，清洁效果也不好。

技术实现思路

[0003]针对上述提到的现有技术中的拖地机器人通过轮组驱动，行动不灵活便捷的问题，提供一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，能够控制拖地机器人的拖地圆盘的倾斜角度，使得拖地机器人能够通过拖地圆盘与地面摩擦实现行走。
[0004]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，包括角度调节板、万向传动轴和角度调节装置；所述角度调节板连接万向传动轴和角度调节装置，所述角度调节装置驱动所述角度调节板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，包括角度调节板(2)、万向传动轴(3)和角度调节装置(4)；所述角度调节板(2)连接万向传动轴(3)和角度调节装置(4)，所述角度调节装置(4)驱动所述角度调节板(2)上下摆动，所述角度调节板(2)带动所述万向传动轴(4)左右摆动；所述角度调节板(2)上固定设有转动连接机构，所述万向传动轴(3)插装在所述转动连接机构中，使得所述角度调节板(2)被固定在万向传动轴(3)的固定位置且所述万向传动轴(3)能够自由转动；所述角度调节装置(4)与角度调节板(2)的一端连接。2.如权利要求1所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述转动连接机构为偏转轴承(22)，所述偏转轴承(22)的外圈固定在所述角度调节板(22)上，所述偏转轴承(22)内圈与所述万向传动轴(3)连接。3.如权利要求1所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述万向传动轴(3)包括第一万向轴(31)、十字轴(32)和第二万向轴(33)，所述第一万向轴(31)通过十字轴(32)与第二万向轴(33)活动连接，所述第一万向轴(31)与拖地机器人的驱动马达连接，所述第二万向轴(33)与拖地机器人的拖地圆盘连接，所述第二万向轴(33)可转动的插装在所述角度调节板(2)中并在所述角度调节板(2)带动下左右偏转。4.如权利要求1所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述第二万向轴(33)与竖直方向之间的夹角为A，所述夹角A满足5
°
≥A≥0。5.如权利要求1所述的拖地机器人用圆盘倾角调节机构，其特征在于，所述拖地机器人用圆盘倾角调节机构设有调节外箱(1)，所述角度调节板(2)、万向传动轴(3)和角度调节装置(4)设置在所述调节外箱(1)内。6.如权利要求5所述的拖地机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁春林，杨锴，
申请(专利权)人：深圳市伽利略机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：