一种跨境物流站分拣用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种跨境物流站分拣用智能机器人，涉及物流技术领域。包括机器人本体，机器人本体内置有微型处理器，机器人本体下表面设置有驱动轮，机器人本体内置有液压泵，液压泵上表面设置有固定机构；固定机构包括承托板，承托板下表面固定连接在液压泵上表面，承托板上表面固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有螺纹柱，承托板圆周表面滑动套接在连接槽圆周内壁，螺纹柱圆周表面的螺纹啮合在螺纹连接孔内壁，底座上表面固定连接有分拣架本体，分拣架本体前后表面对称开设有置物台；底座下表面设置有防倾倒机构，有效的提高了机器人与分拣架连接的稳定性，使得机器人在对分拣架进行移动时更加稳定，防止两者脱离，有效的提高了工作效率。的提高了工作效率。的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种跨境物流站分拣用智能机器人


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种跨境物流站分拣用智能机器人。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
[0003]因此衍生了很多用于分拣的机器人，但部分机器人在进行分拣工作带动分拣架移动时往往会因为分拣架上放置过多货物增加惯性导致机器人在启停甚至移动时发生倾倒对货物造成损坏，与分拣架连接时不够稳固，造成经济损失，经检索中国专利号201921154061.8公开了一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，虽然该技术可用于规模较小的快递分拣站，提高分拣效率，同时成本比交叉分拣机等大型设备来的低，占地面积相对更小，但无法解决上述提到的问题，无法提高该机型在带动分拣架时的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种跨境物流站分拣用智能机器人，解决了机器人与分拣架连接时不够稳固，容易发生偏移导致分拣架与机器人脱离降低工作效率，且在机器人启停时若因分拣架上货物过多导致分拣架发生倾倒、分拣架内货物散落对货物造成损坏，造成经济损失的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种跨境物流站分拣用智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内置有微型处理器，所述机器人本体下表面设置有驱动轮，所述机器人本体内置有液压泵，所述液压泵上表面设置有固定机构；所述固定机构包括承托板，所述承托板下表面固定连接在液压泵上表面，所述承托板上表面固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有螺纹柱，所述承托板上表面活动连接有底座，所述底座下表面开设有连接槽，所述连接槽上内壁开设有螺纹连接孔，所述承托板圆周表面滑动套接在连接槽圆周内壁，所述螺纹柱圆周表面的螺纹啮合在螺纹连接孔内壁，所述底座上表面固定连接有分拣架本体，所述分拣架本体前后表面对称开设有置物台；所述底座下表面设置有防倾倒机构。
[0006]优选的，所述防倾倒机构包括支撑腿，所述支撑腿上表面固定连接在底座下表面，所述支撑腿前面固定连接有缓冲板，所述缓冲板前壁表面固定连接有三角形防倾块。
[0007]优选的，所述缓冲板、三角形防倾块呈直角固定连接在支撑腿右表面。
[0008]优选的，所述防倾倒机构两两对称在底座下表面的四个边角位置。
[0009]优选的，所述支撑腿下表面固定连接有一层橡胶垫。
[0010]优选的，所述承托板上表面活动贴合在连接槽上内壁。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种跨境物流站分拣用智能机器人具有如下有益效果：
[0012]本技术提供一种跨境物流站分拣用智能机器人，通过启动液压泵带动承托板竖直向上运动使得承托板在连接槽圆周内壁滑动连接，过程中螺纹柱圆周表面在螺纹连接孔内壁转动，当螺纹柱上表面接触螺纹连接孔上内壁时轴承圆周表面没入螺纹连接孔内壁、承托板上表面贴合连接槽上内壁液压泵停止，并使支撑腿下表面脱离地面，有效的提高了机器人与分拣架连接的稳定性，使得机器人在对分拣架进行移动时更加稳定，防止两者脱离，有效的提高了工作效率，解决了机器人与分拣架连接时不够稳固，容易发生偏移导致分拣架与机器人脱离降低工作效率的问题。
[0013]本技术提供一种跨境物流站分拣用智能机器人，当分拣架本体因机器人本体的移动或启停发生倾斜时，由缓冲板表面固定连接的三角形防倾块的下表面接触地面，然后由缓冲板进行缓冲使得分拣架本体逐渐回正复位，有效的提高了分拣架本体承载货物时的稳定性，减少分拣架本体发生倾倒的可能性，降低因倾倒导致货物损坏而造成的经济损失，解决了机器人启停时若因分拣架上货物过多导致分拣架发生倾倒、分拣架内货物散落对货物造成损坏，造成经济损失的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的承托板结构示意图；
[0016]图3为本技术的连接槽结构示意图；
[0017]图4为本技术的防倾倒机构结构示意图。
[0018]图中：1、机器人本体，11、液压泵，12、承托板，13、轴承，14、螺纹柱，2、分拣架本体，21、置物台，22、支撑腿，23、三角形防倾块，24、底座，25、连接槽，26、螺纹连接孔，27、缓冲板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例一：
[0021]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案，包括机器人本体1，机器人本体1内置有微型处理器，机器人本体1下表面设置有驱动轮，机器人本体1内置有液压泵11，液压泵11上表面设置有固定机构；固定机构包括承托板12，承托板12下表面固定连接在液压泵11上表面，承托板12上表面固定连接有轴承13，轴承13的内圈固定连接有螺纹柱14，承托板12上表面活动连接有底座24，底座24下表面开设有连接槽25，连接槽25上内壁开设有螺纹连接孔26，承托板12圆周表面滑动套接在连接槽25圆周内壁，螺纹柱14圆周表面的螺纹啮合在螺纹连接孔26内壁，底座24上表面固定连接有分拣架本体2，分拣架本体2前后表面对称开设有置物台21；承托板12上表面活动贴合在连接槽25上内壁。
[0022]本实施例中：启动液压泵11带动承托板12竖直向上运动使得承托板12在连接槽25圆周内壁滑动连接，过程中螺纹柱14圆周表面在螺纹连接孔26内壁转动，当螺纹柱14上表
面接触螺纹连接孔26上内壁时轴承13圆周表面没入螺纹连接孔26内壁、承托板12上表面贴合连接槽25上内壁液压泵11停止，并使支撑腿22下表面脱离地面，有效的提高了机器人与分拣架连接的稳定性，使得机器人在对分拣架进行移动时更加稳定，防止两者脱离，有效的提高了工作效率。
[0023]实施例二：
[0024]请参阅图4，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：防倾倒机构包括支撑腿22，支撑腿22上表面固定连接在底座24下表面，支撑腿22前面固定连接有缓冲板27，缓冲板27前壁表面固定连接有三角形防倾块23，缓冲板27、三角形防倾块23呈直角固定连接在支撑腿22右表面，防倾倒机构两两对称在底座24下表面的四个边角位置，支撑腿22下表面固定连接有一层橡胶垫。
[0025]本实施例中：当分拣架本体2因机器人本体1的移动或启停发生倾斜时，由缓冲板27表面固定连接的三角形防倾块23的下表面接触地面，然后由缓冲板27进行缓冲使得分拣架本体2逐渐回正复位，有效的提高了分拣架本体2承载货物时的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨境物流站分拣用智能机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内置有微型处理器，所述机器人本体(1)下表面设置有驱动轮，所述机器人本体(1)内置有液压泵(11)，其特征在于：所述液压泵(11)上表面设置有固定机构；所述固定机构包括承托板(12)，所述承托板(12)下表面固定连接在液压泵(11)上表面，所述承托板(12)上表面固定连接有轴承(13)，所述轴承(13)的内圈固定连接有螺纹柱(14)，所述承托板(12)上表面活动连接有底座(24)，所述底座(24)下表面开设有连接槽(25)，所述连接槽(25)上内壁开设有螺纹连接孔(26)，所述承托板(12)圆周表面滑动套接在连接槽(25)圆周内壁，所述螺纹柱(14)圆周表面的螺纹啮合在螺纹连接孔(26)内壁，所述底座(24)上表面固定连接有分拣架本体(2)，所述分拣架本体(2)前后表面对称开设有置物台(21)；所述底座(24)下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱如水，银帅，李佳乐，张旭，白璐，
申请(专利权)人：包头市畅行交通信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：