一种物流仓储用电动移动式货架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流仓储用电动移动式货架，包括货架主体，所述货架主体下端固定连接有一个底座，所述底座下端四角均固定连接有一个万向轮，所述底座下端中间位置开设有一个安装槽，所述安装槽内旋转连接有一个转板，所述转板上设置有一个驱动机构，所述转板与安装槽侧壁连接处设置有一个固定机构，本实用新型专利技术的有益效果是：通过驱动机构的伺服电机输出端带动连接转轴向不同方向转动，不仅可以带动驱动轮转动，从而实现货架主体的移动，而且可以带动转板转动，实现货架移动时的自由转向，避免了利用导轨移动的局限性。避免了利用导轨移动的局限性。避免了利用导轨移动的局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储用电动移动式货架


[0001]本技术涉及货架
，具体为一种物流仓储用电动移动式货架。

技术介绍

[0002]仓储货架是在仓储物流运输过程中进行物资存放和转运的存储装置，电动移动货架，是利用电机带动货架在指定的导轨上滑动。
[0003]然而利用导轨对货架进行移动，其移动范围会受到导轨的安装位置的影响，存在一定的局限性，而且只能水平直线运动，无法进行转向。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物流仓储用电动移动式货架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流仓储用电动移动式货架，包括货架主体，所述货架主体下端固定连接有一个底座，所述底座下端四角均固定连接有一个万向轮，所述底座下端中间位置开设有一个安装槽，所述安装槽内旋转连接有一个转板，所述转板上设置有一个驱动机构，所述转板与安装槽侧壁连接处设置有一个固定机构。
[0006]优选的，所述驱动机构包括伺服电机和支撑架，所述伺服电机固定连接在安装槽上端侧壁中间位置，所述伺服电机输出端固定连接有一个连接转轴，所述连接转轴下端穿过转板且固定连接有一个主动伞齿轮，所述连接转轴与转板连接处固定连接有一个第一单向轴承。
[0007]优选的，所述支撑架固定连接在底座下端且位置与主动伞齿轮位置相对应，所述支撑架之间旋转连接有一个固定转轴，所述固定转轴上固定连接有一对驱动轮。
[0008]优选的，所述固定转轴上且与主动伞齿轮相对应位置均固定连接有一个从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合连接，所述从动伞齿轮与固定转轴连接处固定连接有一个第二单向轴承。
[0009]优选的，所述固定机构包括液压缸，所述液压缸均匀固定连接子安装槽侧壁中间位置，所述液压缸输出端固定连接有一个齿轮板，所述转板侧壁中间位置固定连接有一个齿轮套，所述齿轮套与齿轮板均啮合连接。
[0010]优选的，所述安装槽与转板连接处固定连接有一组固定轴承，所述固定轴承分别设置与安装槽侧壁和转板连接处上下两端。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过驱动机构的伺服电机输出端带动连接转轴向不同方向转动，不仅可以带动驱动轮转动，从而实现货架主体的移动，而且可以带动转板转动，实现货架移动时的自由转向，避免了利用导轨移动的局限性。
附图说明
[0012]图1为本技术的正面剖切结构示意图；
[0013]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0014]图3为本技术的底部外观结构示意图；
[0015]图4为本技术的从动伞齿轮与固定转轴连接外观结构示意图。
[0016]图中：1、货架主体；2、底座；3、万向轮；4、安装槽；5、转板；6、驱动机构；61、伺服电机；62、连接转轴；63、第一单向轴承；64、支撑架；65、固定转轴；66、驱动轮；67、从动伞齿轮；68、主动伞齿轮；69、第二单向轴承；7、固定机构；71、固定轴承；72、齿轮套；73、液压缸；74、齿轮板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种物流仓储用电动移动式货架，包括货架主体1，货架主体1下端固定连接有一个底座2，底座2下端四角均固定连接有一个万向轮3，底座2下端中间位置开设有一个安装槽4，安装槽4内旋转连接有一个转板5，转板5上设置有一个驱动机构6，转板5与安装槽4侧壁连接处设置有一个固定机构7，驱动机构6包括伺服电机61和支撑架64，伺服电机61固定连接在安装槽4上端侧壁中间位置，伺服电机61输出端固定连接有一个连接转轴62，连接转轴62下端穿过转板5且固定连接有一个主动伞齿轮68，连接转轴62与转板5连接处固定连接有一个第一单向轴承63，支撑架64固定连接在底座2下端且位置与主动伞齿轮68位置相对应，支撑架64之间旋转连接有一个固定转轴65，固定转轴65上固定连接有一对驱动轮66，固定转轴65上且与主动伞齿轮68相对应位置均固定连接有一个从动伞齿轮67，主动伞齿轮68与从动伞齿轮67啮合连接，从动伞齿轮67与固定转轴65连接处固定连接有一个第二单向轴承69，伺服电机61输出端带动第一单向轴承63转动，从而可以带动主动伞齿轮68转动，并且通过从动伞齿轮67的传动，可以带动固定转轴65同步转动，最终带动驱动轮66转动，使货架主体1和底座2水平滑动。
[0019]固定机构7包括液压缸73，液压缸73均匀固定连接子安装槽4侧壁中间位置，液压缸73输出端固定连接有一个齿轮板74，转板5侧壁中间位置固定连接有一个齿轮套72，齿轮套72与齿轮板74均啮合连接，安装槽4与转板5连接处固定连接有一组固定轴承71，固定轴承71分别设置与安装槽4侧壁和转板5连接处上下两端，通过液压缸73输出端推动齿轮板74与齿轮套72重新啮合，从而使转板5位于安装槽4内固定。
[0020]具体的，使用本技术时，首先开启伺服电机61，使伺服电机61输出端带动第一单向轴承63转动，从而可以带动主动伞齿轮68转动，并且通过从动伞齿轮67的传动，可以带动固定转轴65同步转动，最终带动驱动轮66转动，使货架主体1和底座2水平滑动，在需要进行转向时，首先开启液压缸73，使液压缸73输出端拉动齿轮板74滑动，从而使齿轮套72和齿轮板74断开连接，再通过伺服电机61输出端带动连接转轴62反向转动，从而可以使转板5跟随连接转轴62同步转动，在此过程中，主动伞齿轮68反向转动，会带动从动伞齿轮67位于固
定转轴65上转动，在转板5转动到指定位置后，通过液压缸73输出端推动齿轮板74与齿轮套72重新啮合，从而使转板5位于安装槽4内固定，再通过上述驱动，带动货架主体1和底座2水平移动。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储用电动移动式货架，其特征在于，包括货架主体(1)，所述货架主体(1)下端固定连接有一个底座(2)，所述底座(2)下端四角均固定连接有一个万向轮(3)，所述底座(2)下端中间位置开设有一个安装槽(4)，所述安装槽(4)内旋转连接有一个转板(5)，所述转板(5)上设置有一个驱动机构(6)，所述转板(5)与安装槽(4)侧壁连接处设置有一个固定机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用电动移动式货架，其特征在于：所述驱动机构(6)包括伺服电机(61)和支撑架(64)，所述伺服电机(61)固定连接在安装槽(4)上端侧壁中间位置，所述伺服电机(61)输出端固定连接有一个连接转轴(62)，所述连接转轴(62)下端穿过转板(5)且固定连接有一个主动伞齿轮(68)，所述连接转轴(62)与转板(5)连接处固定连接有一个第一单向轴承(63)。3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用电动移动式货架，其特征在于：所述支撑架(64)固定连接在底座(2)下端且位置与主动伞齿轮(68)位置相对应，所述支撑架(64...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国杰，张九通，汤帅，
申请(专利权)人：江苏新众亚智能物流装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：