弹性件、壳体组件及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弹性件、壳体组件及扫地机器人，弹性件和壳体组件均用于扫地机器人，所述弹性件包括：弹性臂，具有相对设置的第一侧和第二侧；以及弹性脚，所述弹性脚的一端与所述弹性臂连接，另一端自所述弹性臂的第一侧向第二侧方向延伸。本实用新型专利技术技术方案可有效提升扫地机器人对行进方向外力的反弹效果。效提升扫地机器人对行进方向外力的反弹效果。效提升扫地机器人对行进方向外力的反弹效果。

【技术实现步骤摘要】
弹性件、壳体组件及扫地机器人


[0001]本技术涉及智能家居领域，具体涉及一种弹性件、壳体组件及扫地机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，扫地机器人是一种家用清洁电器，因其能自动在房间内完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，而深受人们的喜爱。扫地机器人都能够难免碰撞障碍物，但是长期碰撞会对扫地机器人内部零件造成不可逆的影响。其中，扫地机器人可分为圆形扫地机器人和非圆形扫地机器人，圆形扫地机器人因为其自身设计对外的反弹效果就比非圆形扫地机器人的反弹效果高。
[0003]因此，如何提供一种提高反弹效果的扫地机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种弹性件、壳体组件及扫地机器人，旨在通过改良弹性件和壳体组件的结构，使得扫地机器人对外力的反弹效果提高。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种弹性件、壳体组件及扫地机器人，所述弹性件包括：
[0006]弹性臂，具有相对设置的第一侧和第二侧；以及
[0007]弹性脚，所述弹性脚的一端与所述弹性臂连接，另一端自所述弹性臂的第二侧向第一侧方向延伸。
[0008]优选地，所述弹性臂具有相对设置的第一端和第二端，所述弹性脚的数量为多个，多个所述弹性脚沿所述弹性臂的第一端至第二端方向间隔设置。
[0009]优选地，所述弹性臂自第一端至第二端方向分为中间段和连接于所述中间段两端的固定段；
[0010]所述固定段相对所述中间段呈向所述弹性臂的第一侧弯曲设置。<br/>[0011]优选地，所述弹性脚的数量为两个，两个所述弹性脚一一对应连接于所述中间段的两端。
[0012]优选地，所述中间段和所述固定段连接，所述中间段和所述固定段的水平方向形成水平夹角α，所述水平夹角α为5
°
～45
°
，所述中间段和所述固定段垂直方向形成垂直夹角θ，所述垂直夹角θ为50
°
～80
°
。
[0013]优选地，所述弹性臂的第二侧且对应所述中间段和所述固定段连接的位置设置有凸起。
[0014]优选地，所述弹性脚包括连接部和弯曲部，所述连接部位于所述弹性臂宽度方向的一侧，所述弯曲部连接于所述连接部。
[0015]本技术还提出了一种壳体组件，用于扫地机器人，所述壳体组件包括：
[0016]壳体，所述壳体设置有前侧，所述前侧为扫地机器人行进方向侧；
[0017]前撞，所述前撞设置在所述壳体外侧且与所述壳体之间有间隙，用于保护壳体避免外力的直接撞击；以及
[0018]上述弹性件，所述弹性件设置在所述间隙内，且所述弹性件设置在所述前侧的左右两侧，用于反弹所述前撞的撞击。
[0019]优选地，所述前撞还设置有翻边组件，所述翻边组件包括：
[0020]第一翻边，所述第一翻边与所述前撞连接；
[0021]第二翻边，所述第二翻边与所述第一翻边连接；
[0022]所述前撞、第一翻边和第二翻边形成的凹槽内，设置有加强筋。
[0023]本技术还提出了一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括上述壳体组件。
[0024]本技术技术方案通过所述弹性件和所述壳体组件，所述弹性件设置在所述壳体和所述前撞之间，所述弹性件设置在所述前侧的的左右两侧，所述弹片用于反弹所述前撞的撞击，即所述弹性件可反弹碰撞侧以及碰撞侧两侧的撞击，所述前撞可保护所述外壳的前侧任意方向的外力撞击，所述弹性件可反弹所述外壳的前侧任意方向的外力撞击，使得扫地机器人对外力的反弹效果提高。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术弹性件的主视图；
[0027]图2为本技术弹性件的俯视图；
[0028]图3为本技术弹性件和壳体组件的立体图；
[0029]图4为本技术弹性件和壳体组件的爆炸图；
[0030]图5为本技术前撞的剖视图。
[0031]附图标号说明：
[0032]标号名称标号名称100弹性件200壳体组件1弹性臂2弹性脚3壳体4前撞11中间段12固定段13凸起21连接部22弯曲部40翻边组件41第一翻边42第二翻边43加强筋
ꢀꢀ
[0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]本技术提出了一种弹性件。
[0038]参考图1和图2，在本技术的一实施例中，所述弹性件100包括：
[0039]弹性臂1，具有相对设置的第一侧和第二侧；以及
[0040]弹性脚2，所述弹性脚2的一端与所述弹性臂1连接，另一端自所述弹性臂1的第二侧向第一侧方向延伸。
[0041]需要说明的是，所述弹性臂1用于反弹外力，所述弹性脚2用于固定所述弹性件100，在本实施例中，所述弹性脚2固定所述弹性件100采用扣合的形式，在其他实施例中，所述弹性脚2固定所述弹性件100还可以采用螺栓连接、胶粘、配合连接等方式。
[0042]在本技术方案中，所述弹性件100，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体和前撞，所述弹性件100用于反弹所述扫地机器人前撞受到的撞击力，从而实现扫地机器人的避障效果。
[0043]进一步地，所述弹性臂1具有相对设置的第一端和第二端，所述弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹性件，用于扫地机器人，其特征在于，所述弹性件包括：弹性臂，具有相对设置的第一侧和第二侧；以及弹性脚，所述弹性脚的一端与所述弹性臂连接，另一端自所述弹性臂的第二侧向第一侧方向延伸。2.如权利要求1所述的弹性件，其特征在于，所述弹性臂具有相对设置的第一端和第二端，所述弹性脚的数量为多个，多个所述弹性脚沿所述弹性臂的第一端至第二端方向间隔设置。3.如权利要求1所述的弹性件，其特征在于，所述弹性臂自第一端至第二端方向分为中间段和连接于所述中间段两端的固定段；所述固定段相对所述中间段呈向所述弹性臂的第一侧弯曲设置。4.如权利要求3所述的弹性件，其特征在于，所述弹性脚的数量为两个，两个所述弹性脚一一对应连接于所述中间段的两端。5.如权利要求3所述的弹性件，其特征在于，所述中间段和所述固定段连接，所述中间段和所述固定段的水平方向形成水平夹角α，所述水平夹角α为5
°
～45
°
，所述中间段和所述固定段垂直方向形成垂直夹角θ，所述垂直夹角θ为50
°
～80
°

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，胡永华，余平华，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：