一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，涉及智能仓储设备技术领域，该智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括车体和托板本体，所述车体的内部设置有空腔，所述空腔内壁的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有举升条，所述举升条的顶部开设有豁口，所述托板本体的底部固定连接有导向柱。本实用新型专利技术通过设置滑轨、举升条、导向柱和驱动机构，以解决现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，当用于驱动举升机构的电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物正常输送的问题。正常输送的问题。正常输送的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构


[0001]本技术涉及智能仓储设备
，具体为一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程中的一个环节，智能仓储的应用保证货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，在智能仓储中常使用四向车对货物进行搬运，四向车为四向穿梭车，四向穿梭车与穿梭式货架配合使用，将货物放置在四向穿梭车上，四向穿梭车内的顶升机构带动托板升起，从而将货物举起，四向穿梭车通过底部的行走轮进行移动，将货物运输至指定地点后顶升机构带动托板下降，将货物放置在指定地点，四向穿梭车内的举升机构大多为曲柄连杆机构或偏心轮机构，用于实现托板的上升和下降。
[0003]现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，四向穿梭车依靠车内的曲柄连杆机构或偏心轮机构等举升机构实现托板的上升和下降，但举升机构无法实现对托板的自锁，需通过该举升机构电机上的制动功能实现对托板的自锁，当电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物的正常输送。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，具备防止托板突然下降造成货物损坏的优点，以解决现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，当用于驱动举升机构的电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物正常输送的问题。
[0005]为实现防止托板突然下降造成货物损坏的目的，本技术提供如下技术方案：一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括车体和托板本体，所述车体的内部设置有空腔，所述空腔内壁的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有举升条，所述举升条的顶部开设有豁口，所述托板本体的底部固定连接有导向柱，所述导向柱的底部贯穿车体并延伸至空腔的内部，所述导向柱的底部开设有轮槽，所述轮槽内壁固定连接的固定轴表面活动套接有滚轮，所述滚轮的表面与豁口的内壁活动连接，所述导向柱的表面固定套接有限位环，所述空腔的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的表面与举升条的表面固定连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和滑板，所述驱动电机固定连接在空腔内壁的底部，所述丝杠固定连接在驱动电机输出轴的表面，所述滑板表面靠近举升条的一侧与举升条的表面固定连接，所述滑板的内壁与丝杠的表面螺纹连接，所述丝杠远离驱动电机的一端与空腔内壁镶嵌的深沟球轴承内壁固定连接，所述滑板的底部设置有导向机构。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述空腔内壁的两侧分别与导向杆的两端固定连接，所述滑板活动套接在导向杆的表面。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑板的顶部与导轨的内壁活动连接，所述导轨固定连接在空腔内壁的顶部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑板的顶部活动镶嵌有滚珠，所述滚珠的表面与导轨的内壁活动连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向机构包括导向条和导向槽，所述导向条固定连接在滑板的底部，所述导向槽开设在空腔内壁的底部，所述导向条的表面与导向槽的内壁活动连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向条呈等腰梯形，所述导向槽的形状与导向条的形状相适配。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，具备以下有益效果：
[0013]1、该智能仓储用四向车的顶托板举升机构，通过设置滑轨、举升条、导向柱和驱动机构，在使用时，驱动机构内驱动电机带动丝杠旋转，丝杠带动滑板移动，滑板带动举升条向左运动，举升条沿着滑轨的表面运动，举升条上豁口内壁的斜面挤压导向柱底部的滚轮，使托板本体向上运动，将货物举起，驱动电机带动丝杠反向旋转使滑板带动举升条向右运动，货物在自身重力和托板本体自身重力作用下下降，从而将货物放置在指定地点，当驱动电机损坏后，由于丝杠与滑板之间通过螺纹进行连接，滑板自身无法左右运动从而防止托板本体突然下降，达到了防止托板本体突然下降造成货物损坏的效果，从而不会影响货物的正常输送，以解决现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，当用于驱动举升机构的电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物正常输送的问题。
[0014]2、该智能仓储用四向车的顶托板举升机构，通过设置导向机构和导向杆，在使用时，滑板左右运动时沿着导向杆的表面运动，导向杆对滑板进行导向，滑板左右运动时带动导向机构的导向条沿着导向槽的内壁左右运动，导向杆和导向条时滑板的左右运动更加平稳，使举升条的运动更加平稳，从而使托板本体的升降更加平稳。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的举升条位置处右剖图；
[0017]图3为本技术的丝杠位置处正剖图；
[0018]图4为本技术的导向杆位置处正剖图；
[0019]图5为本技术的正视图。
[0020]图中：1、车体；2、托板本体；3、空腔；4、滑轨；5、举升条；6、豁口；7、导向柱；8、轮槽；9、滚轮；10、驱动机构；1001、驱动电机；1002、丝杠；1003、滑板；11、导向机构；1101、导向条；1102、导向槽；12、导向杆；13、导轨；14、滚珠；15、限位环。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术公开了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括车体1和托板本体2，车体1的内部设置有空腔3，空腔3内壁的底部固定连接有滑轨4，滑轨4的数量为两个，分别位于两个托板本体2的下方，滑轨4的顶部活动连接有举升条5，举升条5的顶部开设有豁口6，同一举升条5上豁口6的数量为两个，分别与同一托板本体2底部的两个导向柱7位置相对应，托板本体2的底部固定连接有导向柱7，导向柱7的底部贯穿车体1并延伸至空腔3的内部，导向柱7的底部开设有轮槽8，轮槽8内壁固定连接的固定轴表面活动套接有滚轮9，滚轮9旋转时以固定轴为轴旋转，滚轮9的表面与豁口6的内壁活动连接，导向柱7的表面固定套接有限位环15，限位环15防止导向柱7与空腔3分离，空腔3的内部设置有驱动机构10，驱动机构10用于驱动举升条5移动，从而实现托板本体2的上升或下降，驱动机构10的表面与举升条5的表面固定连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括车体(1)和托板本体(2)，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有空腔(3)，所述空腔(3)内壁的底部固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)的顶部活动连接有举升条(5)，所述举升条(5)的顶部开设有豁口(6)，所述托板本体(2)的底部固定连接有导向柱(7)，所述导向柱(7)的底部贯穿车体(1)并延伸至空腔(3)的内部，所述导向柱(7)的底部开设有轮槽(8)，所述轮槽(8)内壁固定连接的固定轴表面活动套接有滚轮(9)，所述滚轮(9)的表面与豁口(6)的内壁活动连接，所述导向柱(7)的表面固定套接有限位环(15)，所述空腔(3)的内部设置有驱动机构(10)，所述驱动机构(10)的表面与举升条(5)的表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，其特征在于：所述驱动机构(10)包括驱动电机(1001)、丝杠(1002)和滑板(1003)，所述驱动电机(1001)固定连接在空腔(3)内壁的底部，所述丝杠(1002)固定连接在驱动电机(1001)输出轴的表面，所述滑板(1003)表面靠近举升条(5)的一侧与举升条(5)的表面固定连接，所述滑板(1003)的内壁与丝杠(1002)的表面螺纹连接，所述丝杠(1002)远离驱动电机(1001)的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，
申请(专利权)人：索尔天津智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：