一种自动化溶浸实验台，它涉及实验技术领域。它包含实验柜体；控制系统，加热振荡装置阵列在实验柜体上用于对烧杯中的样品进行加热和/或振荡；观察装置转动式设置于实验柜体上；热像仪监测系统用于采集观察装置上的烧杯的视频图像信息；三轴机械手用于将烧杯在加热振荡装置与观察装置上往复运输；移液装置用于向烧杯内滴放液体；温控系统用于监测加热振荡装置的温度；远程监控装置通过通信模块与控制系统连接、用于接收控制系统发送的视频图像信息及向控制系统发送指令以控制观察装置、移液装置、加热振荡装置、远程监控装置及三轴机械手动作。采用上述技术方案能替代人工进行放化溶样操作，确保人员安全，保证实验的准确、智能化操作。操作。操作。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化溶浸实验台
[0001]本技术涉及实验台
，具体涉及一种自动化溶浸实验台。
技术介绍
[0002]对于一些包含有毒或放射性试剂的溶浸实验通常是实验人员穿戴防护服进入放化实验室，然后通过人工添加试剂、加热、振荡的操作实现化放化溶浸的实验，由于实验员进行实验时需要进行多重的保护措施，导致实验员行动不便，操作实验仪器不方便。
[0003]因此，需要研究一种自动化溶浸实验台。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化溶浸实验台，具有能替代人工进行放化溶样操作，确保人员安全，以及实验的准确、稳定和操作智能化的优势。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动化溶浸实验台，包括：实验柜体；控制系统，所述控制系统设置于所述实验柜体内；加热振荡装置，所述加热振荡装置设置有多个，多个所述加热振荡装置阵列在所述实验柜体上供装置设有样品的烧杯放置，所述加热振荡装置用于在所述控制系统的控制下对所述烧杯中的样品进行加热和/或振荡；观察装置，所述观察装置转动式设置于所述实验柜体上、用于供所述烧杯放置；热像仪监测系统，所述热像仪监测系统设置于所述实验柜体上位于所述观察装置上方的、用于采集所述观察装置上的烧杯的视频图像信息；三轴机械手，所述三轴机械手设置于所述观察装置和所述加热振荡装置上方、用于在所述控制系统的控制下将所述烧杯从所述加热振荡装置移动到所述观察装置上或将所述观察装置上的烧杯移动到所述加热振荡装置上；移液装置，所述移液装置设置在所述实验柜体上、用于向位于所述观察装置上的烧杯内滴放液体；温控系统，所述温控系统设置于所述加热振荡装置内、用于监测所述加热振荡装置的温度；以及，远程监控装置，所述远程监控装置通过通信模块与所述控制系统连接、用于接收控制系统发送的视频图像信息及向所述控制系统发送指令以控制所述观察装置、所述移液装置、所述加热振荡装置、所述远程监控装置以及所述三轴机械手动作。
[0006]所述观察装置包括：驱动组件，所述驱动组件设置于所述实验柜体内并与所述控制系统电连接；气动夹持件，所述气动夹持件设置于所述驱动组件的动力输出端上、在所述驱动组件的驱动下水平转动、用于供烧杯放置以夹紧所述烧杯；以及，LED照明座，所述LED照明座设置于所述气动夹持件上并与所述控制系统电连接、用于支撑所述烧杯。
[0007]驱动组件包括：第一电机，所述第一电机固定设置于所述实验柜体内并与所述控制系统电连接；主动轮，所述主动轮固定设置于所述第一电机的电机轴上；从动轮，所述从动轮转动式装置配于所述实验柜体上、并与所述气动夹持件固定装置配，所述从动轮与所述主动轮啮合。
[0008]所述自动化溶浸实验台上设置有安装槽，所述加热振荡装置包括：壳体，所述壳体
通过弹性件活动式装置配于所述安装槽内，所述壳体上远离所述安装槽一侧设置有容纳槽；加热器，所述加热器设置于所述容纳槽内并与所述控制系统连接，所述加热器上设置有供烧杯底部放置的放置槽，所述温控系统设置于所述加热器上；以及，振荡器，所述振荡器一部分设置于所述实验柜体上、另一部分设置于所述壳体上用于驱动所述壳体振荡。
[0009]所述加热振荡装置还包括：移动气缸，所述移动气缸固定设置于所述容纳槽内并与所述加热器底部固定连接、用于驱动所述加热器在所述容纳槽内上升或下降。
[0010]所述移动气缸与所述加热器之间设置有隔热板。
[0011]所述振荡器包括：第二电机，所述第二电机固定设置于所述实验柜体内并与所述控制系统电连接；
[0012]固定块，所述固定块固定在所述第二电机的电机轴上；球头关节，所述球头关节一端固定在所述固定块上、另一端固定在所述壳体底部，所述球头关节相对于所述第二电机的电机轴偏心设置。
[0013]所述热像仪监测系统包括：摄像头，所述摄像头固定设置于所述实验柜体上位于所述观察装置正上方；以及，
[0014]红外摄像仪，所述红外摄像仪固定设置于所述实验柜体一侧且位于所述加热振荡装置上方。
[0015]所述三轴机械手包括：三轴滑台，所述三轴滑台固定设置于所述实验柜体上、并与所述控制系统电连接；以及，气动夹抱器，所述气动夹抱器固定设置于所述三轴滑台的输出端、用于夹持所述烧杯。
[0016]所述三轴机械手上设置有与所述移液装置的移液管道连通的滴液头。
[0017]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：自动化溶浸实验台包括实验柜体、控制系统、加热振荡装置、观察装置、热像仪监测系统、三轴机械手、移液装置、温控系统以及远程监控装置，用户可通过远程监控装置控制观察装置、移液装置、加热振荡装置、远程监控装置以及三轴机械手动作实现人员只需将装置设有样品的烧杯放置在加热振荡装置上，然后远程监控装置通过通信模块与控制系统连接进行对各个执行装置进行控制，操作方便，人员进行放化溶浸实验时无需穿着笨重的防护服进行人工添加试剂、加热、振荡的操作，不受防护服的影响，实现远距离控制化学反应，使得实验人员与危险反具有安全的操作距离，在反应顺利准确进行的前提下确保实验人员的健康和生命安全，避免意外的发生。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术的观察装置的结构示意图；
[0021]图3是本技术的加热振荡装置的结构示意图；
[0022]图4是本技术的加热振荡装置的剖视图；
[0023]图5是本技术的加热振荡装置的爆炸示意图。
[0024]附图标记说明：1、实验柜体；2、控制系统；3、加热振荡装置；4、观察装置；5、热像仪监测系统；6、三轴机械手；7、烧杯；51、摄像头；52、红外摄像仪；8、滴液头；41、驱动组件；42、气动夹持件；43、LED照明座；411、第一电机；412、主动轮；413、从动轮；31、壳体；32、弹性件；33、加热器；34、振荡器；a、容纳槽；b、放置槽；35、移动气缸；36、隔热板；37、第二电机；38、固定块；39、球头关节；71、限位环；61、三轴滑台；62、气动夹抱器；621、夹爪气缸；622、加长爪；623、抱爪。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0026]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0027]本实施例涉及一种自动化溶浸实验台，如图1所示，包括：实验柜体1、控制系统2、加热振荡装置3、观本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化溶浸实验台，其特征在于，包括：实验柜体(1)；控制系统(2)，所述控制系统(2)设置于所述实验柜体(1)内；加热振荡装置(3)，所述加热振荡装置(3)设置有多个，多个所述加热振荡装置(3)阵列在所述实验柜体(1)上供装置设有样品的烧杯(7)放置，所述加热振荡装置(3)用于在所述控制系统(2)的控制下对所述烧杯(7)中的样品进行加热和/或振荡；观察装置(4)，所述观察装置(4)转动式设置于所述实验柜体(1)上、用于供所述烧杯(7)放置；热像仪监测系统(5)，所述热像仪监测系统(5)设置于所述实验柜体(1)上位于所述观察装置(4)上方的、用于采集所述观察装置(4)上的烧杯(7)的视频图像信息；三轴机械手(6)，所述三轴机械手(6)设置于所述观察装置(4)和所述加热振荡装置(3)上方、用于在所述控制系统(2)的控制下将所述烧杯(7)从所述加热振荡装置(3)移动到所述观察装置(4)上或将所述观察装置(4)上的烧杯(7)移动到所述加热振荡装置(3)上；移液装置，所述移液装置设置在所述实验柜体(1)上、用于向位于所述观察装置(4)上的烧杯(7)内滴放液体；温控系统，所述温控系统设置于所述加热振荡装置(3)内、用于监测所述加热振荡装置(3)的温度；以及，远程监控装置，所述远程监控装置通过通信模块与所述控制系统(2)连接、用于接收控制系统(2)发送的视频图像信息及向所述控制系统(2)发送指令以控制所述观察装置(4)、所述移液装置、所述加热振荡装置(3)、所述远程监控装置以及所述三轴机械手(6)动作。2.根据权利要求1所述的自动化溶浸实验台，其特征在于，所述观察装置(4)包括：驱动组件(41)，所述驱动组件(41)设置于所述实验柜体(1)内并与所述控制系统(2)电连接；气动夹持件(42)，所述气动夹持件(42)设置于所述驱动组件(41)的动力输出端上、在所述驱动组件(41)的驱动下水平转动、用于供烧杯(7)放置以夹紧所述烧杯(7)；以及，LED照明座(43)，所述LED照明座(43)设置于所述气动夹持件(42)上并与所述控制系统(2)电连接、用于支撑所述烧杯(7)。3.根据权利要求2所述的自动化溶浸实验台，其特征在于，驱动组件(41)包括：第一电机(411)，所述第一电机(411)固定设置于所述实验柜体(1)内并与所述控制系统(2)电连接；主动轮(412)，所述主动轮(412)固定设置于所述第一电机(411)的电机轴上；从动轮(413)，所述从动轮(413)转动式装置配于所述实验柜体(1)上、并与所述气动夹持件(42)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟高谦，
申请(专利权)人：孟高谦，
类型：新型
国别省市：
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