一种基于颜色和全偏振信息的水下成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于颜色和全偏振信息的水下成像装置，属于水下成像领域，包括偏振光图像采集端、颜色图像采集端、光源和超声波测距探头；本实用新型专利技术装置配备超声波测距探头测量距离，单片机处理信息后控制舵机以自动调整第一光学镜头的光轴达到合适的图像采集角度；配备辅助照明光源，并设计成颜色可调节以适应不同水下环境的光谱、光强信息的提取；本装置可以实现同步采集偏振光图像和彩色图像，五个图像采集端同时拍摄同一目标物，然后图像处理计算机进行处理，能够获得清晰的水下物体的图像。下物体的图像。下物体的图像。

【技术实现步骤摘要】
一种基于颜色和全偏振信息的水下成像装置


[0001]本技术属于水下成像领域，涉及偏振光成像，尤其涉及一种基于颜色和全偏振信息的水下成像装置。

技术介绍

[0002]21世纪以来，人类进入了大规模开发利用海洋的时期。各种海洋资源的开发与探测等方面的研究越来越引起人们的关注。加快建设海洋强国已成为全面建设社会主义现代化强国的重要组成部分。由此可见，水下目标的探测与成像的研究会给海洋探测与开发等方面带来巨大的便利。但由于光波在水下传播过程中会受严重的吸收作用和散射作用影响，所以如何获取清晰、色差较小的水下图像，就成为一个问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种基于颜色和全偏振信息的水下成像装置，该一种基于颜色和全偏振信息的水下成像装置为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种基于颜色和全偏振信息的水下成像装置，包括偏振光图像采集端、颜色图像采集端、光源和超声波测距探头；
[0004]所述偏振光图像采集端包括三个线偏振图像采集端和一个圆偏振图像采集端，所述三个线偏振图像采集端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于颜色和全偏振信息的水下成像装置，其特征在于：包括偏振光图像采集端、颜色图像采集端、光源和超声波测距探头；所述偏振光图像采集端包括三个线偏振图像采集端和一个圆偏振图像采集端，所述三个线偏振图像采集端和一个圆偏振图像采集端分别固定在装置外壳上且形成正方形结构，所述颜色图像采集端设置在正方形结构的中心处；所述光源设置在装置外壳上，所述超声波测距探头设置在颜色图像采集端的两侧；所述线偏振图像采集端和圆偏振图像采集端均包括偏振片、第一光学镜头、舵机、第一图像传感器模块和单片机，所述偏振片设置在第一光学镜头前方且与第一光学镜头固定连接，所述舵机分别与第一光学镜头和单片机连接，所述单片机控制舵机调整第一光学镜头的方向，所述单片机分别与光源和超声波测距探头连接，所述三个线偏振图像采集端的偏振片分别为0
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线偏振片、60
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线偏振片和120
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线偏振片，所述圆偏振图像采集端的偏振片为圆偏振片，所述第一图像传感器模块包括传感器和控制器；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宝恩，郜振鹏，刘卿卿，马淑君，张杨帆，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：