一种核电领域辐射热点清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种核电领域辐射热点清洗机器人，包括舱体内壁、连接块和第一液压杆，所述舱体内壁的内侧安装有行走履带底盘，且行走履带底盘的底部连接有支撑块，所述连接块安装在支撑块的下方位置，所述第一液压杆安装在支撑块的左下方位置，且第一液压杆与连接块相连接，所述支撑块的右下方安装有第二液压杆，且第二液压杆的内端连接有连接块，所述第一液压杆和第二液压杆的末端均连接有橡胶垫，所述支撑块的上方安装有清洗机器人本体，且清洗机器人本体的前后两端均连接有行走履带本体。该核电领域辐射热点清洗机器人，不仅不损伤舱内壁，而且能够实时的观测到舱内的清洗情况，同时便于清洗。同时便于清洗。同时便于清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种核电领域辐射热点清洗机器人


[0001]本技术涉及核电
，具体为一种核电领域辐射热点清洗机器人。

技术介绍

[0002]由于传感器、控制、驱动及材料
的进步，通过智能机器人系统，在制造业领域以外开辟机器人应用的新领域，让自主机器人作为人的助手，使人们的工作效率得以提高，清洗机器人能够在壁面上自由移动并且进行作业，必须具备吸附机能、移动机能、作业机能。
[0003]目前常用的核电领域辐射热点清洗机器人，不仅损伤舱内壁，而且不能够实时的观测到舱内的清洗情况，同时不便于清洗，因此，我们提出一种核电领域辐射热点清洗机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种核电领域辐射热点清洗机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前常用的核电领域辐射热点清洗机器人，不仅损伤舱内壁，而且不能够实时的观测到舱内的清洗情况，同时不便于清洗的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种核电领域辐射热点清洗机器人，包括舱体内壁、连接块和第一液压杆，所述舱体内壁的内侧安装有行走履带底盘，且行走履带底盘的底部连接有支撑块，所述连接块安装在支撑块的下方位置，所述第一液压杆安装在支撑块的左下方位置，且第一液压杆与连接块相连接，所述支撑块的右下方安装有第二液压杆，且第二液压杆的内端连接有连接块，所述第一液压杆和第二液压杆的末端均连接有橡胶垫，所述支撑块的上方安装有清洗机器人本体，且清洗机器人本体的左右两端均连接有行走履带本体，所述清洗机器人本体的中心位置安装有连接座，且连接座的后侧安装有摄像头，所述摄像头的前侧安装有水枪，且摄像头和水枪的末端均连接有限位块。
[0006]优选的，所述舱体内壁与橡胶垫之间紧密贴合，且橡胶垫关于支撑块对称设置。
[0007]优选的，所述第一液压杆与第二液压杆之间的形状大小均相同，且第一液压杆、第二液压杆和连接块之间的连接方式均为铰接。
[0008]优选的，所述行走履带本体与行走履带底盘之间构成拆卸结构，且行走履带本体的长度与行走履带底盘的长度相同。
[0009]优选的，所述摄像头与水枪之间平行设置，且摄像头和水枪的形状相同。
[0010]优选的，所述限位块与连接座之间构成转动结构，且连接座的中轴线与清洗机器人本体的中轴线重合。
[0011]优选的，还包括平台横梁，所述平台横梁设置在之间，且平台横梁的下方固定安装有具有伸缩作用的伸缩气缸，并且伸缩气缸的输出顶端对应装配有。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该核电领域辐射热点清洗机器人，不仅不损伤舱内壁，而且能够实时的观测到舱内的清洗情况，同时便于清洗；
[0013]1.第一液压杆和第二液压杆可实现自由伸缩，第一液压杆和第二液压杆能够对清洗机器人本体的位置进行调整，从而挤压两侧舱壁产生摩擦力，通过橡胶垫实现固定作用，且不损伤舱内壁；
[0014]2.摄像头、水枪、连接座和限位块之间均构成转动结构，能够使得摄像头和水枪多角度转动，旋转水枪可用来清洗舱内边角位置，摄像头和观测到舱内的清洗情况；
[0015]3.清洗机器人本体与行走履带底盘之间构成拆卸结构，也可分离清洗机器人本体实现独立作业，独立作业用于清洗舱底深处复杂位置，第一液压杆、第二液压杆与连接块之间的连接方式为铰接，可实现行走履带底盘的转动，方便进行清洗。
附图说明
[0016]图1为本技术连接块仰视结构示意图；
[0017]图2为本技术整体结构示意图；
[0018]图3为本技术行走履带底盘整体结构示意图；
[0019]图4为本技术摄像头与水枪连接整体结构示意图；
[0020]图5为本技术平台横梁整体使用结构示意图；
[0021]图6为本技术平台横梁整体安装结构示意图。
[0022]图中：1、舱体内壁；2、行走履带底盘；3、支撑块；4、连接块；5、第一液压杆；6、第二液压杆；7、橡胶垫；8、清洗机器人本体；9、行走履带本体；10、连接座；11、摄像头；12、水枪；13、限位块；14、平台横梁；15、伸缩气缸。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种核电领域辐射热点清洗机器人，包括舱体内壁1、行走履带底盘2、支撑块3、连接块4、第一液压杆5、第二液压杆6、橡胶垫7、清洗机器人本体8、行走履带本体9、连接座10、摄像头11、水枪12、限位块13、平台横梁14和伸缩气缸15，舱体内壁1的内侧安装有行走履带底盘2，且行走履带底盘2的底部连接有支撑块3，舱体内壁1与橡胶垫7之间紧密贴合，且橡胶垫7关于支撑块3对称设置，橡胶垫7能够增加与舱体内壁1的摩擦力，连接块4安装在支撑块3的下方位置，第一液压杆5安装在支撑块3的左下方位置，且第一液压杆5与连接块4相连接，第一液压杆5与第二液压杆6之间的形状大小均相同，且第一液压杆5、第二液压杆6和连接块4之间的连接方式均为铰接，便于调整行走履带底盘2的位置，支撑块3的右下方安装有第二液压杆6，且第二液压杆6的内端连接有连接块4，第一液压杆5和第二液压杆6的末端均连接有橡胶垫7，支撑块3的上方安装有清洗机器人本体8，且清洗机器人本体8的左右两端均连接有行走履带本体9，行走履带本体9与行走履带底盘2之间构成拆卸结构，且行走履带本体9的长度与行走履带底盘2的长度相同，便于对行走履带本体9进行拆卸，清洗机器人本体8的中心位置安装有连接座10，且连接座10的后侧安装有摄像头11，摄像头11的前侧安装有水枪12，且摄像头11和水枪12的末端
均连接有限位块13。
[0025]如图2中摄像头11与水枪12之间平行设置，且摄像头11和水枪12的形状相同，摄像头11与水枪12方便对壁内的清洗效果进行观测。
[0026]如图2和图4中限位块13与连接座10之间构成转动结构，且连接座10的中轴线与清洗机器人本体8的中轴线重合，便于对限位块13的角度进行调整；
[0027]如图5和图6中还包括平台横梁14，平台横梁14设置在1之间，且平台横梁14的下方固定安装有具有伸缩作用的伸缩气缸15，并且伸缩气缸15的输出顶端对应装配有7，能够通过伸缩气缸15的伸缩对平台横梁14直接进行左右移动，便于进行冲洗使用。
[0028]【实施例1】
[0029]在使用该核电领域辐射热点清洗机器人时，清洗机器人本体8整体采用防腐蚀防水材料制作而成，通过清洗机器人本体8实现舱内壁以及底部清洗以及巡检工作，清洗机器人本体8调节装置由行走履带底盘2、第一液压杆5和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电领域辐射热点清洗机器人，包括舱体内壁(1)、连接块(4)和第一液压杆(5)，其特征在于：所述舱体内壁(1)的内侧安装有行走履带底盘(2)，且行走履带底盘(2)的底部连接有支撑块(3)，所述连接块(4)安装在支撑块(3)的下方位置，所述第一液压杆(5)安装在支撑块(3)的左下方位置，且第一液压杆(5)与连接块(4)相连接，所述支撑块(3)的右下方安装有第二液压杆(6)，且第二液压杆(6)的内端连接有连接块(4)，所述第一液压杆(5)和第二液压杆(6)的末端均连接有橡胶垫(7)，所述支撑块(3)的上方安装有清洗机器人本体(8)，且清洗机器人本体(8)的左右两端均连接有行走履带本体(9)，所述清洗机器人本体(8)的中心位置安装有连接座(10)，且连接座(10)的后侧安装有摄像头(11)，所述摄像头(11)的前侧安装有水枪(12)，且摄像头(11)和水枪(12)的末端均连接有限位块(13)。2.根据权利要求1所述的一种核电领域辐射热点清洗机器人，其特征在于：所述舱体内壁(1)与橡胶垫(7)之间紧密贴合，且橡胶垫(7)关于支撑块(3)对称设置。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭航，王正，张志军，
申请(专利权)人：北京核安新材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：