【技术实现步骤摘要】
一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统
[0001]本专利技术涉及煤矿开采领域，特别涉及一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统。
技术介绍
[0002]目前，煤矿掘进作业主要以综掘与炮掘为主，随着装备与技术的不断进步，综合机械化掘进逐渐成为煤矿开拓掘进的主流方式。现在掘进机已经从以前的传统机型发展为掘锚一体机和连采机，随着社会的不断发展，其一般的掘锚一体机发展为现在的掘锚护一体机，其掘锚护一体机是在原有的掘锚设备上，在掘锚一体机两侧安装有支护机构，支护时，钻锚系统通过两级纵移机构行进至截割头前方进行锚护作业，掘锚护一体机是一种适用于煤矿井下巷道掘进与支护的机械设备，能够实现边掘进边支护的一体化集成装备，掘锚护一体机其行进方向配置重型锚杆钻机和伸展机构，既可以施工锚杆、锚索，同时也可以施工迎头前探孔和两帮卸压孔，但是由于掘进结构复杂，机体高度较大，保持机体的平稳是很重要的，当掘进机配备锚杆钻机和支护机构后，其前方配套整机较重，造成重心位置发生了改变，需要在出厂前对其掘锚护一体设备进行重心测量并调整，否则容易导致在进行掘进过程中...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，包括掘锚护一体设备（2）、重心测试平台（1）、平衡模块（3）、重心标准设定值模块和对多个重心测试平台（1）进行同步上移和下降的重心测试模块（5），其特征在于：每个重心测试模块（5）均包括一个对掘锚护一体设备（2）进行实时监测的压力传感器和对掘锚护一体设备（2）进行上移或者下降的位移传感器，所述重心测试平台（1）下方均连接有一个重心测试模块（5），所述重心测试平台（1）上方设有掘锚护一体设备（2），所述掘锚护一体设备（2）内部的中央部位安装有平衡模块（3），所述平衡模块（3）包括重心调节框（301）和驱动组件（302），所述平衡模块（3）设置在掘锚护一体设备（2）内部，且重心调节框（301）内部设有横向设置的驱动组件（302），所述驱动组件（302）输出轴连接有转动组件，且转动组件另一端连接有螺纹组件（305），所述螺纹组件（305）另一侧转动连接有滑动组件（307），所述滑动组件（307）另一侧滑动连接在重心调节框（301）内侧的弧形面内部，所述螺纹组件（305）外侧设有与螺纹组件（305）螺旋转动并且可以移动的重心调节块（306），所述掘锚护一体设备（2）外围均设有防护模块（4），所述重心测试模块（5）收集的信号通过A/D转换模块传递给计算控制系统。2.根据权利要求1的所述的一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，其特征在于：所述重心测试模块（5）有3组，每组数量为两个，且每组对称分布在掘锚护一体设备（2）下方前后两侧，左侧的一组重心测试模块（5）位于掘锚护一体设备（2）的支撑组件下方，中间一组重心测试模块（5）和右侧的一组重心测试模块（5）均位于掘锚护一体设备（2）的履带下方。3.根据权利要求1的所述的一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，其特征在于：所述重心测试模块（5）的驱动机构是由多个液压伺服千斤顶组成，且液压伺服千斤顶上方安装有压力传感器，且位移传感器安装在液压伺服千斤顶上的光栅尺，其可以通过压力传感器测量实时压力，并且通过位移传感器可以测量器升降高度。4.根据权利要求1的所述的一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，其特征在于：所述防护模块（4）为三组，且每组防护模块（4）分别包括一个防护支撑板和一个驱动支撑板移动的液压机构（304），一组防护模块（4）位于掘锚护一体设备（2）后侧，一组防护模块（4）位于掘锚护一体设备（2）前侧，另一组防护模块（4）位于掘锚护一体设备（2）钻头的下方。5.根据权利要求1的所述的一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，其特征在于：所述重心调节块（306）底端与重心调节框（301）内侧呈左右滑动连接，所述驱动组件（302）输出轴外侧转动连接有调节推动筒（303），所述驱动组件（302）两侧设有连接在重心调节框（301）内部的液压机构（304），所述液压机构（304）另一端连接有在调节推动筒（303）内部左右滑动的滑块。6.根据权利要求1的所述的一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，其特征在于：所述驱动组件（302）与变频调速器连接，并接与计算控制系统上。7.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种用于四臂掘锚护一体机的重心测试系统，其特征在于：重心测试系统包括以下步骤：步骤1：通过重心测试模块（5）带...
【专利技术属性】
技术研发人员：田胜利，张成，魏立，张彪，顾炜炜，李兆才，
申请(专利权)人：山东天河科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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