一种多金属结核环形轨道采集系统及采集方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多金属结核环形轨道采集系统及采集方法。包括环形轨道（1）、透空集矿头（2）、运输装置（3）；所述透空集矿头（2）为多个，沿所述环形轨道（1）运动；所述透空集矿头（2）包括碾轮（4）、集矿槽（5）、插入齿板（6）、筛分齿板（7）、电机控制装置（8）、液压推杆（9）；所述透空集矿头（2）为开口状壳体，电机控制装置（8）控制液压推杆（9）将矿物推送到集矿槽（5）中；沿环形轨道（1）分布设置有多个运输装置（3）。本发明专利技术具有能够减少海底集矿扰动、保护环境、集矿率高、分级采矿、使用范围广等优点。使用范围广等优点。使用范围广等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多金属结核环形轨道采集系统及采集方法


[0001]本专利技术涉及海洋矿产资源开采设备领域，尤其涉及一种多金属结核环形轨道采集系统及采集方法。

技术介绍

[0002]深海海底蕴含丰富的多金属结核以及钴结壳等固体矿石资源，已探明的储量达数百亿吨，开发深海矿产资源是解决全球资源、能源紧缺问题的重要方向。但是，深海洋底多金属结核资源赋存环境恶劣，多金属结核资源呈面式分布，面富集程度约6~10 kg/m2，赋存分散，且仅赋存于海底0~25cm表层稀软土中，赋存土体抗剪强度低（0~6kPa），承载能力差，且极易受到扰动。
[0003]目前，比较主流的深海固体矿产资源开采工艺是，利用海底集矿车采集矿石，再利用管道将矿石提升到水面采矿船上。现有的多金属结核采集装置采矿车主要为传统车辆式布局，即外形主要为长方体，车上部为摄像与自动驾驶装置，车下部为履带行走装置，车前端为结核采集装置，这样的布局在实际工作中，往往造成车前端结核采集装置采集结核时激起的扬尘。例如，公开号为CN111894594 A的中国专利申请公开了一种集成式深海采矿车，包括车架和行走机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多金属结核环形轨道采集系统，包括环形轨道（1）、透空集矿头（2）、运输装置（3）；所述透空集矿头（2）为多个，沿所述环形轨道（1）运动；所述透空集矿头（2）包括碾轮（4）、集矿槽（5）、插入齿板（6）、筛分齿板（7）、电机控制装置（8）、液压推杆（9）；所述透空集矿头（2）为开口状壳体，所述插入齿板（6）位于所述透空集矿头（2）前部，所述筛分齿板（7）位于所述透空集矿头（2）内部，所述碾轮（4）位于所述透空集矿头（2）后部，所述集矿槽（5）设置在靠近环形轨道（1）一侧，电机控制装置（8）控制液压推杆（9）将矿物推送到集矿槽（5）中；沿环形轨道（1）分布设置有多个运输装置（3），将集矿槽中的矿物运输到集矿车的分级存储舱内。2.根据权利要求1所述的一种多金属结核环形轨道采集系统，其特征在于，所述筛分齿板（7）具有多个，互相平行设置，且间距可调。3.根据权利要求2所述的一种多金属结核环形轨道采集系统，其特征在于，通过调整所述筛分齿板（7）的倾斜度来调节间距。4.根据权利要求1所述的一种多金属结核环形轨道采集系统，其特征在于，所述碾轮（4）连接有碾轮调节装置（11）。5.根据权利要求1所述的一种多金属结核环形轨道采集系统，其特征在于，透空集矿头（2）与环形轨道之间设置有转动提升控制装置（12）。6.一种利用权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛小东，陈旭光，魏佳康，刘学麟，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：