一种智能互动式玩具及玩具互动方法技术

本发明专利技术属于玩具技术领域，尤其涉及一种智能互动式玩具，包括壳体、互动控制模块和移动机构，还包括防跌感测模块，所述防跌感测模块包括第一信号发送器件和信号接收器件，所述第一信号发送器件的数量为至少一个，所述第一信号发送器件安装于所述壳体上，所述信号接收器件安装于所述壳体上，所述信号接收器件还与所述互动控制模块电连接并用于在预设的特定时间段内未接收到第一感测信号遇障碍物后反射的第一反射信号时，发送一第一电信号至所述互动控制模块，以使所述互动控制模块驱动所述移动机构停止移动。本发明专利技术实现在用户对所述智能互动式玩具进行智能控制时，避免跌落桌下或落入深坑的情况，保证互动性地同时还保证了使用过程的不易损坏。过程的不易损坏。过程的不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能互动式玩具及玩具互动方法


[0001]本专利技术属于玩具
，尤其涉及一种智能互动式玩具及玩具互动方法。

技术介绍

[0002]目前，市面上的儿童玩具多种多样，主要种类有形象玩具、技术玩具、拼合和装配玩具、建筑和结构玩具以及自制玩具等，其不仅限于娱乐使用，更具教育要求。大众对玩具的一般教育要求是有利于促进幼儿体、德、智、美的全面发展以及符合儿童年龄特征，并能满足其好奇心。
[0003]随着用户对儿童玩具的要求的增强，儿童玩具逐渐具备行动功能，如增设可转动的轮子使玩具具备行动能力，但是此类玩具常出现控制不当或使用不当导致容易从桌上等高处跌落的情况，进而产生因跌落导致玩具损坏的问题。
[0004]因此，实有必要设计一种智能互动式玩具及玩具互动方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能互动式玩具及玩具互动方法，旨在解决现有技术中的玩具在使用过程中容易跌落的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种智能互动式玩具，包括壳体、互动控制模块和移动机构，所述互动控制模块安装于所述壳体内，所述移动机构安装于所述壳体并用于带动所述壳体移动，所述移动机构还与所述互动控制模块电连接；还包括防跌感测模块，所述防跌感测模块包括：
[0007]第一信号发送器件，所述第一信号发送器件的数量为至少一个，所述第一信号发送器件安装于所述壳体上，且所述第一信号发送器件的信号发射方向朝向水平面下方并与水平面呈特定角度设置，所述第一信号发送器件还与所述互动控制模块电连接并用于沿所述信号发射方向发射第一感测信号；
[0008]信号接收器件，所述信号接收器件安装于所述壳体上，所述信号接收器件还与所述互动控制模块电连接并用于在预设的特定时间段内未接收到第一感测信号遇障碍物后反射的第一反射信号时，发送一第一电信号至所述互动控制模块，以使所述互动控制模块驱动所述移动机构停止移动、转向或后退。
[0009]可选地，所述防跌感测模块还包括第二信号发送器件，所述第二信号发送器件的数量至少为一个；所述第二信号发送器件安装于所述壳体上，所述第二信号发送器件还与所述互动控制模块电连接并用于发射第二感测信号，当所述信号接收器件在预设的特定时间段内接收到第二感测信号遇障碍物后反射的第二反射信号时，发送一第二电信号至所述互动控制模块，以使所述互动控制模块驱动所述移动机构停止移动或驱动所述移动机构避开障碍物。
[0010]可选地，所述互动控制模块包括信息接收模块、主控板和信息展示模块，所述信息接收模块安装于所述壳体内并用于接收外部控制指令；所述主控板安装于所述壳体内，所
述主控板还与所述移动机构、所述第一信号发送器件、所述信号接收器件、所述第二信号发送器件和所述信息接收模块均电连接，并用于根据所述外部控制指令控制所述移动机构移动；所述信息展示模块与所述主控板电连接并用于播放音频。
[0011]可选地，所述信息展示模块包括播放器和显示组件，所述播放器设置于壳体内的前侧并与所述主控板电连接；所述显示组件包括投影灯和聚光板，所述投影灯安装于所述壳体内并朝向所述壳体的外部设置，所述聚光板安装于所述壳体内并位于所述投影灯的前端。
[0012]可选地，所述互动控制模块还包括姿态控制模块，所述姿态控制模块设置于所述壳体内并与所述主控板电连接。
[0013]可选地，所述移动机构包括支撑轮、左轮、箱体、第一齿轮传动机构、左驱动电机、右轮、第二齿轮传动机构和右驱动电机，所述支撑轮安装于所述壳体的底部的前部，所述左轮安装于所述壳体的底部的左部，所述箱体安装于所述壳体内，所述第一齿轮传动机构安装于所述箱体内并与所述左轮传动连接，所述左驱动电机安装于所述箱体内并与所述第一齿轮传动机构驱动连接，所述右轮安装于所述壳体的底部的右部，所述第二齿轮传动机构安装于所述箱体内并与所述右轮传动连接，所述右驱动电机安装于所述箱体内并与所述第二齿轮传动机构驱动连接，所述左驱动电机和所述右驱动电机还均与所述主控板电连接。
[0014]可选地，所述左轮和所述右轮均包括传动轴、连接件和轮体；所述左轮的传动轴与所述第一齿轮传动机构传动连接，所述左轮的连接件与所述左轮的传动轴固接，所述右轮的传动轴与所述第二齿轮传动机构传动连接，所述右轮的连接件与所述右轮的传动轴固接，所述连接件的外侧设有卡凸块，所述轮体的内侧环设有弹性卡接槽，所述弹性卡接槽与所述卡凸块相匹配设置，以使所述卡凸块活动卡接于所述弹性卡接槽，所述左轮的轮体还活动套设于所述左轮的传动轴上，所述右轮的轮体还活动套设于所述右轮的传动轴上。
[0015]可选地，还包括第三信号发送器件，所述第三信号发送器件安装于所述壳体上，所述第三信号发送器件还与所述主控板电连接并用于发射用电器控制信号至家用电器。
[0016]本专利技术实施例提供的智能互动式玩具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0017]本专利技术所述智能互动式玩具在使用时，所述互动控制模块在接收用户的外部控制指令后，控制所述移动机构带动所述壳体移动，在移动过程中，所述第一信号发送器件沿所述信号发射方向发射第一感测信号，当所述信号接收器件还与所述互动控制模块电连接在预设的特定时间段内未接收到第一感测信号遇障碍物后反射的第一反射信号时，说明此时所述智能互动式玩具处于桌面边缘或遇到深坑，若再继续向前移动会发生跌落，此时发送一第一电信号至所述互动控制模块，以使所述互动控制模块驱动所述移动机构停止移动、转向或后退，进而实现在用户对所述智能互动式玩具进行智能控制时，避免跌落桌下或落入深坑的情况，保证互动性地同时还保证了使用过程的不易损坏。
[0018]为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种基于上述智能互动式玩具的玩具互动方法，所述方法包括以下步骤：
[0019]步骤S100：所述互动控制模块中的信息接收模块接收用户做出的移动控制指令，并将移动控制指令发送至所述互动控制模块的主控板；
[0020]步骤S200：所述主控板根据所述移动控制指令发送驱动指令至所述移动机构，并
根据所述驱动指令控制所述移动机构移动，其中，在所述移动机构移动的过程中，所述互动控制模块中的姿态控制模块控制所述壳体移动的转弯或直行角度正确；
[0021]步骤S300：在所述移动机构移动的同时，所述主控板控制所述第一信号发送器件沿所述信号发射方向发射第一感测信号，并控制所述信号接收器件在预设的特定时间段内未接收到第一感测信号遇障碍物后反射的第一反射信号时，发送一第一电信号至所述主控板，以使所述主控板驱动所述移动机构停止移动、转向或后退。
[0022]可选地，所述方法还包括：
[0023]步骤S410：所述信息接收模块接收用户做出的交互学习开启指令，并将所述交互学习开启指令发送至所述主控板；
[0024]步骤S420：所述主控板根据所述交互学习开启指令控制移动机构按照预设的第一移动路径移动，并根据所述第一移动路径控制所述互动控制模块中的信息展示模块播放预设的交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能互动式玩具，包括壳体、互动控制模块和移动机构，所述互动控制模块安装于所述壳体内，所述移动机构安装于所述壳体并用于带动所述壳体移动，所述移动机构还与所述互动控制模块电连接；其特征在于，还包括防跌感测模块，所述防跌感测模块包括：第一信号发送器件，所述第一信号发送器件的数量为至少一个，所述第一信号发送器件安装于所述壳体上，且所述第一信号发送器件的信号发射方向朝向水平面下方并与水平面呈特定角度设置，所述第一信号发送器件还与所述互动控制模块电连接并用于沿所述信号发射方向发射第一感测信号；信号接收器件，所述信号接收器件安装于所述壳体上，所述信号接收器件还与所述互动控制模块电连接并用于在预设的特定时间段内未接收到第一感测信号遇障碍物后反射的第一反射信号时，发送一第一电信号至所述互动控制模块，以使所述互动控制模块驱动所述移动机构停止移动、转向或后退。2.根据权利要求1所述的智能互动式玩具，其特征在于，所述防跌感测模块还包括第二信号发送器件，所述第二信号发送器件的数量至少为一个；所述第二信号发送器件安装于所述壳体上，所述第二信号发送器件还与所述互动控制模块电连接并用于发射第二感测信号，当所述信号接收器件在预设的特定时间段内接收到第二感测信号遇障碍物后反射的第二反射信号时，发送一第二电信号至所述互动控制模块，以使所述互动控制模块驱动所述移动机构停止移动或驱动所述移动机构避开障碍物。3.根据权利要求2所述的智能互动式玩具，其特征在于，所述互动控制模块包括信息接收模块、主控板和信息展示模块，所述信息接收模块安装于所述壳体内并用于接收外部控制指令；所述主控板安装于所述壳体内，所述主控板还与所述移动机构、所述第一信号发送器件、所述信号接收器件、所述第二信号发送器件和所述信息接收模块均电连接，并用于根据所述外部控制指令控制所述移动机构移动；所述信息展示模块与所述主控板电连接并用于播放音频。4.根据权利要求3所述的智能互动式玩具，其特征在于，所述信息展示模块包括播放器和显示组件，所述播放器设置于壳体内的前侧并与所述主控板电连接；所述显示组件包括投影灯和聚光板，所述投影灯安装于所述壳体内并朝向所述壳体的外部设置，所述聚光板安装于所述壳体内并位于所述投影灯的前端。5.根据权利要求3所述的智能互动式玩具，其特征在于，所述互动控制模块还包括姿态控制模块，所述姿态控制模块设置于所述壳体内并与所述主控板电连接。6.根据权利要求3
‑
5任一项所述的智能互动式玩具，其特征在于，所述移动机构包括支撑轮、左轮、箱体、第一齿轮传动机构、左驱动电机、右轮、第二齿轮传动机构和右驱动电机，所述支撑轮安装于所述壳体的底部的前部，所述左轮安装于所述壳体的底部的左部，所述箱体安装于所述壳体内，所述第一齿轮传动机构安装于所述箱体内并与所述左轮传动连接，所述左驱动电机安装于所述箱体内并与所述第一齿轮传动机构驱动连接，所述右轮安装于所述壳体的底部的右部，所述第二齿轮传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖荫维，
申请(专利权)人：东莞市特斯迈电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：