一种液压尾撑系统技术方案

本发明专利技术公开一种液压尾撑系统，包括尾撑机构、液压系统及控制系统，所述的尾撑机构包括拐臂机构和升降立柱，拐臂机构与升降立柱的上端相连，所述的拐臂机构包括α头、β1和β2拐臂和三组驱动油缸，所述的第三组驱动油缸驱动α头绕旋第三转轴转动，形成俯仰角α，模型进行俯仰角α运动；所述的第二组驱动油缸驱动β1拐臂绕着第二旋转轴转动，模型进行侧滑角β1运动；第一组驱动油缸驱动β2拐臂绕第一旋转轴转动，模型进行侧滑角β2角运动。通过β1、β2角组合运动及俯仰角α和升降立柱的组合运动使模型中心在x轴线上运动。本系统用于支撑试验模型，实现试验模型的俯仰、侧滑和升降运动，该系统承具有载能力大、定位精度高的优点。定位精度高的优点。定位精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种液压尾撑系统


[0001]本专利技术属于风洞试验设备领域，具体涉及一种液压尾撑系统。

技术介绍

[0002]对于截面尺寸较大的风洞，相应的试验模型尺寸也较大。故模型支撑系统承受的载荷也比较大。风洞常用尾撑支撑形式：半弯刀尾撑系统、全弯刀尾撑系统和四边形尾撑系统等。
[0003]半弯刀尾撑系统为由电机减速器驱动的小齿轮驱动大齿轮，使支撑模型的半弯刀支撑在弧形导轨上绕固定圆心运动。该系统对于小风洞非常适合，具有阻塞度小，结构简单，试验时支撑系统对模型气动力影响小等优点。但对大风洞而言，大齿轮、弧形导轨和半弯刀加工困难，加工精度难保证。
[0004]全弯刀尾撑系统为电机减速器驱动小齿轮，带动模型支撑在大齿轮上运动。该结构的阻塞度较大，在风洞中应用越来越少。
[0005]四边形尾撑系统应用四边形运动原理由电机减速器驱动主动杆实现的支撑系统。该系统阻塞度最小，实现较大范围大，主要应用在大角度要求的试验系统中。刚度为该系统的薄弱点，对于大型风洞将更难保证。
[0006]故在大风洞中建设一种承载能力大、刚强度好的新型尾撑系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压尾撑系统，包括尾撑机构、液压系统及控制系统，其中尾撑机构用于支撑模型并执行规定的运动，液压系统为尾撑机构的运动提供动力，控制系统实现尾撑机构的运动控制和液压系统液压动力控制，其特征在于：所述的尾撑机构包括拐臂机构(1
‑
1)和升降立柱(2
‑
2)，升降立柱(2
‑
2)位于地坑中，拐臂机构(1
‑
1)与升降立柱(2
‑
2)的上端相连，使用时升降立柱(2
‑
2)能够将拐臂机构(1
‑
1)从地坑中提拉到风洞合适的高度，所述的拐臂机构(1
‑
1)包括α头(1)、β1拐臂(3)、β2拐臂(7)和三组驱动油缸，β2拐臂(7)的一端与升降立柱(2
‑
2)上平面垂直的第一旋转轴(9)铰接，β1拐臂(3)的一端与β2拐臂(7)的另外一端上平面垂直的第二旋转轴(4)铰接，α头(1)的一端下面与β1拐臂(3)的另外一端下面的第三旋转轴(2)铰接，第一旋转轴(9)和第二旋转轴(4)互相平行，第三旋转轴(2)和第二旋转轴(4)互相垂直，第一组驱动油缸(8)的动作端与升降立柱(2
‑
2)上端侧壁铰接，第一组驱动油缸(8)的固定端与β2拐臂(7)的侧面中部铰接，第二组驱动油缸(6)的固定端也与β2拐臂(7)的侧面中部铰接，第二组驱动油缸(6)的动作端与β1拐臂(3)侧面铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯立静，董国庆，张国友，韩若飞，刘发，杨帅，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：