机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质，属于机器人技术领域。所述方法包括：对目标巡检点进行拍摄，得到目标巡检点的第一巡检图像，并将第一巡检图像发送至远端监控设备；接收远端监控设备发送的目标位置信息，其中，目标位置信息是远端监控设备根据在第一巡检图像上的标注操作得到的；根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示。在本方法中，机器人能够快速的指示目标位置，提高了目标位置指示的智能性，且加快了现场维修的进度。且加快了现场维修的进度。且加快了现场维修的进度。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，数据中心机房故障点的电子检测技术逐步代替了传统的人工检测方法。目前，数据中心机房故障点的电子检测技术通常是采用VR\AR技术，远程专家利用VR\AR技术发现现场故障，并通过语音通话指导现场人员定位故障点，进而完成故障检修工作。但是，机房中存在部分难以描述的位置，或者存在需要耗费大量时间才能描述清楚的位置，大大的拖延了现场维修的进度。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0004]第一方面，提供了一种机器人控制方法，用于目标机器人，该方法包括：
[0005]对目标巡检点进行拍摄，得到目标巡检点的第一巡检图像，并将第一巡检图像发送至远端监控设备；接收远端监控设备发送的目标位置信息，其中，目标位置信息是远端监控设备根据在第一巡检图像上的标注操作得到的；根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示。
[0006]在其中一个实施例中，目标机器人设置有激光发射器，根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示，包括：根据目标位置信息调整激光发射器的发射方向；基于发射方向控制激光发射器发射激光，以对目标位置进行指示。
[0007]在其中一个实施例中，目标机器人包括机械臂，根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示，包括：根据目标位置信息确定机械臂的指向；控制机械臂移动至与指向对应的位置，以对目标位置进行指示。
[0008]在其中一个实施例中，根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示，包括：根据目标位置信息确定目标位置相对于目标机器人当前所处位置的方位角；根据方位角对目标位置进行指示。
[0009]在其中一个实施例中，该方法还包括：根据目标位置信息，移动至目标位置，以对目标位置处的故障进行维修处理。
[0010]在其中一个实施例中，第一巡检图像为深度图像，根据目标位置信息，移动至目标位置，包括：根据目标位置信息，确定目标位置相对于目标机器人当前所处位置的方位角和距离；根据方位角和距离，移动至目标位置。
[0011]在其中一个实施例中，该方法还包括：若在预设时长内未接收到目标位置信息，则移动至下一巡检点，并对下一巡检点进行拍摄，得到下一巡检点的第二巡检图像，并将第二巡检图像发送至远端监控设备。
[0012]第二方面，提供了一种机器人控制装置，用于目标机器人中，该装置包括：
[0013]获取模块，用于对目标巡检点进行拍摄，得到目标巡检点的第一巡检图像，并将第一巡检图像发送至远端监控设备；接收模块，用于接收远端监控设备发送的目标位置信息，其中，目标位置信息是远端监控设备根据在第一巡检图像上的标注操作得到的；指示模块，用于根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示。
[0014]在其中一个实施例中，目标机器人设置有激光发射器，该指示模块，具体用于：根据目标位置信息调整激光发射器的发射方向；基于发射方向控制激光发射器发射激光，以对目标位置进行指示。
[0015]在其中一个实施例中，目标机器人包括机械臂，该指示模块，具体用于：根据目标位置信息确定机械臂的指向；控制机械臂移动至与指向对应的位置，以对目标位置进行指示。
[0016]在其中一个实施例中，该指示模块，具体用于：根据目标位置信息确定目标位置相对于目标机器人当前所处位置的方位角；根据方位角对目标位置进行指示。
[0017]在其中一个实施例中，该装置还包括：移动模块，用于根据目标位置信息，移动至目标位置，以对目标位置处的故障进行维修处理。
[0018]在其中一个实施例中，第一巡检图像为深度图像，该移动模块，具体用于：根据目标位置信息，确定目标位置相对于目标机器人当前所处位置的方位角和距离；根据方位角和距离，移动至目标位置。
[0019]第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
[0020]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的方法的步骤。
[0021]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0022]在本申请实施例中，首先，机器人将拍摄到的目标巡检点的第一巡检图像发送至远端监控设备，接着，机器人接收远端监控设备根据在第一巡检图像上的标注操作得到的目标位置信息，最后，机器人根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示。也就是说，本申请实施例中的机器人可以快速精确的指出目标位置，并不需要人工去寻找该目标位置，因此，机器人快速的指示目标位置，提高了目标位置指示的智能性，且加快了现场维修的进度。
附图说明
[0023]图1为本申请实施例提供的一种实施环境示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种机器人控制方法的流程图；
[0025]图3为本申请实施例提供的一种目标机器人指示目标位置的技术过程的流程图；
[0026]图4为本申请实施例提供的另一种目标机器人指示目标位置的技术过程的流程图；
[0027]图5为本申请实施例提供的一种目标机器人移动至目标位置的技术过程的流程图；
[0028]图6为本申请实施例提供的另一种机器人控制方法的流程图；
[0029]图7为本申请实施例提供的一种机器人控制装置的框图；
[0030]图8为本申请实施例提供的另一种机器人控制装置的框图；
[0031]图9为本申请实施例提供的一种计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0032]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0033]随着电子技术的发展，数据中心机房故障点的电子检测技术逐步代替了传统的人工检测方法。目前，数据中心机房故障点的电子检测技术通常是采用VR\AR技术，远程专家利用VR\AR技术发现现场故障，并通过语音通话指导现场人员定位故障点，进而完成故障检修工作。但是，机房中存在部分难以描述的位置，或者存在需要耗费大量时间才能描述清楚的位置，大大的拖延了现场维修的进度。
[0034]有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该机器人可以快速精确的指示目标位置，提高了目标位置指示的智能性，且加快了现场维修的进度。
[0035]请参见图1，其示出了本申请实施例提供的机器人控制方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，用于目标机器人中，所述方法包括：对目标巡检点进行拍摄，得到所述目标巡检点的第一巡检图像，并将所述第一巡检图像发送至远端监控设备；接收所述远端监控设备发送的目标位置信息，其中，所述目标位置信息是所述远端监控设备根据在所述第一巡检图像上的标注操作得到的；根据所述目标位置信息对所述目标巡检点中与所述目标位置信息对应的目标位置进行指示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标机器人设置有激光发射器，所述根据所述目标位置信息对所述目标巡检点中与所述目标位置信息对应的目标位置进行指示，包括：根据所述目标位置信息调整所述激光发射器的发射方向；基于所述发射方向控制所述激光发射器发射激光，以对所述目标位置进行指示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标机器人包括机械臂，所述根据所述目标位置信息对所述目标巡检点中与所述目标位置信息对应的目标位置进行指示，包括：根据所述目标位置信息确定所述机械臂的指向；控制所述机械臂移动至与所述指向对应的位置，以对所述目标位置进行指示。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息对所述目标巡检点中与所述目标位置信息对应的目标位置进行指示，包括：根据所述目标位置信息确定所述目标位置相对于所述目标机器人当前所处位置的方位角；根据所述方位角对所述目标位置进行指示。5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标位置信息，移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊斌，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：