机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质，属于机器人技术领域。所述方法包括：对目标巡检点进行拍摄，得到目标巡检点的第一巡检图像，并将第一巡检图像发送至远端监控设备；接收远端监控设备发送的目标位置信息，其中，目标位置信息是远端监控设备根据在第一巡检图像上的标注操作得到的；根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示。在本方法中，机器人能够快速的指示目标位置，提高了目标位置指示的智能性，且加快了现场维修的进度。且加快了现场维修的进度。且加快了现场维修的进度。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，数据中心机房故障点的电子检测技术逐步代替了传统的人工检测方法。目前，数据中心机房故障点的电子检测技术通常是采用VR\AR技术，远程专家利用VR\AR技术发现现场故障，并通过语音通话指导现场人员定位故障点，进而完成故障检修工作。但是，机房中存在部分难以描述的位置，或者存在需要耗费大量时间才能描述清楚的位置，大大的拖延了现场维修的进度。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0004]第一方面，提供了一种机器人控制方法，用于目标机器人，该方法包括：
[0005]对目标巡检点进行拍摄，得到目标巡检点的第一巡检图像，并将第一巡检图像发送至远端监控设备；接收远端监控设备发送的目标位置信息，其中，目标位置信息是远端监控设备根据在第一巡检图像上的标注操作得到的；根据目标位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，用于目标机器人中，所述方法包括：对目标巡检点进行拍摄，得到所述目标巡检点的第一巡检图像，并将所述第一巡检图像发送至远端监控设备；接收所述远端监控设备发送的目标位置信息，其中，所述目标位置信息是所述远端监控设备根据在所述第一巡检图像上的标注操作得到的；根据所述目标位置信息对所述目标巡检点中与所述目标位置信息对应的目标位置进行指示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标机器人设置有激光发射器，所述根据所述目标位置信息对所述目标巡检点中与所述目标位置信息对应的目标位置进行指示，包括：根据所述目标位置信息调整所述激光发射器的发射方向；基于所述发射方向控制所述激光发射器发射激光，以对所述目标位置进行指示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标机器人包括机械臂，所述根据所述目标位置信息对所述目标巡检点中与所述目标位置信息对应的目标位置进行指示，包括：根据所述目标位置信息确定所述机械臂的指向；控制所述机械臂移动至与所述指向对应的位置，以对所述目标位置进行指示。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息对所述目标巡检点中与所述目标位置信息对应的目标位置进行指示，包括：根据所述目标位置信息确定所述目标位置相对于所述目标机器人当前所处位置的方位角；根据所述方位角对所述目标位置进行指示。5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标位置信息，移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊斌，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：