一种家用不倒翁灭火机器人制造技术

本申请涉及灭火器的技术领域，尤其涉及一种家用不倒翁灭火机器人，其技术方案是：包括壳体和设置在壳体内的驱动底盘，驱动底盘上设有驱动组件、灭火组件和检测组件，检测组件用于检测室内环境并控制灭火组件工作；驱动组件包括用于带动壳体移动的驱动滚轮，还包括用于带动驱动滚轮转动的驱动电机；检测组件包括对温度进行检测处理的温度检测件，还包括控制器和气体检测件，气体检测件用于检测室内气体，控制器用于接收温度检测件与气体检测件的检测信号并控制灭火组件工作；灭火组件包括设置在壳体内的灭火器，还包括用于连接灭火器的喷射器，壳体上设有供喷射器穿过的喷射孔；本申请具有快速检测火源进行灭火，降低火灾损失的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种家用不倒翁灭火机器人


[0001]本专利技术涉及灭火器的
，特别是涉及一种家用不倒翁灭火机器人。

技术介绍

[0002]灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾起因而设。
[0003]市面上的灭火器大多数是消防栓，消防栓不具备对火灾的监控能力，造成了火灾处理不及时的现象，进而造成了大量的财产损失，因此传统的室内灭火依赖于固定的消防管道或者消防员外部射水灭火，在家中无人的情况下，不能及时对火灾进行及时处理，因此急需一种家用灭火机器人。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种家用不倒翁灭火机器人。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种家用不倒翁灭火机器人，包括壳体和设置在壳体内的驱动底盘，所述驱动底盘上设有驱动壳体移动的驱动组件，所述壳体内还设有灭火组件与检测组件，所述检测组件用于检测室内环境并控制灭火组件工作；
[0007]所述驱动组件包括用于带动壳体移动的驱动滚轮，还包括用于带动驱动滚轮转动的驱动电机；
[0008]所述检测组件包括对温度进行检测处理的温度检测件，还包括控制器和气体检测件，所述气体检测件用于检测室内气体，所述控制器用于接收温度检测件与气体检测件的检测信号并控制所述灭火组件工作；
[0009]所述灭火组件包括设置在壳体内的灭火器，还包括用于连接灭火器的喷射器，所述壳体上设有供喷射器穿过的喷射孔。
[0010]优选的，所述壳体包括底壳与顶壳，所述壳体设置为不倒翁形状，所述驱动底盘设置在底壳内，所述底壳侧壁上设有供驱动滚轮穿过的滚轮孔；
[0011]所述底壳与顶壳通过快接锁扣可拆卸连接。
[0012]优选的，所述底壳内还设有平衡块与升降组件，所述平衡块设置在底壳的底壁上，所述升降组件包括用于带动驱动底盘上下移动的驱动气缸，所述升降组件还包括竖直设置升降杆，所述驱动底盘上设有供升降杆穿过的升降孔，所述升降杆设置有多个，多个所述升降杆均匀分布在底壳内，所述升降组件还包括套设在升降杆上的多个缓冲弹簧。
[0013]优选的，所述检测组件设置在顶壳内，所述温度检测件包括温度传感器和热成像仪器，所述温度传感器设置有多个，且多个温度传感器设置在顶壳上，所述顶壳上设有多个供温度传感器方式的温度检测孔，多个所述温度检测孔设有用于保护温度传感器的防护玻璃胶。
[0014]优选的，所述气体检测件包括烟感传感器与烟感报警器，所述烟感传感器用于检测壳体外部气体并传送给控制器，所述烟感报警器用于接收控制器的指令并发出报警信息；
[0015]所述温度检测件还包括高温探头，所述高温探头用于放置在室内检测室内温度，所述高温探头设置有多个且实时将检测温度传送给控制器。
[0016]优选的，所述检测组件还包括无线摄像头，所述无线摄像头用于拍摄室内照片以及用于连接识别，所述顶壳上设有供无线摄像头穿设的摄像孔，所述摄像孔设置有多个。
[0017]优选的，所述底壳顶部设有供灭火组件进行安装的安装板，所述安装板的顶部设有用于放置灭火器的固定架，所述灭火器设置有多个。
[0018]优选的，所述喷射器包括用于连接灭火器的发射炮筒和伸缩管，所述伸缩管上还有测距传感器。
[0019]优选的，所述壳体外壁上设置有耐温层。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]1、利用可移动不倒翁机器人对室内进行实时监测，利用检测组件对室内的温度已经气体进行检测，并将检测的信号传送给控制器，控制器对检测的信号进行分析处理，在室内发生火灾后，不倒翁机器人将检测到火灾信号，驱动组件将带动壳体移动到火灾出，使得灭火组件对火源进行及时扑灭，进而减小火灾损失的效果；
[0022]2、利用多个高温探头放置在室内各个角落，在室内没有人的情况下，多个高温探头对室内进行实时检测，同时高温探头将检测的信号传送给控制器，在出现火灾后，驱动组件将带动壳体向对应的高温探头方向移动，并利用控制器控制灭火组件或火源进行快速灭火处理；
[0023]3、利用检测组件的设置，从温度、气体以及热成像多个方向对室内火源进行监测，进一步提高了对室内火源进行检测的精确性，以此达到快速寻找火源并及时扑灭的效果。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例的整体结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例的驱动组件内部结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例的顶壳内部结构示意图。
[0027]其中，1、壳体；11、底壳；111、平衡块；12、顶壳；2、驱动底盘；3、驱动组件；31、驱动滚轮；311、滚轮孔；4、检测组件；41、温度检测件；411、温度传感器；412、热成像仪器；413、温度检测孔；414、防护玻璃胶；415、高温探头；43、气体检测件；431、烟感传感器；432、烟感报警器；44、无线摄像头；441、摄像孔；5、灭火组件；51、灭火器；52、喷射器；53、喷射孔；6、升降组件；61、驱动气缸；62、升降杆；63、升降孔；64、缓冲弹簧；71、安装板；72、固定架；73、伸缩管；74、发射炮筒。
具体实施方式
[0028]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不对本专利技术的保护范围构成限定。
[0029]实施例：
[0030]参考图1，为本申请公开的一种家用不倒翁灭火机器人，包括壳体1，壳体1内设置有带动壳体1移动的驱动组件3和驱动底盘2，驱动组件3设置在驱动底盘2上，驱动组件3包括设置在驱动底盘2侧部且位于壳体1外的驱动滚轮31，还包括用于带动驱动滚轮31转动的驱动电机。壳体1内还设有用于检测室内火灾情况的检测组件4，以及还设有对火灾进行灭火处理处理的灭火组件5，利用检测组件4对室内环境检测，在室内发生火灾时，驱动组件3带动壳体1自动位移带火灾处，使得灭火组件5自动对火源进行灭火处理，进而从源头快速解决火灾，降低火灾造成的损失。
[0031]参考图1和图2，壳体1包括底壳11与顶壳12，驱动组件3设置在底壳11内，底壳11侧壁上设有供驱动滚轮31穿设的滚轮孔311，同时底壳11与顶壳12通过快接锁扣可拆卸连接，利用可拆卸的连接方式，便于拆卸顶壳12进行检测灭火组件5和检测组件4。底壳11内还设有带动驱动组件3升降处理的升降组件6，利用升降组件6使得驱动滚轮31缩回壳体1内，同时真个壳体1设置为不倒翁状态，在驱动滚轮31缩回壳体1内后，不倒翁状的壳体1提高机器人的娱乐，同时避免了机器人出现倒地无法工作的情况。
[0032]升降组件6包括用于带动驱动底盘2上下移动的驱动气缸61，还包括竖直设置升降杆62，利用驱动气缸61带动驱动底盘2沿升降杆62的高度方向移动，驱动底盘2上设有供升降杆62穿过的升降孔63，同时升降杆62设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用不倒翁灭火机器人，其特征在于：包括壳体(1)和设置在壳体(1)内的驱动底盘(2)，所述驱动底盘(2)上设有驱动壳体(1)移动的驱动组件(3)，所述壳体内还设有灭火组件(5)与检测组件(4)，所述检测组件(4)用于检测室内环境并控制灭火组件(5)工作；所述驱动组件(3)包括用于带动壳体(1)移动的驱动滚轮(31)，还包括用于带动驱动滚轮(31)转动的驱动电机；所述检测组件(4)包括对温度进行检测处理的温度检测件(41)，还包括控制器和气体检测件(43)，所述气体检测件(43)用于检测室内气体，所述控制器用于接收温度检测件(41)与气体检测件(43)的检测信号并控制所述灭火组件(5)工作；所述灭火组件(5)包括设置在壳体(1)内的灭火器(51)，还包括用于连接灭火器(51)的喷射器(52)，所述壳体(1)上设有供喷射器(52)穿过的喷射孔(53)。2.根据权利要求1所述的一种家用不倒翁灭火机器人，其特征在于：所述壳体(1)包括底壳(11)与顶壳(12)，所述壳体(1)设置为不倒翁形状，所述驱动底盘(2)设置在底壳(11)内，所述底壳(11)侧壁上设有供驱动滚轮(31)穿过的滚轮孔(311)；所述底壳(11)与顶壳(12)通过快接锁扣可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种家用不倒翁灭火机器人，其特征在于：所述底壳(11)内还设有平衡块(111)与升降组件(6)，所述平衡块(111)设置在底壳(11)的底壁上，所述升降组件(6)包括用于带动驱动底盘(2)上下移动的驱动气缸(61)，所述升降组件(6)还包括竖直设置升降杆(62)，所述驱动底盘(2)上设有供升降杆(62)穿过的升降孔(63)，所述升降杆(62)设置有多个，多个所述升降杆(62)均匀分布在底壳(11)内，所述升降组件(6)还包括套设在升降杆(62)上的多个缓冲弹簧(64)。4.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯良，
申请(专利权)人：王凯良，
类型：发明
国别省市：