图像处理方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该图像处理方法包括：将参考图像和非参考图像分别划分为多于一个图像块后，对参考图像中的每个参考图像块进行频域变换处理得到各参考频域图像块，并对非参考图像中与各参考图像块相匹配的非参考图像块进行频域变换处理，得到各非参考频域图像块；根据每个参考频域图像块中各参考频域像素点分别对应的频段，确定各参考频域像素点分别对应的修正参数，利用各修正参数调整各参考频域像素点与相应的非参考频域像素点之间的融合权重；按照调整后的融合权重进行融合处理，获得各待处理图像共同对应的去噪图像。该方法可以提升图像去噪效果。可以提升图像去噪效果。可以提升图像去噪效果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理技术，特别是涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子设备技术的发展，人们对图像的清晰度要求越来越高，图像去噪技术成为计算机视觉领域的重点研究方向，出现了例如空间域融合去噪、变换域融合去噪等多种图像去噪技术。
[0003]但是，传统的图像去噪技术存在消噪效果不均匀的问题。例如，当拍摄场景中存在运动对象时，拍摄图像中的运动区域的噪声强度会发生突兀的跳变，而传统的图像去噪技术不能够消除运动区域的大部分噪声，导致运动区域和静止区域的噪声存在明显差异，去噪效果差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以提升图像去噪效果。
[0005]一种图像处理方法，包括：
[0006]获取多于一张待处理图像，从各待处理图像中确定参考图像以及除参考图像以外的非参考图像；
[0007]将参考图像和非参考图像分别划分为多于一个图像块后，对参考图像中的每个参考图像块进行频域变换处理，得到由参考频域像素点构成的各参考频域图像块，并对非参考图像中与各参考图像块相匹配的非参考图像块进行频域变换处理，得到由非参考频域像素点构成的各非参考频域图像块；
[0008]根据每个参考频域图像块中各参考频域像素点分别对应的频段，确定各参考频域像素点分别对应的修正参数；
[0009]利用各参考频域像素点分别对应的修正参数，调整各参考频域像素点与相应的非参考频域像素点之间的融合权重；参考频域像素点相应的非参考频域像素点是与参考频域像素点所在的参考频域图像块相匹配的非参考频域图像块中的非参考频域像素点；
[0010]按照调整后的融合权重，对各参考频域像素点与相应的非参考频域像素点进行融合处理，获得各待处理图像共同对应的去噪图像。
[0011]一种图像处理装置，包括：
[0012]图像获取模块，用于获取多于一张待处理图像，从各待处理图像中确定参考图像以及除参考图像以外的非参考图像；
[0013]频域变换处理模块，用于将参考图像和非参考图像分别划分为多于一个图像块后，对参考图像中的每个参考图像块进行频域变换处理，得到由参考频域像素点构成的各参考频域图像块，并对非参考图像中与各参考图像块相匹配的非参考图像块进行频域变换
处理，得到由非参考频域像素点构成的各非参考频域图像块；
[0014]修正参数确定模块，用于根据每个参考频域图像块中各参考频域像素点分别对应的频段，确定各参考频域像素点分别对应的修正参数；
[0015]融合权重调整模块，用于利用各参考频域像素点分别对应的修正参数，调整各参考频域像素点与相应的非参考频域像素点之间的融合权重；参考频域像素点相应的非参考频域像素点是与参考频域像素点所在的参考频域图像块相匹配的非参考频域图像块中的非参考频域像素点；
[0016]融合去噪模块，用于按照调整后的融合权重，对各参考频域像素点与相应的非参考频域像素点进行融合处理，获得各待处理图像共同对应的去噪图像。
[0017]一种电子设备，包括存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述图像处理方法的步骤。
[0018]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法的步骤。
[0019]上述图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，将参考图像和非参考图像分别划分为多于一个图像块后，对参考图像中的每个参考图像块进行频域变换处理，得到由参考频域像素点构成的各参考频域图像块，并对非参考图像中与各参考图像块相匹配的非参考图像块进行频域变换处理，得到由非参考频域像素点构成的各非参考频域图像块，根据每个参考频域图像块中各参考频域像素点分别对应的频段，确定各参考频域像素点分别对应的修正参数，利用各参考频域像素点分别对应的修正参数，调整各参考频域像素点与相应的非参考频域像素点之间的融合权重，按照调整后的融合权重，对各参考频域像素点与相应的非参考频域像素点进行融合处理，获得各待处理图像共同对应的去噪图像，这样，由于不同频段对应的图像内容存在差异，而对不同频段的参考频域像素点采用适用于该频段的去噪强度，一方面能够达到图像细节与去噪效果的均衡，另一方面能够消除噪声分布差异，从而提升去噪效果，并且对于运动区域来说，能够避免出现运动模糊。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0022]图2为一个实施例中确定与参考图像块相匹配的非参考图像块的示意图；
[0023]图3为另一个实施例中确定与参考图像块相匹配的非参考图像块的示意图；
[0024]图4为一个实施例中频域图像块的频段分布示意图；
[0025]图5为一个实施例中融合处理的示意图；
[0026]图6为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0027]图7为另一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0028]图8为另一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0029]图9为另一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0030]图10为另一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0031]图11为一个实施例中去噪效果示意图；
[0032]图12为一个实施例中图像处理装置的结构框图；
[0033]图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0034]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0035]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种图像处理方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
[0036]步骤102，获取多于一张待处理图像，从各待处理图像中确定参考图像以及除参考图像以外的非参考图像。
[0037]其中，待处理图像是通过本申请实施例提供的方法进行处理的图像，具体是对多于一张待处理图像进行融合去噪处理，以获得多于一张待处理图像共同对应的去噪图像。
[0038]在一个可能的实施方式中，终端对现实场景中的目标对象进行拍摄，获得多于一张待处理图像，通过对多于一张待处理图像进行融合去噪处理，得到本次拍摄的输出图像。具体地，终端向目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取多于一张待处理图像，从各所述待处理图像中确定参考图像以及除所述参考图像以外的非参考图像；将所述参考图像和所述非参考图像分别划分为多于一个图像块后，对所述参考图像中的每个参考图像块进行频域变换处理，得到由参考频域像素点构成的各参考频域图像块，并对所述非参考图像中与各所述参考图像块相匹配的非参考图像块进行频域变换处理，得到由非参考频域像素点构成的各非参考频域图像块；根据每个参考频域图像块中各参考频域像素点分别对应的频段，确定各所述参考频域像素点分别对应的修正参数；利用各所述参考频域像素点分别对应的修正参数，调整各所述参考频域像素点与相应的非参考频域像素点之间的融合权重；所述参考频域像素点相应的非参考频域像素点是与所述参考频域像素点所在的参考频域图像块相匹配的非参考频域图像块中的非参考频域像素点；按照调整后的融合权重，对各所述参考频域像素点与相应的非参考频域像素点进行融合处理，获得各所述待处理图像共同对应的去噪图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于所述参考图像中的每个参考图像块，从所述非参考图像中确定与所述参考图像块在图像内容上相匹配的非参考图像块，作为与所述参考图像块相匹配的非参考图像块。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于每个参考频域像素点，获取所述参考频域像素点在目标参考频域图像块中的位置信息，所述目标参考频域图像块为所述参考频域像素点所在的参考频域图像块；按照所述位置信息确定所述参考频域像素点对应的频段。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信息为相对坐标；所述按照所述位置信息确定所述参考频域像素点对应的频段，包括：获取所述参考频域像素点的相对坐标中的横坐标值和纵坐标值；根据所述横坐标值和所述纵坐标值的加和，确定所述参考频域像素点对应的频段。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于每个参考频域像素点，获取所述参考频域像素点在目标参考频域图像块中的位置信息，所述目标参考频域图像块为所述参考频域像素点所在的参考频域图像块；按照所述位置信息，从与所述目标参考频域图像块相匹配的非参考频域图像块中，确定与所述参考频域像素点相对应的非参考频域像素点。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于每个参考频域像素点，获取所述参考频域像素点所在的目标参考频域图像块对应的噪声参数；确定所述参考频域像素点与相应的非参考频域像素点之间的频域数据差异；根据所述频域数据差异以及所述噪声参数，计算所述参考频域像素点与相应的非参考频域像素点之间的融合权重。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：计算所述参考频域像素点对应的修正参数与所述噪声参数之间的乘积；
在计算得到所述乘积与所述频域数据差异之间的加和后，计算所述频域数据差异与所述加和之间的商值；计算预定值与所述商值之间的差值，得到所述参考频域像素点与相应的非参考频域像素点之间调整后的融合权重。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于每个参考频域像素点，确定所述参考频域像素点对应的频段是否为预定高频段；当所述参考频域像素点对应的频段为所述预定高频段时，所述参考频域像素点对应的修正参数为零，所述参考频域像素点与相应的非参考频域像素点之间调整后的融合权重为预设值，以使所述参考频域像素点与相应的非参考频域像素点之间的融合处理策略为全部融合。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述参考频域像素点与相应的非参考频域像素点...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳骏，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：