车辆拖挂方法、电子设备、牵引车辆及存储介质技术

本申请实施例公开了一种车辆拖挂方法、电子设备、牵引车辆及存储介质，该车辆拖挂方法包括：通过第一定位通讯模块与拖挂车辆的第二定位通讯模块之间传输的通信信号，确定牵引车辆与拖挂车辆之间的第一相对位置信息，并根据第一相对位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息，该位置指示信息用于指示对牵引车辆的位置进行调整，以使第一相对位置信息和目标相对位置信息匹配，使第一连接装置和拖挂车辆的第二连接装置能够连接。通过实施该方法，可以提高牵引车辆和拖挂车辆的连接效率。可以提高牵引车辆和拖挂车辆的连接效率。可以提高牵引车辆和拖挂车辆的连接效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆拖挂方法、电子设备、牵引车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆拖挂方法、电子设备、牵引车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们的生活水平提高，人们出游方式的变化也越来越大。传统的旅游方式大都是组团坐旅游大巴出行，而现在的自驾游越来越普及，其中，拖挂房车这种自驾游方式因其自由且方便的特性被越来越多的自驾游客所选择。
[0003]实践中发现，拖挂房车与牵引车的连接过程往往依赖驾驶员的视线调整牵引车的位置，使得拖挂房车与牵引车的连接过程通常耗费较久时间。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆拖挂方法、电子设备、牵引车辆及存储介质，可以提高拖挂车辆与牵引车辆的连接效率。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种车辆拖挂方法，适用于牵引车辆，所述牵引车辆包括第一定位通讯模块和第一连接装置，所述方法包括：
[0006]通过所述第一定位通讯模块与拖挂车辆的第二定位通讯模块之间传输的通信信号，确定所述牵引车辆与所述拖挂车辆之间的第一相对位置信息；
[0007]根据所述第一相对位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息，所述位置指示信息用于指示对所述牵引车辆的位置进行调整，以使所述第一相对位置信息和所述目标相对位置信息匹配，使所述第一连接装置和所述拖挂车辆的第二连接装置能够连接。
[0008]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述位置指示信息包括针对所述牵引车辆的位置调整信息，所述根据所述第一相对位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息之后，所述方法还包括：
[0009]根据所述位置调整信息，调整所述牵引车辆的位置；
[0010]若检测到所述第一相对位置信息和所述目标相对位置信息匹配，则控制所述第一连接装置展开，以与所述第二连接装置连接。
[0011]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述位置指示信息包括针对所述牵引车辆的位置调整信息，所述根据所述第一相对位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息之后，所述方法还包括：
[0012]输出所述位置调整信息，以供所述牵引车辆的驾驶员调整所述牵引车辆的位置时参考；
[0013]若位置调整后的所述牵引车辆与所述拖挂车辆的第一相对位置信息与所述目标相对于位置信息匹配，则输出用于指示所述驾驶员连接所述第一连接装置和所述第二连接装置的第一指示信息。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述第一相对
位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息之后，所述方法还包括：
[0015]在检测到所述牵引车辆的目标信号灯处于工作状态时，生成针对所述拖挂车辆的目标信号灯的第一控制指令；其中，所述目标信号灯包括左转向灯、右转向灯、刹车灯及雾灯中的至少一种；
[0016]通过所述第一定位通讯模块，向所述第二定位通讯模块发送所述第一控制指令，以使所述拖挂车辆根据所述第一控制指令控制所述拖挂车辆的目标信号灯工作。
[0017]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述通过所述第一定位通讯模块，向所述第二定位通讯模块发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：
[0018]若在第一时长内未通过所述第一定位通讯模块接收到所述第二定位通讯模块发送的第二指示信息，则输出指示所述牵引车辆和所述拖挂车辆的通信中断的第一警示信息，所述第二指示信息用于指示所述拖挂车辆的目标信号灯正常工作。
[0019]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述通过所述第一定位通讯模块，向所述第二定位通讯模块发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：
[0020]若通过所述第一定位通讯模块，接收到所述第二定位通讯模块发送的第三指示信息，则输出所述第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述拖挂车辆的目标信号灯故障。
[0021]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述拖挂车辆上设置有环境传感器，所述根据所述第一相对位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息之后，所述方法还包括：
[0022]通过所述第一定位通讯模块，接收所述第二定位通讯模块发送的所述环境传感器采集的传感器数据；
[0023]输出所述传感器数据。
[0024]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述第一相对位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息之后，所述方法还包括：
[0025]通过所述第一定位通讯模块，接收所述第二定位通讯模块发送的所述拖挂车辆对应的电池信息；其中，所述电池信息包括电压、电流、剩余电量、电池温度及充放电状态中的至少一种；
[0026]输出所述电池信息。
[0027]作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第一定位通讯模块包括第一超宽带UWB通信模块，所述第二定位通讯模块包括第二UWB通信模块。
[0028]本申请实施例第二方面提供了一种电子设备，所述电子设备设置于牵引车辆，所述牵引车辆包括第一定位通讯模块和第一连接装置，所述电子设备包括：
[0029]定位模块，用于通过所述第一定位通讯模块与拖挂车辆的第二定位通讯模块之间传输的通信信号，确定所述牵引车辆与所述拖挂车辆之间的第一相对位置信息；
[0030]确定模块，用于根据所述第一相对位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息，所述位置指示信息用于指示对所述牵引车辆的位置进行调整，以使所述第一相对位置信息和所述目标相对位置信息匹配，使所述第一连接装置和所述拖挂车辆的第二连接装置能够连接。
[0031]本申请实施例第三方面提供了一种牵引车辆，所述牵引车辆包括第一定位通讯模
块和第一连接装置，所述牵引车辆包括：
[0032]定位模块，用于通过所述第一定位通讯模块与拖挂车辆的第二定位通讯模块之间传输的通信信号，确定所述牵引车辆与所述拖挂车辆之间的第一相对位置信息；
[0033]确定模块，用于根据所述第一相对位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息，所述位置指示信息用于指示对所述牵引车辆的位置进行调整，以使所述第一相对位置信息和所述目标相对位置信息匹配，使所述第一连接装置和所述拖挂车辆的第二连接装置能够连接。
[0034]本申请实施例第四方面提供了一种牵引车辆，可以包括：
[0035]存储有可执行程序代码的存储器；
[0036]以及所述存储器耦合的处理器；
[0037]所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如本申请实施例第一方面所述的方法。
[0038]本申请实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码被处理器执行时，实现如本申请实施例第一方面所述的方法。
[0039]本申请实施例第六方面公开一种计算机程序产品，当该计算机程序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆拖挂方法，其特征在于，适用于牵引车辆，所述牵引车辆包括第一定位通讯模块和第一连接装置，所述方法包括：通过所述第一定位通讯模块与拖挂车辆的第二定位通讯模块之间传输的通信信号，确定所述牵引车辆与所述拖挂车辆之间的第一相对位置信息；根据所述第一相对位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息，所述位置指示信息用于指示对所述牵引车辆的位置进行调整，以使所述第一相对位置信息和所述目标相对位置信息匹配，使所述第一连接装置和所述拖挂车辆的第二连接装置能够连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置指示信息包括针对所述牵引车辆的位置调整信息，所述根据所述第一相对位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息之后，所述方法还包括：根据所述位置调整信息，调整所述牵引车辆的位置；若检测到所述第一相对位置信息和所述目标相对位置信息匹配，则控制所述第一连接装置展开，以与所述第二连接装置连接。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息之后，所述方法还包括：在检测到所述牵引车辆的目标信号灯处于工作状态时，生成针对所述拖挂车辆的目标信号灯的第一控制指令；其中，所述目标信号灯包括左转向灯、右转向灯、刹车灯及雾灯中的至少一种；通过所述第一定位通讯模块，向所述第二定位通讯模块发送所述第一控制指令，以使所述拖挂车辆根据所述第一控制指令控制所述拖挂车辆的目标信号灯工作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一定位通讯模块，向所述第二定位通讯模块发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：若在第一时长内未通过所述第一定位通讯模块接收到所述第二定位通讯模块发送的第二指示信息，则输出指示所述牵引车辆和所述拖挂车辆的通信中断的第一警示信息，所述第二指示信息用于指示所述拖挂车辆的目标信号灯正常工作。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一定位通讯模块，向所述第二定位通讯模块发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：若通过所述第一定位通讯模块，接收到所述第二定位通讯模块发送的第三指示信息，则输出所述第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述拖挂车辆的目标信号灯故障。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述拖挂车辆上设置有环境传感器，所述根据所述第一相对位置信息和目标相对位置信息，得到位置指示信息之后，所述方法还包括：通过所述第一定位通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：何增龙，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：