一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法技术

本发明专利技术公开了一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，包括以下步骤：步骤1：制样原料输入,获取制样流程单元参数特征，初始化；步骤2：一级定质量制样缩分自适应控制；步骤3：二级定质量制样缩分自适应控制，与现有的定质量制样机智能节能控制方法相比，本发明专利技术提出的缩分开度与速度自适应的定质量制样机智能节能控制方法与系统，设计了旋转缩分盘机构，构建了缩分开度与速度自适应的定质量制样机智能节能控制器与实现对旋转缩分盘机构的缩分开度与速度自适应控制，使得保证制样精度前提下，缩分开口开度极大，缩分盘旋转速度极低，进而降低制样耗能。进而降低制样耗能。进而降低制样耗能。

【技术实现步骤摘要】
一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法


[0001]本专利技术涉及一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法。

技术介绍

[0002]煤炭、铁矿石、烧结矿、球团矿、焦炭、建材、化工等矿物质颗粒的机器人智能制样设备与系统，广泛应用于煤炭、冶金、建材、电力、第三方检验及科研院所等行业和部门。其机器人智能制样执行控制的方法直接影响制样设备与系统的制样效率与可靠性，以保证准确地计量矿物质的质量。缩分器取样过程中的一个重要参数是缩分比，为了将采集的大量的大粒度煤样无偏倚地制备成少量的小粒度分析试验样，我国标准和ISO、ASTM、JIS、GOST等都推荐了各种不同的煤样缩分机械，但其基本形式都是用一切割器从移动煤流中按一定的时间或质量间隔切取一定数量的子样来达到缩分目的，缩分比越大，留样的代表性就越差。
[0003]目前在制样行业，所采用的缩分设备主要分为两大类：一类是定比缩分器，留样与被缩分煤样成比例关系，另一类是定质量缩分器，留样质量一定。定比缩分器无法在来料质量变化的情况下取得质量一定的留样；而定质量缩分器都是根据来料质量来调整隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，其特征在于，通过定质量联合制样机进行取样，包括以下步骤：步骤一：制样原料输入,获取制样流程单元参数特征，初始化；步骤二：一级定质量制样缩分自适应控制；步骤三：二级定质量制样缩分自适应控制。2.根据权利要求1所述的一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，其特征在于，所述的定质量联合制样机由上至下包括清样装置、一级破碎机、一级定质量缩分器、二级破碎机、二级定质量缩分器；所述的二级定质量缩分器的底部设有分析样接样斗、存查样接样斗、水分样接样斗和二级弃样输送机。3.根据权利要求1所述的一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，其特征在于，步骤二中，一级定质量缩分器中设有一级缩分自适应控制器G1(s)，其中k1为比例因子；T
1d
为微分因子；T
1i
为积分因子；A
1d
为微分增益；s为时间t的富利叶变换频域。4.根据权利要求3所述的一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，其特征在于，步骤二中，还包括一级自适应控制量方程：其中，k1为比例因子，T
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉山，唐仕喜，
申请(专利权)人：镇江市科瑞制样设备有限公司，
类型：发明
国别省市：