【技术实现步骤摘要】
载具控制方法、系统、载具、设备及介质
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及一种载具控制方法、系统、载具、设备及介质。
技术介绍
[0002]随着技术的进步，车辆的泊车也越来越智能化，越来越多的车辆搭载了RPA(Remote Parking Asist)远程遥控泊车辅助系统，基于该系统，车辆能够根据手机发送的控制指令的指示，完成泊车操作。
[0003]但在上述控制指令传输的过程中，控制指令存在被窃取、篡改或者伪造的可能，信息传输过程缺失安全性的防护，不再满足车辆安全的需求。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种载具控制方法、系统、载具、设备及介质，用于解决现有技术中控制指令传输的过程中，控制指令存在被窃取、篡改或者伪造的可能，信息传输过程缺失安全性的防护，不再满足车辆安全的需求的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种载具控制方法，所述方法包括：
[0006]获取第一预设密钥、第一时间戳和控制指令...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一预设密钥、第一时间戳和控制指令，并根据预设规则得到第一消息认证值，所述控制指令用于控制载具；生成控制信息，对所述控制信息进行第一次加密后发送给所述载具，所述控制信息包括所述第一消息认证值、控制指令和第一时间戳；通过所述载具对所述控制信息进行校验，并根据所述校验结果对所述载具进行控制。2.如权利要求1所述的载具控制方法，其特征在于，所述通过所述载具对所述控制信息进行校验包括第一消息认证值校验、时间戳校验中至少之一，其中：所述第一消息认证值校验包括，所述载具接收进行第一次加密后的控制信息，并进行第一次解密，得到所述控制信息，获取所述载具存储的所述第一预设密钥、接收到的所述控制信息中的控制指令和第一时间戳，并根据所述预设规则得到第二消息认证值，获取接收到的所述控制信息中的第一消息认证值，判断所述第二消息认证值与所述第一消息认证值是否相同，所述载具存储有所述第一预设密钥；所述时间戳校验包括，获取上一次时间戳，获取接收到的所述控制信息中的第一时间戳判断所述第一时间戳是否大于上一次时间戳，所述上一次时间戳包括所述信息处理模块所接收到的上一个控制信息的时间戳。3.如权利要求2所述的载具控制方法，其特征在于，所述载具包括信息接收模块和信息处理模块，所述信息处理模块存储有所述第一预设密钥，所述第一消息认证值校验还包括：所述信息接收模块接收进行第一次加密后的所述控制信息，并进行解密，得到所述控制信息，获取第二预设密钥、预设向量、第二时间戳，并对所述控制信息进行第二次加密，并将第二次加密后的控制信息发送给所述信息处理模块；所述信息处理模块接收所述第二次加密后的控制信息，并进行第二次解密，得到所述控制信息，获取所述信息处理模块存储的所述第一预设密钥、接收到的所述控制信息中的控制指令和第一时间戳，并根据所述预设规则得到第二消息认证值，获取接收到的所述控制信息中的第一消息认证值，判断所述第二消息认证值是否与所述第一消息认证值相同。4.如权利要求2所述的载具控制方法，其特征在于，根据所述校验结果对所述载具进行控制包括以下任意之一：若所述第一时间戳大于上一次时间戳，则所述校验结果包括校验成功，根据所述控制指令对所述载具进行控制；若所述第二消息认证值与所述第一消息认证值相同，则所述校验结果包括校验成功，根据所述控制指令对所述载具进行控制；若所述第二消息认证值与所述第一消息认证值相同，且所述第一时间戳大于上一次时间戳，则所述校验结果包括校验成功，根据所述控制指令对所述载具进行控制。5.如权利要求1
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4任一项所述的载具控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：对所述控制信息进行第一次加密后，通过近距离通信方式发送给载具；所述控制指令包括控制所述载具泊车或者控制所述载具驶离车位，所述对所述控制信息进行第一次加密后发送给载具，以实现对所述载具的控制包括对所述控制信息进行第一次加密后发送给载具，以实现控制所述载具泊车或驶离车位；
对所述控制信息进行第一次加密后发送给所述载具包括，通过密钥交换算法协商得到会话密钥和会话向量，根据所述第一加密算法，将所述会话密钥、会话向量和控制信息进行第一次加密后发送给载具。6.一种载具控制方法，其特征在于，所述方法包括：信息接收模块接收经第一次加密后的控制信息，并进行第一次解密，得到所述控制信息其中，所述控制信息包括第一消息认证值、控制指令和第一时间戳，所述第一消息认证值根据第一预设密钥、第一时间戳、控制指令、预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊朋，尹杨，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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