一种基于异构冗余的舞台控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于异构冗余的舞台控制系统及方法。所述系统包括：控制台，与控制台联接的第一控制器、与第一控制器异构的第二控制器，与第一控制器和第二控制器联接的电机变频器；控制台用于在人工操控下向第一控制器或第二控制器发送控制指令，并接收第一控制器或第二控制器发回的数据；第一控制器和第二控制器用于根据接收到的指令对电机变频器进行控制；当相同原因导致所有第一控制器均失效时，由第二控制器对电机变频器进行控制。本发明专利技术通过设置与第一控制器异构的第二控制器，当所有第一控制器因同一原因均失效时，切换为第二控制器工作，可明显提高控制器工作的可靠性。可明显提高控制器工作的可靠性。可明显提高控制器工作的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于异构冗余的舞台控制系统及方法


[0001]本专利技术属于舞台控制
，具体涉及一种基于异构冗余的舞台控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济与精神文化建设的不断发展，人们对各类演出的需求越来越多，相应的演出复杂程度也在不断创出新高，因此需要引入控制系统来统一操控大规模的舞台执行机构。但是，现有的舞台控制架构普遍仅满足了功能使用需求，在整体系统的鲁棒性、健壮性、可靠性等方面缺少深入的优化设计，在目前多数的舞台控制系统架构下运行时，当系统中某一单点出现故障后，整体架构可能会失去控制能力，最终导致演出失败，造成重大损失。
[0003]为了防止以上问题的出现，部分设计者进行了优化，引入了PLC热备冗余系统。这种优化只是在一定程度上提升控制器的可靠性，系统其余部分并没有改善。另外，由于现有技术中的备用PLC与主PLC一般采用相同品牌型号的设备，无法消除主备PLC因相同原因同时失效即共因失效问题。共因失效是指一个或者多个故障源引起的多通道系统里两个或多个独立通道的失效。引起失效原因有很多，如温湿度环境，粉尘，EMC等外部应力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于异构冗余的舞台控制系统，其特征在于，包括：控制台，与控制台联接的第一控制器、与第一控制器异构的第二控制器，与第一控制器和第二控制器联接的电机变频器；控制台用于在人工操控下向第一控制器或第二控制器发送控制指令，并接收第一控制器或第二控制器发回的数据；第一控制器和第二控制器用于根据接收到的指令对电机变频器进行控制；第一控制器的数量为多台，当正在工作的一台失效时自动切换为其它处于热备冗余状态的第一控制器；当相同原因导致所有第一控制器均失效时，由第二控制器对电机变频器进行控制。2.根据权利要求1所述的基于异构冗余的舞台控制系统，其特征在于，所述控制台的数量为多台，工作人员可通过任一控制台进行操作。3.根据权利要求1所述的基于异构冗余的舞台控制系统，其特征在于，所述控制台、第一控制器和第二控制器之间通过双环网进行数据通信，其中一个环网失效时通过另一环网通信。4.根据权利要求1所述的基于异构冗余的舞台控制系统，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器为PLC控制器。5.根据权利要求4所述的基于异构冗余的舞台控制系统，其特征在于，所述第一控制器的输出信号通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子涵，张向文，张帆，王陆童，赵劲彪，杨卫杰，逄淑波，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：