适用于不同尺寸焊管的全自动管端倒棱机及倒棱方法技术

本发明专利技术公开一种适用于不同尺寸焊管的全自动管端倒棱机及倒棱方法。包括底座，车体，动力系统，床头箱，床头箱进给装置，夹紧装置，升降托辊装置，刀盘和刀具；车体沿底座上的导轨移动，从而实现对不同长度焊管的加工；动力系统经过床头箱带动刀盘旋转；床头箱、床头箱进给装置、夹紧装置设置在车体上；夹紧装置的上下两部分的一端转动连接，一端可开合，包括上、下油缸、上、下滑座、设置在上滑座上的两个上夹具滑座、设置在下滑座上的两个下夹具滑座，两个上夹具滑座上设有上夹具块，两个下夹具滑座上设有下夹具块，上、下夹具块均采用可开合的V型块，通过丝杠丝母实现V型块的开合，不更换夹具实现对不同管径焊管的加工。具实现对不同管径焊管的加工。具实现对不同管径焊管的加工。

【技术实现步骤摘要】
适用于不同尺寸焊管的全自动管端倒棱机及倒棱方法


[0001]本专利技术属于金属加工领域，具体涉及一种适用于不同尺寸焊管的全自动管端倒棱机及倒棱方法。

技术介绍

[0002]焊接钢管口径大而且厚度较厚，对焊管管端采用复合坡口设计时，存在加工难度较大的问题，钢管复合坡口是为满足重要管线管对接对焊的需要而设计的坡口形式，倒棱机是用于对管两端按要求进行焊接坡口的倒棱和平头工作。
[0003]但是现在坡口加工时，对于不同尺寸的钢管需要更换不同的夹紧装置，导致加工成本高，加工流程复杂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于不同尺寸焊管的全自动管端倒棱机及倒棱方法。
[0005]实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种适用于不同尺寸焊管的全自动管端倒棱机，包括底座，车体，动力系统，床头箱，床头箱进给装置，夹紧装置，升降托辊装置，刀盘和刀具；
[0006]所述底座对称的设置在倒棱机的两侧，其上设有导轨，所述车体安装在底座上，车体沿底座上的导轨移动，从而实现对不同长度焊管的加工；
[0007]刀具安装在刀盘上，刀盘安装在床头箱上，动力系统经过床头箱带动刀盘旋转；所述床头箱、床头箱进给装置、夹紧装置设置在车体上，床头箱进给装置驱动床头箱在车体的导轨上移动，从而实现对刀具的进退运动；
[0008]夹紧装置由上下两部分组成，上下两部分的一端转动连接，一端可以开合，包括上油缸、下油缸、上滑座、下滑座、设置在上滑座上的两个上夹具滑座、设置在下滑座上的两个下夹具滑座，两个上夹具滑座上设有上夹具块，两个下夹具滑座上设有下夹具块，上夹具块和下夹具块均采用可开合的V型块，通过丝杠丝母实现V型块的开合，不更换夹具实现对不同管径焊管的加工。
[0009]进一步的，车体上设有两个极限位置和一个工作位置，分别设有接近开关来控制；床头箱两端安装有接近开关来控制两个极限位置。
[0010]进一步的，车体上的导轨为V型导轨和平导轨的组合。
[0011]进一步的，车体上包括润滑系统，床头箱具有一套独立的稀油强制润滑系统，床头箱箱体同时兼做润滑油箱。
[0012]进一步的，动力系统输出的动力通过同步齿型皮带传入床头箱，通过三级减速，带动刀盘转动；同一输入转速通过床头箱获得三种刀盘转速，以适应不同规格的钢管切削需要。
[0013]进一步的，每个花盘上通过浮动刀座安装有四套刀具，花盘上装有丝杠，根据管径
大小不同对浮动刀座的位置进行调整。
[0014]进一步的，四套刀具为两套倒棱刀具，一套平头刀具和一套钝边刀具；
[0015]平头刀具用于对钢管端面进行平端面，倒棱刀具用于加工钢管端面的坡口，安装倒棱刀具的倒棱刀座上安装有用于仿形的导向滚轮，导向滚轮以钢管内壁作靠模进行圆周运动，拉动倒棱刀在沿着钢管作圆周运动的同时，完成径向的修正从而获得均匀的倒角。
[0016]进一步的，所述夹紧装置还包括油缸，横梁，底座，连接座，上滑座，上夹具滑座，下滑座，上夹具滑座，卧式精密齿轮减速电机，长联轴器，圆锥滚子轴承，升降机，丝杠轴，蜗轮永磁低速同步电机和滑块；
[0017]横梁上设有两个油缸，两个油缸均通过连接座与两个上夹具滑座连接，上、下夹具滑座通过滑块设置在丝杠轴上，丝杠轴设置在上、下滑座上，升降机在卧式精密齿轮减速电机作用下带动下滑座上升，实现对管底的定位；上、下滑座上的两个上、下夹具滑座分别通过蜗轮永磁低速同步电机调节两个上、下夹具滑座之间的水平距离，从而实现焊管的左右定位，油缸带动上滑座对焊管进行夹紧。
[0018]进一步的，V型块与焊管接触的面上设有聚氨酯板。
[0019]一种采用上述的倒棱机进行倒棱的方法，包括如下步骤：
[0020]步骤(1)：焊管由运管小车运送到倒棱机中心位置，升降托辊升起使焊管脱离运管小车，启动升降托辊液压马达带动钢管移动，使焊管长度中心与两托辊间距中心一致，调整好后将焊管中心升到高于刀盘中心100
±
10mm位置；
[0021]步骤(2)：启动车体的行走马达，带动床头箱和夹紧装置向焊管管端移动，管端进入夹具内侧300mm
±
50mm时车体停止，升降托辊下落使焊管落入夹紧装置，车体锁紧油缸将车体与底座锁紧，夹紧装置将焊管夹紧；
[0022]步骤(3)：床头箱进给减速电机启动，带动床头箱移动,刀具仿形轮进入焊管管端内部，倒棱刀刀尖至管端最高点3
‑
5mm时停止；
[0023]步骤(4)：启动主电机带动花盘旋转，启动床头箱进给减速电机带动床头箱和刀盘工进完成平头倒棱，完成平头倒棱后启动床头箱进给减速电机带动床头箱快速后退，使刀具仿形轮完全脱离管端，主电机停止；
[0024]步骤(5)：夹紧装置将焊管松夹，大车体锁紧油缸将车体松夹，升降托辊上升将焊管抬起脱离夹具，启动车体移动马达使车体快速后退，使管端完全脱离夹紧装置；
[0025]步骤(6)：升降托辊下落将焊管放入运管小车，运管小车行走进入出管辊道位置将焊管放入出管辊道，由辊道将焊管输送到下一工位。
[0026]本专利技术与现有技术相比，其显著优点在于：
[0027](1)本专利技术的倒棱机的夹紧装置通过采用无模V型块结构，采用电机带动升降机带动V型块对管底进行定位，水平方向采用电机减速机带动V型块进行左右定位，最后由液压缸带动上滑座对钢管进行夹紧，实现加工不同管径，无需更换模具的功能；
[0028](2)本专利技术的倒棱机的刀盘通过设置位置可调的浮动刀座，实现对不同尺寸管径的加工；
[0029](3)本专利技术的倒棱机通过设置两套外仿形刀具，一套内仿形刀具和一套钝边，实现复合坡口的加工，保证切削坡口钝边的精度；
[0030](4)本专利技术的车体可在底座的导轨上滑动，且传动箱可以在车体上滑动，从而实现
对不同长度焊管的加工。
[0031](5)本专利技术的倒棱机的适用范围广，可应用于φ406.4
‑
φ1626钢管管端JCOE、UOE和SPM钢管生产。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的倒棱机的主视图。
[0033]图2为本专利技术的倒棱机的俯视图。
[0034]图3为本专利技术的底座三维示意图。
[0035]图4为本专利技术的车体三维示意图。
[0036]图5为本专利技术的车体安装在底座上侧视图。
[0037]图6为本专利技术的夹紧装置三维示意图。
[0038]图7为本专利技术的夹紧装置的内部结构的主视图。
[0039]图8为本专利技术的夹紧装置的内部结构的侧视图。
[0040]图9为本专利技术的刀盘三维示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]1‑
底座，2
‑
车体，3
‑
动力系统，4
‑
床头箱，5
‑
夹紧装置，6
‑
升降托辊装置，21
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于不同尺寸焊管的全自动管端倒棱机，其特征在于，包括底座，车体，动力系统，床头箱，床头箱进给装置，夹紧装置，升降托辊装置，刀盘和刀具；所述底座对称的设置在倒棱机的两侧，其上设有导轨，所述车体安装在底座上，车体沿底座上的导轨移动，从而实现对不同长度焊管的加工；刀具安装在刀盘上，刀盘安装在床头箱上，动力系统经过床头箱带动刀盘旋转；所述床头箱、床头箱进给装置、夹紧装置设置在车体上，床头箱进给装置驱动床头箱在车体的导轨上移动，从而实现对刀具的进退运动；夹紧装置由上下两部分组成，上下两部分的一端转动连接，一端可以开合，包括上油缸、下油缸、上滑座、下滑座、设置在上滑座上的两个上夹具滑座、设置在下滑座上的两个下夹具滑座，两个上夹具滑座上设有上夹具块，两个下夹具滑座上设有下夹具块，上夹具块和下夹具块均采用可开合的V型块，通过丝杠丝母实现V型块的开合，不更换夹具实现对不同管径焊管的加工。2.根据权利要求1所述的倒棱机，其特征在于，车体上设有两个极限位置和一个工作位置，分别设有接近开关来控制；床头箱两端安装有接近开关来控制两个极限位置。3.根据权利要求2所述的倒棱机，其特征在于，车体上的导轨为V型导轨和平导轨的组合。4.根据权利要求3所述的倒棱机，其特征在于，车体上包括润滑系统，床头箱具有一套独立的稀油强制润滑系统，床头箱箱体同时兼做润滑油箱。5.根据权利要求4所述的倒棱机，其特征在于，动力系统输出的动力通过同步齿型皮带传入床头箱，通过三级减速，带动刀盘转动；同一输入转速通过床头箱获得三种刀盘转速，以适应不同规格的钢管切削需要。6.根据权利要求5所述的倒棱机，其特征在于，每个花盘上通过浮动刀座安装有四套刀具，花盘上装有丝杠，根据管径大小不同对浮动刀座的位置进行调整。7.根据权利要求6所述的倒棱机，其特征在于，四套刀具为两套倒棱刀具，一套平头刀具和一套钝边刀具；平头刀具用于对钢管端面进行平端面，倒棱刀具用于加工钢管端面的坡口，安装倒棱刀具的倒棱刀座上安装有用于仿形的导向滚轮，导向滚轮以钢管内壁作靠模进行圆周运动，拉动倒棱刀在沿着钢管作圆周运动的同时，完成径向的修正从而获得均匀的倒角。8.根据权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫忠，相方方，沈荣华，姚建平，周东进，
申请(专利权)人：张家港沙钢金洲管道有限公司，
类型：发明
国别省市：