一种家用机器人的喷漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种家用机器人的喷漆装置，机壳内设有抽气通风腔，抽气通风腔右端壁内设有喷漆腔，喷漆腔右端壁内设有喷砂存储腔，喷砂存储腔下端壁内设有喷砂腔，喷漆腔前端面上固定连接有喷漆安装底座，喷漆安装底座内设有油漆存储腔，喷漆腔前端壁内设有储油腔，机壳内设有喷漆机构、喷砂机构、废气处理机构，喷漆机构设置的夹具上安装有喷漆喷头，能够对扫地机器人完成多个方向的喷漆，喷砂机构设置了喷砂块能够对扫地机器人进行初步的打磨，减少其表面所残留的毛刺，废气处理机构设置了油漆喷落板和抽气泵，抽气泵保证了内部空气流动。抽气泵保证了内部空气流动。抽气泵保证了内部空气流动。

【技术实现步骤摘要】
一种家用机器人的喷漆装置


[0001]本专利技术涉及喷涂领域，具体为一种家用机器人的喷漆装置。

技术介绍

[0002]现如今的家用机器人的喷漆装置大多数只能固定在圆盘上，然后喷头随着需要喷漆的地方进行喷漆，就会有一部分外壳，由于装夹夹具的遮挡，导致喷漆覆盖不完全，在喷好之后喷涂面和非喷涂面有一些油膜，主要位于喷涂面的边缘处，有的喷好的表面由于自身生产工艺的原因，会附着一些灰尘甚至外壳上会存在细小的毛刺，当喷漆结束后就会显得凹凸不平，并且在喷漆时为了减少灰尘常常处于高温密闭，喷漆出现的漆雾常常散不走，影响后续工作的进行，后续打开舱门也会影响操作人员健康。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种家用机器人的喷漆装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]根据本专利技术的一种家用机器人的喷漆装置，包括机壳，所述机壳内设有抽气通风腔，所述抽气通风腔右端壁内设有喷漆腔，所述喷漆腔右端壁内设有喷砂存储腔，所述喷砂存储腔下端壁内设有喷砂腔，所述喷漆腔前端壁上固定连接有喷漆安装底座，所述喷漆安装底座内设有油漆存储腔，所述喷漆腔前端壁内设有储油腔，所述机壳内设有喷漆机构、喷砂机构、废气处理机构和侧面喷漆机构，所述喷漆机构能够对扫地机器人进行全面喷漆，所述喷砂机构能够对扫地机器人进行打磨，所述废气处理机构能够对飘落悬浮的油漆进行处理，所述侧面喷漆机构能够对扫地机器人的侧面进行喷漆；所述喷漆机构包括所述机壳内设有的侧面喷漆机构，所述喷砂腔右端壁固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机动力连接有丝杆电机连轴，所述丝杆电机连轴固定连接有丝杆，所述丝杆上连接设有丝杆螺母底座，所述丝杆螺母底座内设有一对左右对称的第一液压腔，两个所述第一液压腔中间端壁内设有一对左右对称的滑块顶杆滑槽，所述第一液压腔内滑动连接有第一液压板，所述第一液压板固定连接有第一液压顶杆，所述第一液压顶杆固定连接有夹紧底座滑块，所述夹紧底座滑块上端面固定连接有侧面夹紧块，所述丝杆螺母底座的中间端壁设有支撑弹簧腔，所述支撑弹簧腔内滑动连接有支撑弹簧顶杆，所述支撑弹簧顶杆与所述支撑弹簧腔下端壁之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶杆内设有缓冲弹簧腔，所述缓冲弹簧腔上端壁内设有缓冲下落腔，所述缓冲下落腔右端壁内设有滑块运动腔，所述缓冲弹簧腔内滑动连接有一端位于所述缓冲下落腔内的缓冲弹簧顶杆，所述缓冲弹簧顶杆和所述缓冲弹簧腔下端壁之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶杆转动连接有滚轮转轴，所述缓冲下落腔滑动连接有所述缓冲弹簧顶杆，所述滑块运动腔滑动连接有电机固定滑块，所述电机固定滑块固定连接有滚轮电机，所述滚轮电机动力连接有所述滚轮转轴，所述滚轮转轴固定连接有喷漆滚轮，所述油漆存储腔内设有喷漆泵，所述喷漆泵联通设有油漆雾化喷嘴，所述喷漆腔上端壁固定连接有电热灯。
[0005]进一步，所述喷砂机构包括所述喷砂存储腔下端壁内联通设有的喷砂管道，所述喷砂管道与所述喷砂腔联通，所述喷砂管道内设有砂粒阀，所述喷砂管道内设有位于所述砂粒阀下侧的砂漏，所述喷砂管道内设有另一端贯穿所述机壳的抽气管道，所述抽气管道贯穿所述砂漏，所述喷砂管道位于所述喷砂腔内的一端固定连接有所述喷砂嘴，所述抽气管道设有滤网，所述滤网左侧设有连接于所述抽气管道的气泵，所述喷砂存储腔右端壁固定连接有抽砂泵，所述抽砂泵固定连接有砂砾回收管道，所述喷砂腔下端壁内设有吸砂腔，所述吸砂腔与所述砂砾回收管道相联通，所述喷砂腔下端壁内设有发条弹簧腔，所述发条弹簧腔后端壁上固定连接有发条弹簧固定轴，所述发条弹簧固定轴上固定连接有所述发条弹簧，所述发条弹簧腔后端壁固定连接有发条弹簧转向轴，所述发条弹簧转向轴能够使所述发条弹簧换向，所述发条弹簧固定连接有下落挡板转轴，所述下落挡板转轴固定连接有砂粒下落挡板。
[0006]进一步，所述废气处理机构包括所述抽气通风腔上端壁固定连接的吸气泵，所述吸气泵上端面固定连接有通风管道，所述抽气通风腔左端壁固定连接有凝水回收板，所述抽气通风腔下端壁上设有所述储水池，所述抽气通风腔右端壁转动连接有通风板连轴，所述通风板连轴固定连接有通风板，所述抽气通风腔右端壁固定连接有水管，所述抽气通风腔前端壁内设有抽水管，所述抽水管上端壁内固定连接有抽水泵，所述带喷嘴的水管位于所述储水池内的一端固定连接有抽水泵滤网，所述喷漆腔左端壁上固定连接有位于所述丝杆下侧的油漆喷落板，喷漆腔后端壁固定连接有带滤网的通气风扇。
[0007]进一步，所述侧面喷漆机构包括所述丝杆螺母底座内设有的一对前后对称的第二液压腔，所述第二液压腔滑动连接有第二液压腔顶杆，所述第二液压腔顶杆内设有一对左右对称的转动电机腔，所述转动电机腔远离对称中心一端壁上固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动电机转轴，所述转动电机转轴固定连接有翻转夹紧顶板，所述丝杆螺母底座右端壁内设有齿轮电机腔，所述齿轮电机腔后端壁固定连接有齿轮电机，所述齿轮电机动力连接有齿轮连接轴，所述齿轮连接轴固定连接有第一齿轮，所述齿轮电机腔右端壁内设有翻转支架转轴，所述翻转支架转轴中端固定连接有第二齿轮，所述丝杆螺母底座左端壁内设有喷头转动腔，所述喷头转动腔左端壁内设有喷头弹出腔，所述喷头弹出腔内滑动连接有喷头顶杆，所述喷头转动腔下端壁设有吸引电磁铁，所述喷头转动腔后端壁转动连接有喷头铰接轴，所述喷头铰接轴铰接有喷头安装座，所述喷头安装座内设有第二油漆存储腔，所述第二油漆存储腔右端壁固定连接有所述喷漆泵，所述喷漆泵固定连接有所述油漆雾化喷嘴，所述储油腔内设有液压泵，所述液压泵联通设有位于所述喷漆腔内的选择阀，所述喷漆泵与所述油漆雾化喷嘴联通。
[0008]本专利技术与现有技术相比较，具有以下有益效果：本专利技术设置了不同方向的夹具和能够翻转的夹具，并且在翻转的夹具上安装有喷漆喷头，能够对扫地机器人完成多个方向的喷漆；本专利技术通过设置了喷砂块能够对扫地机器人进行初步的打磨，减少其表面所残留的毛刺，并且在打磨完成后，设置喷淋块对其进行清洗，为后续喷漆工作打好基础；本专利技术通过设置了带滤网的风扇，油漆喷落板和带喷嘴的水管和抽气泵，多余的漆料会落在油漆喷落板上，带喷嘴的水管会将漆雾打落至下方水池中，带滤网的风扇和抽气泵保证了内部空气流动且不带入灰尘。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的一种家用机器人的喷漆装置的立体示意图；图2是本专利技术的一种家用机器人的喷漆装置整体结构示意图；图3是本专利技术图2中的A
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A处的剖视图；图4是本专利技术图2中的B
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B处的剖视图；图5是本专利技术图2中的局部放大示意图；图6是本专利技术图2中的C
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C处的剖视图；图7是本专利技术图6中的D
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D处的剖视图；图8是本专利技术图6中的E
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E处的剖视图；图9是本专利技术图8中的局部放大示意图；图10是本专利技术图6中的F
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F处的剖视图；图11是本专利技术图2中的局部放大示意图。
具体实施方式
[0010]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用机器人的喷漆装置，包括机壳（10），其特征在于：所述机壳（10）内设有抽气通风腔（11），所述抽气通风腔（11）右端壁内设有喷漆腔（17），所述喷漆腔（17）右端壁内设有喷砂存储腔（21），所述喷砂存储腔（21）下端壁内设有喷砂腔（22），所述喷漆腔（17）前端壁上固定连接有喷漆安装底座（35），所述喷漆安装底座（35）内设有油漆存储腔（33），所述喷漆腔（17）前端壁内设有储油腔（29），所述机壳（10）内设有喷漆机构（99）、喷砂机构（100）、废气处理机构（101）和侧面喷漆机构（102），所述喷漆机构（99）能够对扫地机器人进行全面喷漆，所述喷砂机构（100）能够对扫地机器人进行打磨，所述废气处理机构（101）能够对飘落悬浮的油漆进行处理，所述侧面喷漆机构（102）能够对扫地机器人的侧面进行喷漆；所述喷漆机构（99）包括所述机壳内设有的侧面喷漆机构（102），所述喷砂腔（22）右端壁固定连接有丝杆电机（19），所述丝杆电机（19）动力连接有丝杆电机连轴（18）和丝杆（20），所述丝杆（20）上连接设有丝杆螺母底座（46），所述丝杆螺母底座（46）内设有一对左右对称的第一液压腔（36），两个所述第一液压腔（36）中间端壁内设有一对左右对称的滑块顶杆滑槽（55），所述第一液压腔（36）内滑动连接有第一液压板（57），所述第一液压板（57）固定连接有第一液压顶杆（56），所述第一液压顶杆（56）固定连接有夹紧底座滑块（52），所述夹紧底座滑块（52）上端面固定连接有侧面夹紧块（59），所述丝杆螺母底座（46）的中间端壁设有支撑弹簧腔（53），所述支撑弹簧腔（53）内滑动连接有支撑弹簧顶杆（60），所述支撑弹簧顶杆（60）与所述支撑弹簧腔（53）下端壁之间设有支撑弹簧（54），所述支撑弹簧顶杆（60）内设有缓冲弹簧腔（66），所述缓冲弹簧腔（66）上端壁内设有缓冲下落腔（67），所述缓冲下落腔（67）右端壁内设有滑块运动腔（68），所述缓冲弹簧腔（66）内滑动连接有缓冲弹簧顶杆（63），所述缓冲弹簧顶杆（63）和所述缓冲弹簧腔（66）下端壁之间设有缓冲弹簧（65），所述缓冲弹簧顶杆（63）转动连接有滚轮转轴（62），所述缓冲下落腔（67）滑动连接有所述缓冲弹簧顶杆（63），所述滑块运动腔（68）滑动连接有电机固定滑块（69），所述电机固定滑块（69）固定连接有滚轮电机（70），所述滚轮电机（70）动力连接有所述滚轮转轴（62），所述滚轮转轴（62）固定连接有喷漆滚轮（61），所述油漆存储腔（33）内设有喷漆泵（32），所述喷漆泵（32）联通设有油漆雾化喷嘴（34），所述喷漆腔（17）上端壁固定连接有电热灯（37）。2.据权利要求1所述的一种家用机器人的喷漆装置，其特征在于：所述喷砂机构（100）包括所述喷砂存储腔（21）下端壁内联通设有的喷砂管道（105），所述喷砂管道（105）内设有砂粒阀（91），所述喷砂管道（105）内设有位于所述砂粒阀（91）下侧的砂漏（92），所述喷砂管道（105）内设有抽气管道（96），所述喷砂管道（105）固定连接有所述喷砂嘴（93），所述抽气管道（96）设有滤网（95），所述滤网（95）左侧设有连接于所述抽气管道（96）的气泵（94）。3.据权利要求2所述的一种家用机器人的喷漆装置，其特征在于：所述喷砂存储腔（21）右端壁固定连接有抽砂泵（98），所述抽砂泵（98）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，
申请(专利权)人：李晶，
类型：发明
国别省市：