一种具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法，包括：固定套、安装架、镜头主体和定位调节件。本发明专利技术提供的具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法，通过将镜头主体安装在安装架上，调节时带动球形连接件沿固定套的内部转动，可以进行多维调节，不限于在某一个平面进行角度的调节，使用更加的方便，同时通过连接臂配合定位调节件，当镜头主体调节时，连接臂带动第一滑套沿横向滑臂以及横向滑臂沿竖向滑臂移动和连接臂与带动臂之间的相对滑动，满足连接臂在X、Y、Z三个方向位置变化，反之通过定位机构对移动后的第一滑套和第二滑套进行限位即可以对调节后的球形连接件固定，即对镜头进行固定，操作简单，固定稳定。固定稳定。固定稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法


[0001]本专利技术涉及具有视觉镜头领域，尤其涉及一种具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]其中机器视觉在应用中，通常需要将摄像装置以对应的角度安装在对应的位置上，对于不同的使用环境，需要对摄像装置的安装角度不同。
[0004]目前的机器视觉镜头的安装通常不能调节其安装的角度，需要在安装时将其安装至对应角度的位置上，其中部分具有角度调节摄像设备，通常只能沿水平或者某一个平面进行调节，调节角度有限。
[0005]因此，有必要提供一种具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法，解决了目前的视觉镜头通常只能沿水平或者某一个平面进行调节，调节角度有限的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法，包括：
[0008]固定套，所述固定套的内部安装有球形连接件，所述球形连接件的一侧固定连接有安装架，所述球形连接件的另一侧固定连接有连接臂；
[0009]镜头主体，所述镜头主体固定安装于所述球形连接件一侧的安装架上；
[0010]定位调节件，所述定位调节件包括矩形安装框，所述矩形安装框内壁的两侧对称固定连接有竖向滑臂，所述竖向滑臂上滑动连接有第一滑套，两个所述第一滑套之间固定连接有横向滑臂，所述横向滑臂上滑动连接有第二滑套，所述第二滑套的一侧连接有带动臂，所述带动臂的一端与所述连接臂滑动连接，所述第一滑套和第二滑套的一侧设置有定位机构。
[0011]优选的，所述定位机构包括螺帽，所述螺帽的内部螺纹连接有定位销，所述第一滑套和第二滑套内壁的一侧开设有收纳槽，所述定位销的一端延伸至收纳槽的内部，所述定位销位于收纳槽内部的一端转动连接有定位块。
[0012]优选的，所述定位销位于收纳槽外部的一端固定连接有带动柄，所述定位块的上下两侧均设置有滑块，所述收纳槽内壁的上下两侧均开设条形槽，所述滑块滑入条形槽的
内部。
[0013]优选的，所述第一滑套、第二滑套的内部和带动臂的表面均设置有滚珠，所述竖向滑臂和横向滑臂的一侧均开设有限位槽。
[0014]优选的，所述连接臂上开设有滑槽。
[0015]优选的，所述第一滑套的一侧固定连接有L形安装块，所述L形安装块的一侧固定安装有电机，所述第一滑套上的定位销通过联轴器与电机输出轴的一端固定连接。
[0016]优选的，所述第二滑套上贯穿有定位轴，所述定位轴与第二滑套内部的定位块的一侧固定连接，所述第二滑套的一侧且位于定位轴的上侧固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有套环，所述套环通过连接块与所述定位轴固定连接。
[0017]优选的，所述连接块通过传动件与定位销传动连接，所述连接块上开设有矩形孔，所述传动件包括带动环，所述带动环转动连接与所述定位销的表面。
[0018]优选的，所述带动环的一侧固定连接于连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有带动杆，所述带动杆的一端贯穿矩形孔，相邻所述限位槽之间设置有弧形凸起。
[0019]本专利技术还提供一种具有视觉调节的机器视觉镜头使用方法，包括以下步骤：
[0020]S1：首先依次顺时针拧动第一滑套和第二滑套上的的带动柄，使定位机构中的定位块移出限位槽；
[0021]S2：此时根据需要调节镜头主体的角度，调节时镜头主体带动球形连接件在固定套的内部转动，球形连接件转动的同时带动连接臂跟随转动，连接臂带动带动臂跟随移动，此时第一滑套沿横向滑臂移动，同时带动横向滑套沿竖向滑臂移动至对应的位置，且带动臂与连接臂相对滑动；
[0022]S3：调节至对应的角度后，此时依次逆时针拧动第一滑套和第二滑套上的的带动柄，使定位机构中的定位块进入对应的限位槽，对第一滑套和第二滑套的位置固定，即对球形连接件当前的状态进行限位，从而对镜头主体的位置进行固定。
[0023]与相关技术相比较，本专利技术提供的具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法具有如下有益效果：
[0024]本专利技术提供一种具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法，通过将镜头主体安装在安装架上，调节时带动球形连接件沿固定套的内部转动，可以进行多维调节，不限于在某一个平面进行角度的调节，使用更加的方便，同时通过连接臂配合定位调节件，当镜头主体调节时，连接臂带动第一滑套沿横向滑臂以及横向滑臂沿竖向滑臂移动和连接臂与带动臂之间的相对滑动，满足连接臂在X、Y、Z三个方向位置变化，反之通过定位机构对移动后的第一滑套和第二滑套进行限位即可以对调节后的球形连接件固定，即对镜头进行固定，操作简单，固定稳定。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提供的具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法的第一实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1所示的局部的结构示意图；
[0027]图3为图2所示的整体的后视图；
[0028]图4为图1所示的第二滑套的剖视图；
[0029]图5为本专利技术提供的具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法的第二实施例的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术提供的具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法的第三实施例的结构示意图。
[0031]图中标号：
[0032]1、固定套，2、球形连接件，3、安装架，4、连接臂，
[0033]5、定位调节件，51、矩形安装框，52、竖向滑臂，53、第一滑套，54、横向滑臂，55、第二滑套，56、带动臂，57、滚珠，58、限位槽，
[0034]6、定位机构，61、螺帽，62、定位销，63、定位块，64、带动柄，65、收纳槽，
[0035]7、L形安装块，8、电机，
[0036]传动件，91、带动环，92、连接杆，93、带动杆，10、定位轴，11、滑杆，12、连接块，13、矩形孔，
[0037]14、带动环，15、弹性件，16、镜头主体，
[0038]621、螺纹轴，622、连接杆。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0040]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本专利技术提供的具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的局部的结构示意图；图3为图2所示的整体的后视图；图4为图1所示的第二滑套的剖视图。具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法，包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法，其特征在于，包括：固定套，所述固定套的内部安装有球形连接件，所述球形连接件的一侧固定连接有安装架，所述球形连接件的另一侧固定连接有连接臂；镜头主体，所述镜头主体固定安装于所述球形连接件一侧的安装架上；定位调节件，所述定位调节件包括矩形安装框，所述矩形安装框内壁的两侧对称固定连接有竖向滑臂，所述竖向滑臂上滑动连接有第一滑套，两个所述第一滑套之间固定连接有横向滑臂，所述横向滑臂上滑动连接有第二滑套，所述第二滑套的一侧连接有带动臂，所述带动臂的一端与所述连接臂滑动连接，所述第一滑套和第二滑套的一侧设置有定位机构。2.根据权利要求1所述的具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法，其特征在于，所述定位机构包括螺帽，所述螺帽的内部螺纹连接有定位销，所述第一滑套和第二滑套内壁的一侧开设有收纳槽，所述定位销的一端延伸至收纳槽的内部，所述定位销位于收纳槽内部的一端转动连接有定位块。3.根据权利要求2所述的具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法，其特征在于，所述定位销位于收纳槽外部的一端固定连接有带动柄，所述定位块的上下两侧均设置有滑块，所述收纳槽内壁的上下两侧均开设条形槽，所述滑块滑入条形槽的内部。4.根据权利要求2所述的具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法，其特征在于，所述第一滑套、第二滑套的内部和带动臂的表面均设置有滚珠，所述竖向滑臂和横向滑臂的一侧均开设有限位槽。5.根据权利要求1所述的具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法，其特征在于，所述连接臂上开设有滑槽。6.根据权利要求4所述的具有视觉调节的机器视觉镜头及其使用方法，其特征在于，所述第一滑套的一侧固定连接有L形安装块，所述L形安装块的一侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺娅莉，刘伟，陈曦，张松锋，赵少华，郭艳花，
申请(专利权)人：周口师范学院，
类型：发明
国别省市：