一种多交互式手法力学信息采集感应装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多交互式手法力学信息采集感应装置，包括：终端计算机、手套、中控器、线组，用于捕捉推拿施术者的手法动作点位和操作力度数据以及被施术者的体位点位数据，将这些数据进行采集并处理后，形成完整的一整套手法数据库模型，通过这套模型可以直观量化的展示每一套动作所有信息。示每一套动作所有信息。示每一套动作所有信息。

【技术实现步骤摘要】
一种多交互式手法力学信息采集感应装置


[0001]本专利技术属于中医理疗手法智能化建模
，具体涉及一种多交互式手法力学信息采集感应装置。

技术介绍

[0002]中医用手在人体上按压经络、穴位，用推、拿、提、捏揉等手法进行治疗称为推拿；为一种非药物的自然疗法、物理疗法；通常是医者用自己的双手作用于患者的体表、受伤部位、不适部位、特定的腧穴、疼痛处，具体运用推、拿、按、摩、揉、捏、点、拍等形式多样的手法和力道，以期达到疏通经络、推行气血、扶伤止痛、祛邪扶正、调和阴阳、延长寿命的功效；
[0003]推拿目前的教学和展示大部分还停留在口传心授的阶段，其中的手法、力度、体位等并没有一个具象和量化的操作标准可供操作者和学习者参考；完全依靠操作者实际操作演示和要点讲解，然后学习者模仿操作并不断总结和积累经验；为了使推拿过程可以具象和直观，目前有研究者在操作者手部连接压力感应器，采集操作者在推拿过程中手法的不同力道；
[0004]上述这种简单的力道采集还存在以下的不足之处：1)只可简单的采集到按压力度，但是仅仅有力道数据不足以掌握准确的按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多交互式手法力学信息采集感应装置，包括：终端计算机、手套、中控器、线组，其特征在于，所述手套上每根手指上均连接一个九轴惯性传感器，手背部连接中控部，九轴惯性传感器采集到的数据经由各自对应的线组同一传输至中控部，对应在手套上每根手指关节处环绕连接一圈指关节标记光源；人体动作捕捉区域内为被施术者，被红外高速摄像头捕捉所采集的体位数据经由传输线传输至数据库，由终端数据处理软件对采集的数据进行建模，形成一整套具有量化标准的推拿操作信息。2.根据权利要求1所述一种多交互式手法力学信息采集感应装置，其特征在于，所述人体动作捕捉区域分别捕捉施术者和被施术者在操作时的体位动作数据。3.根据权利要求2所述一种多交互式手法力学信息采集感应装置，其特征在于，所述施术者的反光标记粘贴点位为肩峰端、肩胛冈内侧端、肩胛下角、肱骨内上髁、肱骨外上髁、尺骨茎突、桡骨茎突、第三掌骨头；被施术者的反光标记粘贴点位为颈椎中立位、左右侧屈位、左右侧旋位。4.根据权利要求1所述一种多交互式手法力学信息采集感应装置，其特征在于，所述数据库采用MX net。5.根据权利要求1所述一种多交互式手法力学信息采集感应装置，其特征在于，所述终端计算机内通过Vicon系统软件、Matlab软件、workstation 5.1软件对数据进行处理，其中Vi...

【专利技术属性】
技术研发人员：董有康，王春林，向勇，胡安丽，张婧宇，李晓斌，艾健，贡君，张世波，赵云云，张强，肖春鹏，骆玉翠，徐煜，吴伦慧，尹静，
申请(专利权)人：云南省中医医院云南中医药大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：